基于STM32的北斗/GPS定位追踪汽车防盗系统

胡杨琪 朱强 谢天赐 王正一 李凌霄 孟令坤

摘要：本文提出了一种基于STM32单片机为核心的汽车防盗定位追踪系统，使用最新国内自主研发的北斗/GPS双模定位，更加安全，更加准确，增加了蜂鸣器和人体红外传感器，使得这个系统更加完善，更加智能。结合 STM32F103 内部的资源，完成对汽车防盗系统硬件电路的设计，并给出了系统的软件设计和总体流程图。 此系统能够准确地采集并处理检测到的信息，驱动蜂鸣器及北斗/GPS 定位模块进行正确的防范与及时的报警处理车主还可以可通过GSM模块远程控制防盗系统，切断汽车的点火装置，方便可靠。

关键词：STM32F103;北斗/GPSS双模定位;GSM模块：人体红外传感器

前言

伴随着社会不断发展，人民的生活质量也不断提高，汽车已逐渐进入了普通家庭，但随着汽车数量的增加，汽车失窃案件也在不断发生，人民群众的财产安全受到很大危害。而犯罪分子的作案手段多端，传统的汽车防盗系统已远不能有效地防止盗窃案件的发生。针对目前汽车防盗设备存在的问题及市场应用前景，本文提出了一种新的汽车防盗系统的设计方案，利用蓝牙模块配对车主手机，车主靠近后自动连接，在无配对时自动打开防盗系统，配备震动传感器和人体感应传感器，当车辆震动及感应到有人即疑似被盗情况时，蜂鸣器鸣响且利用GPS/北斗定位模块获取实时位置，通过GSM短信模块把实时的经纬度发送到车主的手机上，每30秒发送一次，车主可通过GSM远程网络控制防盗系统，切断车辆的点火电路，使车辆熄火。

1 系统设计的结构与功能

1.1系统的结构

本系统通过STM32F103ZET6单片机为核心控制部分。以北斗/GPS定位模块，GSM短信模块，蓝牙模块，红外人体感应模块，震动传感器，电源模块组成此系统的外围电路，通过STM32单片机将这些模块相互连接起来，来实现该系统的各个功能。结构如图1所示。

1.2系统的功能

该定位追踪防盗系统通过SW-1801P震动传感器和HC-SR505人体感应模块检测，传输给STM32单片机处理信息，同时蜂鸣器鸣响，通过北斗/GPS定位模块获得实时的位置信息，用GSM短信模块将信息发送给车主，30秒发送一次，当车主发现位置发生变化是，可通过GSM远程网络控制防盗系统，切断点火电路，实现真正的的定位追踪防盗效果。

2 系统的硬件设计

2.1北斗/GPS定位模块

该系统使用的是ATK1218-BD北斗/GPS双模定位模块，该模块可兼容3.3V/5V单片机系统，拥有外置有源天线，信号稳定，内置FLASH，可保持各种参数，最大20Hz输出速率，支持pps。通过北斗和GPS双横定位，效果好，定位速度快，可在车辆被被盗时准确无误的将实时位置发送给车主。图2为北斗/GPS定位模块与单片机的连接。

2.2 GSM通信模块

本汽车防盗系统采用SIM800C模块为GSM通信模块 ATK-SIM800C模块是是 ALIENTEK 推出是一款高性能高性价比工业级的 GSM/GPRS 模块。本模块采用 SIMCOM公司的工业级四频850/900/1800/1900MHz SIM800 芯片，可以低功耗實现语音、SMS、数据和传真信息的传输，可全球使用。

GSM 模块传输引脚 TX、RX，采用串口通信的方式，采用 AT 指令集的开发方式，并带硬件流控制，使得该模块可以非常方便的与单片机之间进行连接。图3为GSM通信模块。

2.3 HC-SR505红外人体感应模块

HC-SR505小型人体感应模块是基于红外线技术的自动控制产品，灵敏度高，可靠性强，超小体积，超低电压工作模式。当有人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点）。当有人出现在范围时开始开始传输信息给单片机，单片机处理并发送短信给车主，下图4为人体红外模块与32单片机的连接。

4 结语

本文介绍了以STM32单片机和北斗/GPS模块及传感器组成的定位追踪汽车防盗系统，硬件结构简单，操作方便，完善了普通防盗系统的弊端，实用性强，借助最新的北斗卫星技术，定位更加精准，具有很强的使用价值。

参考文献：

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