“萝卜”超合战

李尔欣

大抵是因为智能机器人同样基于复杂机械以及电脑芯片构成的缘故，但凡有点技术实力的车厂都爱整点ROBOT玩。从传统车企到造车新势力概莫能外。放眼望去，端的是：八仙过海，各显神通。

捷克作家Karel Capek于1920年创作科幻戏剧Rossumovi Univerzální Roboti 时，根据斯拉夫语单词robota把剧中也像农奴一样被迫劳动的人造人称为“robot”。这便是用“robot”指代机器人的源头。

而作为一种能自动执行动作的机械，机器人更是早在神话时代既已出现。比如《列子·汤问》里头那位偃师所造的“能倡者”，便是个善歌舞的机械人偶。至于真实的历史，最早有记录的机器人大概是西班牙工程师LeonardoTorres y Quevedo于1912年制作的自动下棋机器人。

之后，工业机器手、电子控制机器人、可编程机器人等现代化机器人陆续在西方发达国家登场。来到20世纪60年代，布置在流水线上的工业机器人便已出现在通用汽车的工厂里。日本人甚至在1972年造出世界首个全尺寸人形智能机器人WABOT-1。

进入21世纪后，机器人更是开启飞速进化模式。例如在汽车行业，自2010年起，短短十年，自动驾驶、智能车机等技术便从兴起到成为主流配置，其间历经多次迭代，而汽车也变得像智能机器人。

如今，随着人工智能的高速发展，以及对于云端大数据的深度应用，曾经被搁置的人形智能机器人正在卷土重来。尤其是在特斯拉发布Tesla Bot之后，新世代人形智能机器人的前景顿显明朗。据高盛预测，到2030年，人形智能机器人可弥补美国制造业劳动力缺口的4%，而到2035年，则有望填补全球2%老年护理劳动力的缺口。届时，整个人形智能机器人的市场规模至少可达到60亿美元。

不过，话说回来，汽车制造商研发智能机器人可不是在玩票。智能汽车兴起之前，传统车厂打造智能机器人主要是为避免过早陷入企业成长的衰退期而战略性开发的一项副业，投入的心血未必输给航空动力、农业机械等其他业务，只是智能机器人更难完成商业化落地而已。

而随着造车新势力的涌入，外加智能汽车迎来发展风口，研制智能机器人就不仅是为延长企业的成长期，再顺便拓展商业版图，更多是为自动驾驶、人机交互等智能汽车的应用场景检验前沿技术，并积累相应的研发数据。同时也借此吸纳人才，以及完善与之相关的供应链。

毕竟，智能汽车同机器人一样，其智慧程度主要取决于图像识别、传感器耦合、AI人工智能等先进技术的完善程度，以及AI学习与迭代能力的高低。更何况，智能汽车进化的终点，正是可以载人的轮式机器人。

事实上，恰是由于智能汽车实与机器人殊途同归，才会出现原本以人工智能或机器人研发为主业的科技公司“染指”汽车行业的案例，而造车新势力跟传统车企则在近年加速推进各自的智能机器人项目，提前布局商业新版图的场景。至于汽车制造商跟科技企业今后是在仿生机器人市场短兵相接，还是联手打造有灵性的汽车机器人，都是值得期待的。

本田

为造出服务人类的人形机器人，本田谨慎地从研究人类双足行走的步态做起。

1997年完成ASIMO的雏形—P3原型机后，本田又花三年时间对其进行优化，这才在2000年发布首款量产型人形机器人：第一代ASIMO。而后，ASIMO又分别于2001年、2002年、2004年、2005年、2007年和2011年历经6次更新换代，从而进化成能在公共空间等多人场所内自主行走、奔跑、跳跃，并与人类简单对话，或提供端茶倒水等基本服务的人形机器人。

可即便如此，ASIMO依然只是仅供租赁的形象大使，无论成本、耐久性还是实用性，均与商业化的目标相去甚远。因此，本田决定自2018年起暂停对ASIMO的迭代升级。2022年3月31日，ASIMO最后一次公开亮相，宣布正式退役。但本田的机器人研发并未就此停滞，比如近年就在推进具备虚拟拓展能力的“Honda Avatar Robot”分身机器人的实用化。

丰田

在2000年以前，丰田所打造的多数是用于流水线生产的工业机器人。直到2000年开始研发Partner Robot，丰田才正式涉足智能机器人领域。

自那时起，丰田便不断地研制各类智能机器人，至今已发展成庞大的家族。只是其中大多数仍停留在演示阶段，例如可演奏乐器的伴侣机器人，能与人交谈的生活支援机器人，已衍生多代的投篮机器人CUE系列，以及由人类遥控操作的人形机器人T-HR3等。

