深海机器人的顶级操盘手

王秦怡

韩超

韩超身上有很多看似矛盾的点。

他恋家，连续出海超过一个月就开始想家，但他适应力又出奇地强，碰到去国外作业，别人带足了老干妈、泡面，他是吃什么都行。

他不喜欢煽情，觉得既然选择了海油工程，就不要四处诉苦，但有一种情况例外，他像个顽皮的孩子狡黠一笑，“给领导汇报时，该说还是得说，必须让领导知道团队成员的付出和水下机器人的作业价值”。

这些年，团队里离职的ROV（水下机器人）领航员有二三十人，全是韩超辛辛苦苦培养出来的。但他能理解，“人才流动是正常的，如果他们应聘到国外，还可以带回来丰富的作业经验”，他担心的是，“有些人还没有成才，如果改行就浪费了这些年的培养”。

看似矛盾的话，最后总能自洽。说来说去，作为首个获得国际权威ROV总监证书的中国人，韩超只有一个朴素的心愿，“拓展水下机器人的应用市场，推动行业发展，让国内的人、技术跟国际接轨”。

聊到这儿，他想起一件往事。一次，一位陆地作业的同事来船上参观，看到他们坐在控制间里“只用动动手指”，就半开玩笑地说：“你们轻松啊，跟打游戏一样。”韩超心里一凉：“这说明不少人不了解水下机器人。”

团队里的人喜欢叫韩超“超哥”，因为什么难题在他那儿都不是问题。“他一直是团队主心骨。”韩超的同事这样评价他。

2017年的一天，南海番禺油田的一处海底电缆被渔船剐坏，业主找上门来，请求派水下机器人下海修复。ROV作业部紧急开会，项目组开始介绍具体情况，被业主直接打断，“别的都不用说了，我就问操作水下机器人的，这天气，你们能不能下水？”

韩超心里也绷着：按照作业规范，2.5米浪高不允许水下机器人下水，而那天的海浪已经接近6米，一个操作不当，四五千万元的设备将瞬间被浪击毁。谁来承担这个风险？

一圈人全望向韩超，等他回复。思考片刻，韩超拍板，“有办法，可以下！”他调整好船向，凝神等待那几秒钟的天机，“不能在波谷的时候下，波谷向上涌，一个浪头就把水下机器人直接顶上来了，要顺着波峰借着水势迅速推下水”。事后，有人把拍摄的下水视频发到公司群里，领导看见了，说：“嚯，这家伙胆够大的！”

“这次是维修一些水下设施，不难，最难的是决定水下机器人能不能下水，”韩超说，“别人说艺高人胆大，首先得艺高，纯凭一身胆是莽夫。我们做过实验，我算了下，6米浪高在它的负载极限内。”

但在另一些时刻，比如安装深水油气田的水下结构物时，韩超感到挑战巨大。

如果说在海平面下300米以内，人类还可以借助先进的装备饱和潜水（一种长时间作业的潜水方式）;超过300米，水压达到750吨以上，会让人直接窒息，水下机器人成了绝对的主角。这也意味着一旦深水作业失败，根本不可能派潜水员下水修一修、焊一焊，水下机器人深水作业的容错率很小，堪称一锤子买卖。

2012年，韩超带领团队负责荔湾3—1项目海管铺设水下支持工作。这次工作具有里程碑意义——荔湾3—1气田是我国首个大型深水气田，水深跨度从200米至1400多米，这也是ROV团队第一次深水作业。有了这第一次的成功，才算打响了深海能源战的第一枪。

当时正值台风季，海浪翻滚着，10多吨重的海管竟如海草般任凭摆布，上下起伏超过5米。“那个钩子焊在海管上，水下机器人要把机械手里的卡环卡进钩子。视线太差，最多看见一米，机器人的活动空间又小，你看着好好的，唰一下，钩子不见了，浪把海管抽顶上去了！机器人要再往前一步，10多吨重的管子砸下来，它马上被压扁。”

韩超（前排左）和同事协作，完成工作任务。

韩超正在检查水下机器人的状态。

韩超屏息凝气，死死盯着9台显示器和声呐、定位、油压等各种数据。时间一点一点过去，韩超终于摸准了钩子的起伏规律。他右手拉着操纵杆，指挥水下机器人一点点往前挪，左手操纵机器人的机械手，“3D感要特别强”，想象它的手就是自己的手。然后看准钩子最稳定的那个间隙，他果断出击。

