一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统

本实用新型公开了一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，包括激光清洗机、视觉定位激光打标机、模具翻面机构和传输机构；本实用新型先使用视觉定位激光打标机上的视觉定位系统来识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，并在识别后，利用视觉定位激光打标机发出的激光来清洗耳孔内的橡胶，最后再使用激光清洗机发出的激光来清洗金属橡胶模具表面的油污和锈迹；通过上述设计，一方面，本实用新型可完全去除金属橡胶模具上的油污、锈迹以及橡胶，可保证清洗无残留，不仅提升了清洗效果，且还不会损伤金属橡胶模具；另一方面，采用激光清洗，相比于化学药剂清洗，不会产生化学污染，更加环保；另外，整个清洗流程自动化，大大提高了清洗效率(申请专利号：CN202120380862.7)。