云深处显身手

周琦

人类热爱探险，上天探索有“玉兔”号，入地勘探有“机器狗”。

探测目的地湖州黄龙洞的地下空间，是一片未知环境。？四足机器人“绝影X20”跨越泥泞、石堆、斜坡地形，在泥潭中来去自如。

工业级防尘防水能保护机器人在恶劣环境中作业，多线激光雷达扫描洞内环境，可见光、红外双光谱云台对未知环境探索识别。

像小狗一样的四足机器人由云深处科技研发。“定位很明确，行业应用，就是要让机器人走向真实的应用场景。”创始人朱秋国在接受《21CBR》记者专访时表示，“绝影”系列机器人已在电力巡检、消防侦察、应急救援等环境中落地。

救援好手

今年7月，云深處科技推出“绝影X20-消防侦察机器狗”方案，将四足机器人的越障能力与灾后搜救、救援侦察需求结合。

消防、应急救援的核心工作，是在有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场侦察、探测、搜救。救援人员常面临人身安全威胁，人工开展相关作业存在信息采集不足等。

传统轮式或履带机器人对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱，难以跨越较高障碍物或深入室内环境，在狭窄空间灵活性较低。

绝影X20能翻越20公分的台阶、35°斜坡，还具备跳跃功能，能跳过宽1米的沟壑，在废墟上稳定行走；具备IP66工业级防护，能在暴雨、沙尘、低温、冰雹等恶劣环境下完成侦察任务。

绝影X20消防机器狗集成可见光与红外双光谱云台、气体传感设备、全向相机、旋转激光扫描仪、拾音器等应用模块，充当了机器狗的大脑、眼睛、耳朵等关键部位。

“眼睛”是全景相机和双光谱云台，多角度灵活呈现现场画面，可见光能进行30倍变焦，侦察远处微小目标，热成像穿透烟雾遮挡，追踪热源，侦察辐射热强度；远距通讯模块，能让消防机器狗视距3km、非视距500m操控与图传。

“耳朵”拾音器采集现场声音，了解受困人员情况、进行救援通话；“大脑”深度相机与多线激光雷达，结合AI智能算法，动态避障、智能跟随、地形识别；“鼻子”气体传感器，自动识别检测上千种有害气体与实时浓度。

像五官一样的应用模块，让“侦查员”反馈狭窄空间内更多有效信息。

消防机器狗的最大作业负载85kg，20kg负载下可持续运行2小时以上。这意味着，它能负载氧气瓶等救援物资进入灾害现场，协助救援人员帮助受困者。

朱秋国介绍，该产品预期在一年内开始批量交付，在消防救援领域实现商业化落地，距离他创业不过5、6年。

2017年，云深处科技成立于杭州，名字起自《山行》，既表示公司创立时间正值深秋，也暗示创业初期面临的处境。

不平整地面、不连续地形和翻越障碍是四足机器人的三大痛点，朱秋国带领团队专注于基本核心运动控制技术的研究，“希望让绝影系列机器狗兼顾运动灵活性和稳定性，及对环境具有更好的适应性状态。”

2018年年初，云深处科技迎来转折点。“那时候四足机器人对公众来说，是比较新鲜的事物，大家的热情给了我们很大的鼓励，绝影陆续实现了小跑、上下台阶、跑跳跃障、后空翻等技术突破。”朱秋国介绍。

机器人系统、核心部件、控制模块、感知模块、软件平台等，云深处加快了研发节奏，实现了机器人的智能感知，可构建复杂环境的3D-Map自主定位、导航、人体识别和跟随。

行业落地

2019年底，公司推出首款针对行业应用的四足机器人——绝影X10，在与南方电网数字电网研究院的合作中，首次在国内实现了机器狗全场景覆盖变电站。

朱秋国也在积极迭代。譬如，室外应用场景中不可避免遇到雷雨冰雹等恶劣天气，如果不防水，电力机器人巡检的作业空间和时间都会缩减。

“2021年6月推出绝影X20，实现了整机带电IP66防水防尘，解决了在雨天应用的问题。”

早在2020年上半年，“绝影”便在多种应用环境中落地测试，已实现一条机器狗覆盖25000平方米变电站巡检。

云深处科技已与国家电网、南方电网等多家头部企业合作，从2021年底开启批量交付。

“绝影”系列四足机器人主要面向行业应用，例如安防巡检、勘测探索、公共救援等专业场景。云深处营收已达千万，智能巡检和特种应用两大应用场景的营收占比在8成左右。

以“智能巡检”为例，300kA电解系列电解槽槽壳运行，槽壳、阴极钢棒温度异常情况偏多，需槽底智能巡检机器人代替频繁的人工监测。

在内蒙古一家电解铝业公司，“绝影”的智能巡检机器人在电解槽槽底实现自动控制和智能化数字管理；在陕西某原煤仓中，其被用于代替巡检人员，在恶劣生产环境中的皮带轮巡检任务。

一家上海知名品牌啤酒厂、四川一处变电站、河北某电力管廊、海南的热电厂......智能巡检机器人的身影，出现在各地各类场景。

10月，云深处科技完成B轮融资，本轮融资由方广资本领投，西湖科创投跟投，老股东赛智伯乐持续加注。

朱秋国看来，身处千亿级别赛道，四足机器人仍在早期发展阶段，在商业化模式、应用场景和落地路径上，各家处于不断摸索和尝试的阶段。

“随着人工智能和5G等技术发展，四足机器人与之结合，完成更加复杂的任务。”朱秋国展望着未来，“云深处的机器人应用场景，将拓展到如石油化工、天然气管道、煤矿勘探等领域。”