一种基于ECER139乘用车制动辅助系统测试评价方法

周海红 程前 周金应 王霞

摘要：首先介绍了ECER139乘用车制动辅助系统（BAS）测试工况，分析了BAS测试系统及方法，提出了一种基于ECER139乘用车BAS测试评价方法，并结合大足试验基地进行BAS实车测试。结果表明，该车辆搭载的BAS系统满足ECER139的要求，且具有BAS系统的车辆比没有BAS的车辆能获取更大的制动率或者使ABS完成作用。

关键词：制动辅助系统（BAS）;评价方法;制动率;ABS中图分类号：U463.55

收稿日期：2022—03—04DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2022.05.020

通过研究发现，当驾驶员在紧急情况时，不能有效采取措施，而制动辅助系统则可借助油门和制动系统上的感应器，来判断驾驶者对油门踏板刹车踏板的操作过程。若驾驶者的腿或脚部力量并不足，或者系统判断当前力度并不能达到安全制动效果，此时制动辅助系统（BAS）系统便会在不到1 s的时间内把制动力增至最大，使车辆及时、有效地完成制动。

因此，一种BAS测试评价方法可以检测车辆BAS性能的好坏，为企业、消费者提供更安全的出行，降低碰撞事故的破坏性，还可为汽车企業提供实际道路测试和数据分析、系统改进分析等，提供汽车全生命周期链的调研、对比验证、设计开发等，从而保障乘员的安全。该系统能立刻建立起最大的刹车压力，以达到可能的最高的刹车效果，并制止交通事故的发生，从而安全出行"。

1 ECE R139乘用车BAS测试工况

1.1A型系统测试

加速车辆至需要制动的速度，缓慢踩下制动踏板，当速度达到设定的目标速度后，自动停止测试，并得到（2±0.5）s减速度区间曲线。之后的参考测试中，驾驶员需要控制踏板速度，使减速度曲线上升段完全落入该区间曲线以内。进行5次试验后，得到maF曲线、a_ABS、P_ABS、F_ABS以及限制范围曲线。

1.2B型系统测试

对于B类BAS，还需要单独完成BAS验证测试，即将车辆加速至100 km/h以上，以最快速度踩下制动踏板，并保持踏板力位于F_ABS50P和F_ABS70P之间，直至停止测量。自动得到a_BAS结果，可根据结果判断是否满足标准要求（大于0.85xa_ABS）。

2 BAS测试系统及方法

2.1 BAS系统测试原理

借鉴国际一流检测设备试验能力，通过购置全球顶尖专用测试设备，经过多轮论证，形成制动辅助系统（BAS）测试评价方法。测试设备由RT高精度惯导定位模块、固定基站和GPS天线、imc数据采集模块、ABD驾驶机器人、油门机器人、制动机器人等组成，测试系统原理如图1所示。其中，高精度惯导定位模块，用于提供车辆准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号23;固定基站和GPS天线是固定基站通过GPS差分定位，以将所述固定基站的绝对精度定位到2 cm级别;数据采集系统用于实时采集并存储测试车辆和被测车辆信息，保存功能测试数据;ABD驾驶机器人、油门机器人、制动机器人等主要根据ECE R139标准的试验方法进行试验（包括车辆加速、制动等）。

2.2 BAS系统测试软件

首先根据ECE R131标准中的试验方法在imcFAMOS Professional 软件和imc STUDIO 软件中进行编程，然后imc设备采集数据，并通过后处理软件分析BAS评价指标，如a_ABS、F_ABS等。

其中，F_ABS是车辆为达到最大减速度所施加的最小踏板力，在这种情况下，ABS功能是完全作用的。a_ABS则是车辆在ABS完全作用过程中的减速度。

3 一种制动辅助测试系统及方法

首先将高精度惯导系统、ABD驾驶机器人等设备通过can线与imc数采设备连接;接着将踏板力计一头固定在被测车辆制动踏板上，另一头通过转接头链接到imc数采设备上;将拉线位移传感器也接入imc数采设备。

然后根据样车情况选择待测试的BAS类型，A型BAS需选择制动减速度法或制动压力法。B型BAS试验先进行参考试验，再进行BAS验证试验。

a.A型系统，指具有BAS功能的车启动激活ABS所需的踏板力比没有BAS功能所需的力小。

b.B型系统，指具有BAS的系统会提高压力来获得最大制动率或者使ABS完全作用。

c.根据厂家提供的aT、FT、PT值，在框中输入对应的参数输。

d.选择制动触发方式：勾选“踏板力触发”则制动通过驾驶员踩制动踏板的踏板力触发开始（20N），推荐采用踏板力触发。取消勾选则制动通过设置的制动初速度触发开始。设置试验末速度参数，点击“准备”按钮，连接设备并开始预采集。

e.点击“通道归零”按钮，进入通道归零页面，点击“去皮”可对相应通道进行归零，如踏板力，纵向加速度自动归零。

4 BAS实车测试

根据标准ECE R139中的试验方法开展试验，根据样车BAS系统进行A型或者B型试验。主要包括试验设备、试验条件、设备布置、试验方法等，以及获取的试验数据进行处理和试验结果分析。

4.1试验车辆

选取某M1类样车进行试验。该客车是B型BAS系统，样车如图2所示。

4.2试验条件

a.试验道路：依据ECE R139标准要求，试验道路选择中国企业大足试验基地ABS制动道路开展试验，该ABS制动测试道路全长2000m，宽16m，沥青铺装，路面干燥，不平度均匀无突变，测试车道旁边无车辆、障碍物或者静止物体，满足试验条件及项目需求。

b.风速：实际测试过程中风速都是小于5m/s，满足试验要求。

c.汽车技术状况：按标准规定要装备整齐汽车各总成、部件、附件等装置含工具，并安装在厂家规定位置，按该车设计技术条件的规定进行调整车况。轮胎气压也应符合设计条件下，误差不超过边界条件压力范围的3%。

d.汽车的载荷：车辆应为空载状态。

4.3试验结果

根据样车BAS系统进行参考车速测试和验证试验测试，参考车速测试结果见表1，验证试验测试结果见表2。

根据试验结果可知，对于B型系统来说，系统通过一个相对较快的制动踏板速度来判断当前处于紧急情况，具有BAS系统会提高压力来获得最大制动率或者使ABS完全作用。在t=t。+0.8s的时间到车速降低到15km/h的时间保持至少0.85xa_ABS的平均减速度（a_BAS），满足要求。

在测试过程中，由表2可知，驾驶员快速制动踏板，模拟紧急制动，使ABS完全作用。且|aBAsI≥85%x|aABsl，结果表示B型BAS功能满足要求。

5 结语

通过充分研究并借鉴国际一流检测设备试验发现，持续完善的制动辅助系统（BAS）测试评价方法，能有效促进中国汽车工业水平整体提高和健康持续发展，能更加系统全面地为商用车消费者以及商用车行业服务。

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作者简介：

周海红，男，1982年生，整车测试工程师，研究方向为整车性能评价。