陈奕才,蔡庆军,蔡文浩,卢建文,崔喜莹
(中国建筑第八工程局有限公司华南分公司,广东 广州 510700)
三维激光扫描技术出现于20世纪90年代中期,由激光雷达技术发展而来。利用激光测距原理,通过将激光投射到相应物体,再接收反射的激光,从而快速复建出被测目标的空间点云数据。目前,市面上三维激光扫描分为以下几种:机载激光扫描系统,主要用于大地测绘等城市级别的测绘工作;地面式激光扫描系统,也是建筑业最常用的仪器,主要用于建筑物外部、主体结构的复测工作;另外还有背包式及手持式激光扫描系统,分别应用于规划测绘及工业领域。相较而言,欧美发达国家在三维扫描技术上发展成熟,已形成一定规模,当前较为成熟的三维激光扫描仪主要有Trimble TX8和GX200,Leica Scanstation,Optech Real Work。
我国在三维扫描技术上的研究应用起步较晚,随着国家大力推广和采用工业4.0技术,激光三维扫描仪也遇到了制造业数字化水平提升的时代机遇。近年来,三维激光扫描在现场勘察、地质灾害的调查、室内三维环境重建、古建筑及文物复原等领域都有着积极的应用效果,相信随着我国高端制造领域水平的提升,三维激光扫描仪有良好的应用前景。
深圳机场卫星厅及其配套工程位于深圳市宝安区,占地面积16.3万m2,建筑面积约23.89万m2。本项目致力打造好管、好看、好用的精品工程,工期紧张、承包范围广、节点复杂、质量要求高、平面复杂等成为整个项目实施阶段的重难点。特别是对弧形结构行李机房系统、前期大方量土方测量、大跨屋盖结构变形及主体结构的施工质量控制、施工过程管控尤为重要。
三维扫描技术在建设工程中的应用原理为基于点云模型特性,在现场主体结构完工后,运用三维扫描仪器分不同测站采集现场主体结构点云,运用专业软件进行点云处理,得到现场数据,并通过与BIM模型集成、点云几何数据计算等后期运用分析,得到有利于现场施工的数据模型或报告。
基于大型机场建设工程特点,针对行李系统布置、屋盖钢结构变形、大体积土方量测量、主体结构质量控制等方面展开BIM+三维扫描技术应用。
3.1.1技术应用流程
基于三维扫描的结构尺寸复核流程如图1所示。
图1 基于三维扫描的结构尺寸复核流程
进行现场坐标点标靶定位,以便后期圆形点云及BIM模型偏差分析。根据现场情况多次采集测站点云数据,后台利用Realworks合成并整理点云数据,删除不必要的数据,根据现场标靶点及模型坐标,拼合BIM模型及点云模型。运用Realworks软件进行结构偏差分析,得出偏差报告、偏差图等,并运用点云模型进行其他应用。
3.1.2行李系统监测分析
卫星厅项目中央西地下1层为行李机房,为弧形仿清水混凝土结构。结构柱为圆形或椭圆形,采用传统方法放样测量难度大、误差大;行李机房设备众多,叠层布置机电管线穿插其中,使现场排布空间异常狭小;行李机房弧形结构众多,深化难度大,采用三维扫描技术辅助行李系统现场结构尺寸复核,测站分布如图2所示。
图2 行李系统三维扫描测站分布
通过整体三维扫描地下室,避免GPS及传统测量的累积误差,真实还原地下室完工后的状态,通过点云数据对比BIM模型,反向修改建筑结构BIM模型,使建筑结构模型与现场一致。调整机电模型,避免后期安装拆改,将点云数据提供给行李系统单位,用以检查模型与行李系统的碰撞问题,减少现场测量复核带来的工作量,解决弧线轴线及圆柱现场定位难度大的问题,从而优化管线综合设计方案,通过平面图、剖面图、轴测图提高深化设计精度,更好地指导现场施工。
