周伟绩,李凤婷,解 超
带并联电抗器同杆双回输电线路跨线接地故障自适应重合闸策略
周伟绩1,2,李凤婷1,解 超1
(1.新疆大学电气工程学院,新疆 乌鲁木齐 830047;2.石河子大学机械电气工程学院,新疆 石河子 832000)
针对传统重合闸策略不判定故障性质而盲目重合、重合失败对系统造成二次冲击的问题,提出了基于故障相无功功率的带并联电抗器同杆双回输电线路跨线接地故障自适应重合闸策略。首先,提出了准两相跳闸策略,为跨线接地故障中故障相提供充足耦合电气量。其次,基于故障相在瞬时性故障和永久性故障中无功功率的巨大差异,提出了基于无功功率的跨线接地故障熄弧判据。再次,基于跨线接地故障熄弧判据,提出了跨线接地故障重合策略,进而提出了带并联电抗器同杆双回输电线路跨线接地故障自适应重合闸策略。最后,基于PSCAD/EMTDC,验证了所提出自适应重合闸策略的正确性和可靠性。
带并联电抗器同杆双回输电线路;跨线接地故障;自适应重合闸;无功功率;熄弧
同杆双回输电线路在拥有低成本、节省输电通道等优点的同时,也存在着故障种类繁多,自动重合闸逻辑制定困难的问题[1-4]。若采用定时限重合,不检故障熄弧的传统重合闸思路,一旦重合失败,相比单回输电线路,同杆双回输电线路造成的影响范围更大,危害更加严重[5-6]。因此,提出一种能够应对同杆双回输电线路各种故障类型,且在故障线路重合前快速准确检定故障熄弧的自适应重合闸策略十分必要。
近年来,专家学者针对同杆双回输电线路的自适应重合闸做了若干研究,这些研究基本与单回输电线路三相重合闸的思路一致。若同杆双回输电线路采用传统的跳闸方法,跨线故障时,两回线路大概率会被全部跳开,线路中的残余电气量有可能迅速衰减,不利于故障熄弧判定。针对此问题,文献[7]提出了分相重合的思路,通过逐相尝试重合,避免所有相同时重合时两回线同时受到二次冲击。然而,这种机会主义的重合方法并未在重合前检定故障熄弧,仍然有可能使线路重合至故障状态,从而导致重合失败。相应地,文献[8]采用逆向思维,利用快速接地开关释放同杆双回输电线路中的残余能量,以加速电弧性故障的熄灭,提高重合成功率。然而,当故障为永久性时,该方法便无法奏效了。对于带并补的同杆双回输电线路,即使两回线路全部跳开,线路中的残余电气量依旧能够维持残余电气量振荡约1 s的时间;若采用准三相跳闸策略,这一时长有可能更长。基于此,文献[9-12]和文献[13-14]分别提出了基于故障相电压幅值与自由振荡分量的故障熄弧判据,文献[15-16]提出基于故障相电气量智能算法的故障熄弧判定方法。然而,对于自然熄弧的情况,故障相电压幅值在故障熄弧前后的变化程度不够明显;对于新能源高渗透地区[17-18],线路故障期间有可能会因为风电场低电压穿越及高比例的电力电子设备,使同杆双回输电线路健全相中出现次同步分量,影响基于自由分量故障熄弧判定的准确性。
本文针对同杆双回输电线路跨线接地故障展开自适应重合闸策略研究。首先,提出一种在同杆双回输电线路发生跨线接地故障时,能够获得充足耦合电气量的准两相跳闸策略;其次,通过对不同故障相并联电抗器故障熄弧前后放电特性的分析,提出一种基于故障相无功功率特性的熄弧判据;再次,基于所提熄弧判据,提出适用于同杆双回输电线路的新型合闸策略;最后,提出一种基于无功低频分量的适用于带并联电抗器同杆双回输电线路跨线接地故障的自适应重合闸策略,通过PSCAD/EMTDC仿真实验验证该重合闸策略的正确性和可行性。
带并联电抗器同杆双回输电线路发生跨线接地故障后,两回线路六相并未全部跳闸,某一接地相的等效电路图如图1所示。同杆双回输电线路并联电抗器经过共同中性点小电抗接地,因而其相间电抗为直接相连的关系,电气量能够在两回输电线路之间直接联系,所以,如图1所示,异回健全相对故障相的耦合作用可等效为同回健全相对故障相的耦合作用。
图1 某一故障相的等效电路图