卡环顺利“上钩”，全场沸腾了。

操作水下机器人对团队协作能力要求很高，闲暇时，团队成员常玩几把Dota1（一款即時战略游戏）。韩超最喜欢玩幻影刺客和虚空假面，那是两个把控全局式的英雄，拥有闪现、暴击、眩晕等大招儿。但在游戏前期，他必须通过带线打野、收人头不断提高装备等级;待到关键一刻，英雄出山，一锤定音。

如今，韩超在外工作了15年，提起故乡青岛，他说那里有他珍贵的儿时记忆，也有影响了他一生的人。

父亲对韩超影响很大。他有农村人朴实本分的一面，是镇子上的能人，“只要想做这个事儿，就很花心思”。父亲不是木匠，却常常设计出好图样，让别人来做，别人做不了，他就自己上手。韩超工作后，父亲最常唠叨的一句话是，“不要图挣钱多少，要好好长本事”。

但父亲并不死板，喜欢新潮事物，脑筋活络。上世纪90年代，他花了半年工资，买了一辆越野摩托车，整个镇上只有韩超家有。老家人多围着土地转，父亲却干起了酒类销售，一天能挣到100元钱。他还送韩超去了一家武术学校，学校四年级就开设了计算机课。

上高中时，韩超偏科严重，满分120分的化学、物理，能考到110多，英语却常不及格。他把时间花费在选修隔壁高职班的计算机课上，父亲也不反对。

很多时候，韩超都是按照父亲的风格在行事。2007年，他看到中国海洋石油集团招聘ROV领航员，倍感新奇，就辞去老家电气工程类的工作，来到深圳。当时，没人知道这是一条走向哪里的路。

直到现在，韩超都记得初到深圳时空气中飞舞着的灰尘。车一路开，经过市中心的海洋石油大厦，又经过一条黄土飞扬的小路、一处正在施工的码头，终于停在一座裂着缝的二层小楼前。6月的天，又闷又热，韩超快要呼吸不上来了。

那时，水下机器人作业属于很边缘的业务，“我们都不在分公司，是分公司下的办事处”。船上居住条件不好：6个人挤在一个集装箱里;褥子常年湿答答;睡觉时，船摇晃着，韩超的头晕晕乎乎，于是就死盯着头顶上的铁锈看。

我国首个1500米自营超深水大气田“ 深海一号”正式投产，韩超曾带队负责主脐带缆水下回接的机器人施工工作。

水下机器人作业也不如想象中酷炫。机器保养、打磨除锈这类杂活儿由中国员工干，涉及到专业技术领域的工作，像软硬件维修、水下机器人下水等，都由外籍人员完成。

“他们修的时候不让我们看到，都是趁着中午吃饭时才修。我们想围观一下，就被支使去旁边干这个、干那个。”

韩超不服气，但他不是个喜欢硬碰硬的人。“要真想学好这个东西，就应该想尽办法去学。”他帮外籍员工冲咖啡、递工具，在生活中打成一片后，才了解到他们的真实想法。对方担心“教会徒弟，饿死师傅”。韩超就和他们讲中国尊师重道的传统，讲中国的广阔市场前景……日子久了，有外籍领航员的态度软化，操作水下机器人作业时，喊他“Han，你进来”。

为了练习，韩超自创“土方子”。他把鼠标线当作兜住水下机器人的缆线，缠在几根柱子上，琢磨如何操纵它绕出来。他抱着英文说明书啃，一个一个查单词，再对照图纸找零件。为了记牢单词，韩超晚上睡觉前记一遍，早上起床再看一遍。再加上有计算机、电气工程方面的基础，他很快就可以独立操作了。

之后，韩超先后通过了ROV一级领航员、二级领航员、高级领航员、监督四个级别的考核，2016年拿下ROV总监证书。那年，他刚好30岁。

韩超（右）和同事讨论水下机器人的作业方案。

这几年，韩超越来越意识到，自己能成为ROV总监离不开国家发展的大背景。有段时间，团队里有个外国人天天让中国员工刷漆抹油。作为带队人员，韩超建议他让新员工干半天、学半天。对方反问：“为什么？我干ROV的前三年，唯一一次进控制间，是ROV监督让我进去打扫卫生。”