3.1.3主体结构质量复核
大型机场主体结构面积大、范围广、过程实测实量难度大,本项目指廊局部区域有2层挑高,质量部门实测实量无法检测验收挑高区域,传统测量需搭设架体测量悬空柱及楼板,耗时久,且存在极大的安全隐患,为此项目通过三维扫描点云对比方式进行结构验收,避免安全隐患,高效完成实测实量工作。
通过整体扫描东北指廊,避免传统测量手段累积误差,真实还原东北指廊主体结构完成后的效果,将Revit导出.dwg格式,导入Realworks软件中,通过模型和点云对比,分析结构水平和垂直位移,通过点云匹配比对分析获取建筑物整体变形信息,得出结构与模型变形量,辅助质量部门进行结构实测实量及验收,主体结构尺寸偏差分析如图3所示。
图3 主体结构尺寸偏差分析
3.2.1钢结构屋盖变形观测流程(见图4)
图4 基于三维扫描的钢结构屋盖变形观测流程
根据现场施工情况,选取合适站点,对钢结构进行多角度扫描;集成处理扫描的站点点云,获得新的钢结构点云模型;比对钢结构Tekla模型,分析钢结构屋盖变形情况;根据钢结构模型,运用逆向建模软件进行逆向建模,形成实体模型;提交金属屋面、玻璃幕墙的深化设计。
3.2.2钢结构屋面变形观测
大型民用机场由于使用功能要求,往往采用大跨度钢结构屋盖作为屋面结构。大跨度钢结构屋盖施工过程中的受力情况与成型后不同,需考虑结构体系变化,卸载后钢结构屋盖变形可能影响围护结构(金属屋面、玻璃幕墙)的深化设计及现场施工。为不影响金属屋面及玻璃幕墙施工,应提供金属屋面及玻璃幕墙准确的深化设计基础数据。
当钢结构屋盖安装完成并卸载后,对钢结构屋盖进行三维扫描,获取钢结构屋盖现场点云数据。由于钢结构有防火要求,钢结构下方有大量防火网,应利用特殊工具快速消除防火网,避免现场其他因素引起钢结构点云数据误差,并对比钢结构Tekla模型,根据可视化钢结构卸载后的变形状态,验证其受力体系变化。
基于钢结构点云数据偏差,重新构建钢结构BIM杆件模型,进行金属屋面及玻璃幕墙深化设计,钢结构逆向建模如图5所示。
图5 钢结构逆向建模
3.3.1技术应用流程
大体积土方量测量流程如图6所示。现场选取合适的站点,对土堆多个角度进行扫描,利用Realworks合成并整理点云数据,删除无效的点云数据后,选择需测量的基准面,通过软件计算得到土方相对于基准面的体积。
图6 大体积土方量测量流程
3.3.2土方量测量
受场地限制,本项目土方共110万m3,引进三维激光扫描技术精确计算土方,提高效率,通过合理安排运力,消除以往面大地广测量取点的误差。
通过现场扫描合成点云,选取点云完善的区域进行处理,选取基准面,通过软件进行计算,得到点云相对于基准面的详细数据,从而得到土方量数据,避免用传统测量方法造成的网格统计误差,相比于传统测量速度更快、精度更高。
1)通过应用三维扫描技术,减少测量人员的复测工作量,极大地提高工作效率,将扫描后实体结构真实反映在模型中,有利于快速对比分析,实现各单位高效决策,真正体现BIM技术的优势。
2)对于异形体建筑,BIM+三维扫描技术的优势已逐步体现,在结合多个软件的交互应用方面,可实时有效地分析是否满足设计要求,更直观高效地确定整体布局形式。目前存在的局限性是各软件互通处理时间较久、文件较大。
3)实践表明,三维激光扫描技术适用于大型航站楼复杂结构、复杂环境下大型工程的质量精准分析,对其他各专业有极大帮助,但存在互通性差的问题。