2014款宝马525Li车倒车影像功能失效

中鑫之宝鹤壁店 赵玉宾

一辆2014款宝马525Li车，搭载N20发动机，累计行驶里程约为13万km。车主反映，倒车时，中央信息显示屏（CID）无法显示倒车影像，为此故障已经更换了网关、环视摄像机控制模块（TRSVC）、主机（A42）、后视摄像机（A24），所有更换的零部件均为拆车件。

接车后试车，起动着机后将换挡杆置于倒车挡，中央信息显示屏（CID）无法显示倒车影像，但可以正常显示倒车雷达影像（图1）。使用故障检测仪检测，主机和TRSVC中均无故障代码存储。该车的倒车影像功能属于原车配置，查看车辆配置表，发现有后视摄像机配置（3AG），说明系统已激活倒车影像功能，正常。

图1 中央信息显示屏无法显示倒车影像

查看维修手册得知，安装在行李厢左后区域的TRSVC负责分析摄像机摄取到的光亮点，并将光亮颜色和光亮强度信号通过视频信号导线FBAS发送到主机，主机再通过差分信号导线LVDS与CID连接，使其显示图像，其相关电路如图2所示。

图2 倒车影像系统相关电路

TRSVC和主机通信正常且无故障代码存储，推断这2个模块的供电、搭铁及相关CAN线路正常。CID可以正常显示倒车雷达影像，推断主机与CID之间的差分信号导线LVDS及CID功能正常；读取TRSVC数据流，后视摄像机耗电量为80 mA，正常，排除后视摄像机故障的可能性。

接着重点测量TRSVC与主机之间的视频信号导线FBAS的信号状况。使用万用表分别测量TRSVC与主机之间的视频信号线（FBAS+、FBAS-）电阻，均为0.2 Ω，正常。使用示波器的A通道（蓝色波形）、B通道（红色波形）分别测量TRSVC导线连接器A167*2B的端子2、端子3的电压信号波形（图3），起动着车后反复将换挡杆置于倒车挡（激活倒车影像功能），发现视频信号电压无变化，持续稳定为2.3 V（端子3上的电压）和2.7 V（端子2上的电压），异常。

图3 置于倒车挡后测量的视频信号电压波形（截屏）

为什么挂入倒车挡无视频信号波形呢？CID可以正常显示倒车雷达影像，说明变速器控制单元已正常输出挡位信号至CAN总线中。TRSVC通过K-CAN总线，经过网关从变速器控制单元获取挡位信号，而该车更换的网关为拆车件，且检测时没有K-CAN总线相关故障代码存储，暂时排除K-CAN总线故障的可能性，由此怀疑更换的网关存在故障，导致TRSVC没有接收到倒车挡信号，从而无视频信号波形输出。

查询网关编码发现，该网关适用于F 0 2（7系）、F18（5系）、F25（X3）等宝马车型。查询F02倒车影像资料无相关收获，查询F25车型的维修资料发现，该款车型主机配备的倒车影像系统有2种：第1种与故障车F18的倒车影像系统相同，TRSVC与摄像机分开连接，TRSVC和主机通过K-CAN2总线连入CAN总线；第2种为后视摄像机直接与主机连接，主机通过K-CAN2总线传输数据。两种形式的区别只是网关内部的车辆任务、配置不同。

CAN总线的传输速率为100 kbit/s，而K-CAN2总线的传输速率为500 kbit/s，两者的传输路径协议大不相同。如果故障车的网关以前是安装在F25车型上，当更换至故障车后，由于传输路径冲突，很可能导致TRSVC无法获取倒车挡信号，从而出现上述故障，由此怀疑更换的拆车件网关内部数据冲突。

使用宝马工程师软件读取原车网关中的车辆配置管理（VCM）数据并将其重新写入至故障车的网关中，倒车影像功能恢复。

故障排除后再次对倒车影像视频信号进行测试（图4），倒车影像视频信号电压有600 mV电压波动，呈镜像对称，且两者电压相加为5 V，差分信号电压在0 V与1 V之间波动，正常。

图4 正常的倒车影像视频信号电压波形（截屏）

（1）该车是由于车辆网关内部任务错误导致倒车影像功能失效，维修时需多方面考虑。

（2）车辆在先前维修中也做过相关编程，但可能只升级了网关内部程序，没有对网关内部的VCM数据进行系统性写入。

（3）在倒车雷达系统中，倒车挡位信号通过K-CAN2传输，因此故障车CID无法显示倒车影像，但可以正常显示倒车雷达影像。