欧研发收集海底垃圾的机器人系统

据报道， 一个欧洲科研团队最近开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统， 并成功地进行了原型机的首次测试。 该机器人系统由4 个自主机器人组成， 能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。

欧盟在“地平线2020” 框架下向海底收集垃圾项目资助500 万欧元， 希望研发机器人系统来收集海底垃圾。 现在， 这个名为“净海” 的联合研究项目成功地完成了原型机的首次测试。 该项目由来自5 个国家的8 个合作团队和49 名研究人员共同参与。

“净海” 项目的机器人系统由4 个自主机器人组成， 包括一个自主（或遥控） 的母船、 一架无人机和两个水下机器人。 这两个水下机器人通过缆线从母船上获得电力。 无人机和其中一个水下机器人用来识别垃圾。 它们通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 使用定制设计的抓取器和抽吸设备收集所检测到的垃圾， 然后将其放到位于水面的收集箱中。

空中飞行的无人机可将收集的信息生成一个虚拟地图。 然后， 水下机器人会驶过地图上的某些点并收集垃圾。 通过所谓的多主体控制技术， 所有的机器人都可以相互连接， 当一个机器人改变位置时， 其他机器人就会知道。 除了一个机器人的初始命令外， 整个系统无须人工干预。

参与该项目的德国慕尼黑工业大学为机器人提供人工智能算法， 教会水下机器人何时以及在何种条件下以某种方式移动。 一旦发现并定位了垃圾，即便遇到强大的潮流， 机器人也会坚持围绕它移动。 同时， 算法力求用尽可能少的数据作出最好的预测。 “净海” 项目的目标是以80%的预测率对水下垃圾进行分类， 并成功地收集其中的90%，大致与潜水员的工作效果相当。