为“华龙一号”管道研制“智能护卫”

雷明

核电领域的“华龙一号”，是当仁不让的大国重器、大名鼎鼎的中国新名片。

北方工具所属的新诺公司积极落实兵器装备集团战略性新兴产业战略布局，深耕机器人领域，不断取得新进展新突破。新诺日前为“华龙一号”核电管道研制的管径100mm 以下管道机器人，开创了中国微小型机器人应用于核电领域的先河。

“我们研制的机器人，一方面是用于‘华龙一号’项目的核用管道清洁，另一方面是用于管道氩气室建立，前者重在保‘质’，后者重在增‘智’，我们的突破让‘华龙一号’管道拥有贴心优质的‘智能护卫’”，新诺负责同志介绍。

为质量要求严苛的核电管道提供“保护伞”，新诺是如何做到的呢？

迎难而上，鏖战核岛不言愁

从启动研制到将核用管道清洁机器人和管道氩气室建立机器人交付用户，用时4 个月。时间虽不长，过程却很曲折，一路荆棘、挑战重重，时间紧、任务重、要求高不言而喻，基础研究、技术积累又近乎空白，让项目一起步就成了“难啃的硬骨头”。

面对严峻挑战，新诺公司知难而进，总工程师挂帅出征，带领新组建的管道机器人团队以勇往直前的大无畏精神，开启了微小型管道机器人技术的攻关征程。

為了尽快攻克技术难关，拿出项目成果，管道机器人团队以核岛测试现场为核心，打破了办公室与实验室的界线，忘记了工作日和休息日的区别，全力以赴投入到“起步即冲刺，开局即决战”的奋战之中。

核岛现场攻关，不只有作业时间长熬人，还有作业环境挑战人的身体极限。核岛内部狭小，没有一丝风，像蒸笼一样闷热，进入不到一会儿，厚实的安防衣服就全身湿透，汗水顺着每个人的脸颊滑落，整个人就像刚从水里打捞出来一样。但是，为了获得完整、准确和翔实的现场数据，团队每个成员都一遍又一遍地进入到核岛内部，不拿到结果不收兵，前后反复进岛二十多次。

攻关核岛现场，牵挂的不只是团队成员，参战的不只有团队成员。为了项目进度，有的同志没有精力和时间去照顾怀孕的妻子，每天晚上工作太晚，又不放心把妻子一个人留在家里，不得不把妻子带到测试现场;有的同志新婚不久，不得不放弃休假，一直待在工作岗位。队员们克服了接踵而至的各种困难，以强烈的使命感、责任心，发扬新时代青年的拼搏精神，通宵达旦、夜以继日地忘我工作，确保了项目按时保质顺利交付。

为确保核岛现场攻关顺畅，沟通协调必不可少。项目启动后，每晚的会议成了“固定节目”，整个项目期间举行了上百次讨论和进度推进会。而在项目推进过程中，又出现用户需求变更、交付截止日期不变等插曲，进一步增加了研制难度。风霜雪雨搏激流，攻坚壮志不言愁，管道机器人团队斗罢艰险又出发，痴心不改克难关，踏平坎坷成大道，光设计就迭代了六次，仍然在规定的期限内交出了满意答卷，在核电发展的新征程上书写了兵器人“强核报国、创新奉献”的感人故事。

创新突破，“智能护卫”终问世

对新诺来说，研制管道清洁机器人不难，因为这本来就是其核心产品之一，“但研制‘华龙一号’管道机器人真难，除了众所周知的质量要求高之外，还有三个显而易见的挑战。其一是新诺管道机器人团队在100mm 以下管道机器人的研制基础近乎一穷二白。其二是技术要求高，必须突破微小型管径高驱动力控制技术、大曲率弯曲管行走设计、高洁净度的材料与结构设计、钠管道清扫创新设计、耐高温设计、微型驱动器集成创新设计、智能遥操作技术等核用机器人关键技术难点。第三是没有成功产品或者成熟技术可以借鉴，国内外现有的微小型管道机器人驱动能力过小，不能满足核用清洁和氩气室建立作业要求，大多数是科研院所的原理样机，没有太多的借鉴意义;核用管道的条件苛刻，要求超大曲率的弯管通过性;管道焊缝过高，要求管道机器人能够适应10% 以上的变径能力等全新的技术要求、苛刻的应用场景”，新诺负责同志分析道。

与其坐以待毙，不如创新求存，新诺管道机器人团队不畏挑战、持续攻关，精心构思出10 余种设计方案，通过反复的“计算—设计—测试—试制”迭代和同步测试，短期内、高效率地完成管道清洁机器人和管道氩气室建立机器人的研究开发，填补了新诺在管径100mm 以下管道机器人的技术空白，在行业内首次将管径100mm以下管道机器人技术应用于管道清洁作业和焊接用氩气室建立作业中，为中国核电建造向智能化、数字化发展贡献了智慧和力量，项目已形成并申报了10 余项国家专利。

依托核用管道清洁机器人和管道氩气室建立机器人研制成功并交付用户使用，新诺跻身中核集团核工程安装工艺与设备工程技术研究中心的三家参与单位之一，成为中国核电安全发展的有力支撑和中国核电建造向智能化、数字化发展的强力保障。北方工具表示，将巩固扩大新诺创新突破成果，指导支持新诺深化对接中核集团创新工程目标，积极参与中核集团数字化转型等重点攻关项目，深度融入中国核电的数字化智能化发展，在服务用户中推进创新驱动，以实际行动和良好业绩为兵器装备集团战略性新兴产业发展探索成功路径、作出积极贡献。

乘势而上，管道赋能谱新篇

成功研制核用管道清洁机器人和管道氩气室建立机器人，在“华龙一号”项目上大显身手，是新诺在中标中国核工业二三建设有限公司霞浦管道机器人项目后的又一经典力作，让行业对新诺的技术研发水平和服务保障能力更加刮目相看，产生了良好的市场效应，“现在管道机器人已经成为我们的明星产品，不少用户甚至‘上门提亲’，既有来要产品的，也有提出合作意愿的，让我们看到了管道机器人的旺盛需求与良好前景，进一步增强了我们深耕管道机器人的信心决心，我们已经决策，将管道机器人确定为公司后续重点发展的产品之一，管道口径将向更小规格发展，形成微型、小型和中型三大类型、管径范围覆盖50～500mm的系列化产品，并且能够适应T 形三通等更加复杂的管道环境”，新诺负责同志告诉记者。

作为一家以机器人独有技术为核心，致力于特种移动机器人和高端工业自动化装备制造的高新技术企业，新诺已经成为兵器装备集团战略性新兴产业的出色代表，成功培育出智能巡检机器人、鹰眼智能侦察机器人、爬壁侦察机器人、多旋翼无人机、管道清洁机器人等核心产品，得到了用户的充分认可。“下一步，我们将深入贯彻落实兵器装备集团战略性新兴产业发展规划，抢抓机器人产业需求放量和应用场景持续扩大的历史性机遇，以创新为根本，以市场为动力，坚持技术推动和需求牵引有机结合，技术创新与体制机制创新双轮驱动，加快做强做优做大，以高质量发展的全新业绩迎接党的二十大胜利召开”，新诺负责同志表示。