上海交大等联合研发固定翼海空跨域飞行器

近日，上海交通大学海洋学院副研究员魏照宇联合兄弟单位成功设计和试飞了一种基于升力原理的新型潜航型固定翼海空跨域飞行器，中文名为“龙虱—Δ”。相关研究成果以Lifting-principle-based design and implementationof fixed-wing unmanned aerial-underwater vehicle为题发表在Journal of Field Robotics上。

该飞行器采用了类似空中飞行器的静稳定性原理来同时满足空域飞行和水域航行的俯仰稳定性要求，在空域时以升力克服重力飞行，在水域时以向下的升力克服净浮力航行，在净浮力占自身总重50%的状态下可灵活机动地完成空域高速飞行、水域快速下潜。此外，前拉对转螺旋桨的使用使得飞行器低速出水瞬间产生的螺旋桨滑流仍能产生相对可观的升力，最终在净浮力、螺旋桨动力和惯性的驱动下灵活出水，实现水域航行到空域飞行的连续不间断快速过渡，有望在未来克服恶劣海况环境下的低速出水生存难题。上图为海空跨域飞行器在空中飞行和水下航行的俯仰稳定性分析。