倒是在醫疗领域，丰田历时十年研发的康复器械援助机器人Welwalk WW-1000已于2016年获得日本医疗器械的批准，并于次年开始提供租赁服务。来到2019年，功能与舒适度均得到提升的Welwalk WW-2000登场，并由提供租赁服务转成销售。

目前，为丰田集团研发智能机器人的任务主要由TRI丰田研究院来完成。而TRI近年推进的主要项目是为家庭用户研发HSR辅助机器人系列。其中，亮相于2019年的家庭保姆机器人不仅能自主完成80%以上的常规家务，更能在人类的教导下学会新的技能，甚至可以联网与其他机器人共享学习技能。显然，相比展示炫酷技能，如今的丰田更希望机器人能学会可以实际辅助人类的技能，这或许有利于项目实现商业化。

特斯拉

关于Tesla bot，虽然Elon Musk已展出两台原型机，但外界对于它的认知依然十分有限，毕竟一台只能小心翼翼地踱步，简单比划动作，而另一台甚至无法行走，仅展示机械手的灵巧性。至于执行器、驱动系统、算力芯片、电池系统等关键细节则只能在PPT上“观看”。

此外，根据特斯拉连续两年在Tesla AI Day现场披露的有限信息，有理由相信Elon Musk可能急于将Tesla bot实现商业化量产，比如采用现成的FSD全自动驾驶系统训练Tesla bot的AI人工智能快速成长，配备源自特斯拉汽车的视觉辅助系统、Dojo超级计算芯片以及电池管理系统跟轻量化技术，都有利于降低研发成本，并提升产品的实用性。

但机器人行业的相关人士却并不认为Teslabot能凭此将成本降低至Elon Musk设想的2万美元，因为Tesla bot在关节处大量应用减速器与电机控制系统，再配合28个执行器，成本注定居高难下。不过，既然Elon Musk已在特斯拉汽车上玩过成本控制的魔术，或许这回他还能再表演一次。

小鹏

小鹏汽车已连续两年在科技日发布会上介绍由旗下生态企业鹏行智能研发的家庭服务智能机器人原型机。而在两年间，这款昵称“小白龙”的智能机器人在经过细节优化并加装尾部多功能机械臂后，已达到接近量产的状态。尽管官方没有明说，但可以推测的是，阻碍“小白龙”量产的，或许正是它的两大卖点：可骑乘与家庭服务。毕竟在自动驾驶与人机交互方面，“小白龙”已经用上小鹏汽车现成的成熟产品，在经过学习后，理论上足以应对家庭环境。但在可骑乘与家庭服务方面，鹏行智能却至今未公布令人信服的信息来支持PPT上宣示的文案内容。

另外，相比科技企业已经投放市场的同类产品，除可骑乘及具备多功能机械臂外，“小白龙”目前并未展现出其他独树一帜的亮点。这多半会影响到这款产品未来在市场上的竞争力。不仅如此，“小白龙”主要面向儿童用户的设定，也让它很难实现锻炼AI应对复杂环境能力的初心。或许将来小鹏汽车会推出真正为辅助人类生活而研发的智能机器人。

集度

集度ROBO-01其实呈现的是智能汽车的终极形态：可载人的轮式智能机器人。得益于百度APOLLO项目前期积累的自动驾驶数据，以及“视觉+激光雷达”的自动驾驶感知方案，再辅以2颗来自英伟达Orin X芯片的580TOPS大算力，外加由吉利SEA浩瀚平臺与高通骁龙8295芯片支撑的智能座舱，集度ROBO-01也就能和智能机器人一样具备自动行驶、自然交流和自我学习的能力。

现在的问题是，作为一款汽车，集度ROBO-01又有多少竞争力？这可不好说。首先，眼下只是限量纪念版，而非直接面向普通消费者的量产版，届时性价比又有多高？其次，虽然论智能，集度ROBO-01不输甚至略领先于尺寸相近的特斯拉Model Y等车型，但在汽车市场上，激进的设计未必会受消费者青睐，此前已有太多前卫设计反遭冷遇的案例。更何况集度的产能与售后目前也都还是未知数。而这些却恰是市场关注的重点。

现代

现代汽车麾下最知名的智能机器人并非该公司原创，而是在2021年6月完成收购Boston Dynamics波士顿动力后继承的。不过，波士顿动力机器人的加入，只是让现代汽车的机器人家族可以在更多环境下代替人类执行任务，以及在将来带给现代汽车更为全面的机器人研发能力。要说对现代汽车已有的机器人技术有多大的提升，还真谈不上。

事实上，在引入波士顿动力的技术之前，现代汽车就已开发出包含穿戴式机器人、服务机器人、移动出行机器人等多种不同类型的机器人，并且已将其中的部分型号投入实际应用之中。而从现代汽车在CES 2022上展示的内容看，相比机器人的智能或机动性，现代更看重机器人能装载人类在现实乃至虚拟空间里自由移动的能力。