“时势造英雄。国内这行太缺人了，国家海洋能源发展又很快，所以培养人才的速度加快很多。”韩超说。

目前，国际上ROV总监仅有500人左右。和很多侧重理论性的考试不同，ROV总监考核更侧重实战经验。自2012年开始，韩超就带队作业，从我国首条1500米水深的海底管线铺设，到全球首座10万吨级半潜式生产储油平台超深水锚链系泊，他们逐渐成了外国客户口中的“外国专家”。

“到2016年，我干过40多个项目，所以考ROV总监时，初审很快过了。最后的考试也都是开放性问题，问具体的应用场景，我觉得不太难。”韩超说。

但相较国外，国内水下机器人的发展仍处于起步阶段：人才少，配套体系不完善，离职率高，工作量大……容易陷入恶性循环。韩超团队里离职的人有去各类科研所的，那边工作相对简单，主要负责采集海底样品;有去国外公司的，薪酬相对高，也有专门的职业保护法。

“出海的这些人，没有一个不是有故事的。”韩超说。早前，海上通信不好，有领航员到了婚礼前一日，家人还在想方设法联系他。现在，通信条件好了，但领航员陪伴家人的时间还是少。韩超算了下，团队里的人基本上每年出海260多天，还有人出海超过300天。

一次，同事的孩子发烧到40多摄氏度，咳血，反反复复不见好转。直到一周后，这名同事才打电话给韩超，说他已经干完手頭的活儿了，想回趟家。

“因为接下来还有项目，他从不会中途回家，我问他原因，他才说。”韩超马上赶去病房探望，一进门就看见孩子额头上白色的退烧贴，小女孩问韩超：“叔叔，我爸爸什么时候回来？”韩超听了眼睛直发酸。

韩超很感谢妻子，家里所有大事儿，如买房、装修、孩子开家长会，他基本上都缺席，全是妻子搞定。“她怀孕3个月时高烧，快昏迷了，我那时在出海。后来我听说，她当时不停地跟医生说话，就害怕一下子过去了，再也看不见我。她生孩子，也是我妈陪的她。”

这些苦，韩超不愿意多说，“仅仅靠宣扬吃苦精神很难吸引人才，也会让水下机器人行业的科技含量被遮蔽”。但讲起儿子，讲起自己作为父亲的体会，他的话明显多了起来，“我觉得应该给孩子树立一个榜样，让他为有这样的父亲感到骄傲”。

“你觉得自己做到了吗？”《环球人物》记者问韩超。

“有吧。上次他们班举办家长公开课，让家长讲各行各业的故事，有个孩子的爸爸提到了ROV。我儿子激动的呀，站起来说：‘我爸是ROV总监，ROV就是他操作的！’他还经常画画，画我们海油的Logo，一个戴白色安全帽的小人。他把我的名片偷偷拿到学校，回家后跟我说：‘你现在是我们学校的名人，老师都知道了，你可不能给我丢脸。’”

出名后，韩超更加感受到肩头的责任。现在他想做的事有两件：一是推动建立国内自有ROV体系，“让我们考核、发放的证书能被国际认可，让我们培养的人才能进入国际圈子”;二是推动ROV设备国产化，“习总书记曾连线深海一号作业平台，强调把装备制造牢牢抓在自己手里，我们是央企，占尽了天时地利，应该牵头落实”。

采访结束时，记者随口说了一句“今天打扰你了”，没想到他马上截住，反复地说“要特别感谢媒体，让其他人了解这个行业”，顿了顿又说，“我相信水下机器人的发展潜力，它不光能用来开采石油，还可以用到海底牧业、海底考古、海底采矿等领域，如果能因为采访促进这个行业的发展，那太值得了”。

韩超，1986年出生于山东青岛，2006年毕业于山东工业职业学院电气工程系，现任中国海洋石油集团有限公司海油工程ROV（水下机器人）总监。他是我国自主培养的第一代ROV领航员，也是首位获得国际权威ROV总监证书的中国人。