式中:Cm、C0分别为m、0的容抗;Lm、L0分别为m、0的感抗。
1) 当同杆双回输电线路健全相数量大于两相时,考虑到均衡断路器使用寿命,需要根据断路器跳闸的历史数据,选择跳闸次数最多的两非同名相作为保留相;若各相跳闸次数一样,则按回数和相序排序,保留回数和相序靠前的两非同名相作为保留相。
2) 当同杆双回线路仅剩两相健全相时,跳开所有故障相,两相健全相作为保留相。
3) 当同杆双回线路仅剩一相健全相时,两回输电线路全部跳闸,并闭锁,在线路检修前不考虑线路重合[19-21]。
故障相无功功率计算方法采用瞬时功率算法,假设IA相为故障相之一,IA相的无功功率计算具体步骤如下:
2) 由于线路采集的信号为利用瞬时功率算法计算故障相无功功率,如式(3)所示。
如图1所示,当开关K1、K2均闭合时,为同杆双回输电线路永久性故障。此时,故障线路电气量通过过渡电阻Rt与大地相连。故障相线路中仅含健全相耦合产生的电压、电流工频交流分量以及并联电抗器对地放电产生的电流直流分量,如式(4)所示。
根据式(3),永久性故障时,故障相无功功率为
由图1可以看出:永久性故障时故障相工频电压为过渡电阻与故障相首端阻抗端电压,相比于相间等效LC并联回路分压,工频电压可以忽略不计;并且,永久性故障时工频电流较小,直流分量迅速衰减。因此,由式(6)和式(7)可以看出,永久性故障时,故障相无功功率几乎为零。
当同杆双回线路跨线接地故障为瞬时性且已熄灭时,图1中开关K1、K2均断开,故障相中存在两条振荡回路:
此种情况下,故障相电压、电流分别为
其中,
式中,、、、分别为电压幅值、电流幅值及其角频率和初相角,下标1、2分别表示基频分量和自由分量。带并补电抗线路等效感抗远大于等效电阻,故有:
式中,下标u、i分别表示电压量和电流量。
忽略健全相电磁耦合影响时:
将式(15)、(16)代入式(9)—式(13),当健全相频率为工频时,可得:
当同杆双回线路跨线接地故障为瞬时性且电弧未熄灭时,如图1中,K1闭合、K2断开。由电弧特性可知,电弧电阻为一动态变化,且趋势为逐渐增大的可变电阻。由于电弧是一个燃烧-熄灭-燃烧反复循环的过程,且其每次熄灭时长会随着电弧电阻的增大而逐渐延长,因此,瞬时性故障熄弧的过程可以视为一个动态的,由电弧持续燃烧过渡到电弧熄灭再燃烧再熄灭,直到故障相电流减小至不足以维持电弧燃烧而永久熄灭的过程。在这一过程中,故障相无功功率会随着电弧燃烧持续时间的延长而逐渐增加,而在电弧熄灭瞬间,线路无功功率有较明显的跃升。瞬时性故障未熄弧状态在整个电弧过程中表现出来的无功功率幅值较小。
通过对同杆双回输电线路跨线接地故障永久性故障、瞬时性故障熄弧前和瞬时性故障熄弧后的无功功率特性分析可以看出,采用5()的振幅作为电弧熄弧与否的判断条件,能够提高判断准确度和可靠性。理论上,故障性质为永久性故障或者瞬时性故障未熄弧状态,5()幅值应该为零,但是,由于实际应用中扰动和干扰的存在,使得5()幅值较小。因此,根据同杆双回输电线路跨线接地故障中瞬时性故障和永久性故障、瞬时性故障未熄弧状态无功功率低频分量5()幅值的巨大差异制定熄弧判据。同杆双回输电线路跨线接地故障熄弧判据表述为
在连续的0.03 s内,如果
成立,则故障为瞬时性故障,延迟0.01 s后可重合故障相。式中:()为经滤波处理后的相间无功功率,滤波器为带通型,上下截止频率分别为3 Hz和30 Hz;sc_max为线路跳闸前的运行方式下可能产生的最大潜供电流;LA为线路故障相等效感抗;为比例系数,其求法如式(19)所示。
最大潜供电流sc_max为线路计算方法如下[23]:
可得到最大潜供电流dm为
通过进一步分析发现,无功功率低频分量的正负不影响对其故障性质的判定,并且,()第一个周期幅值最大,对熄弧判定最有利。因此,将()取绝对值,使其每个周期峰值都能够参与熄弧与否的判断中,具体判据为:在连续的0.03 s内,满足判据式(26),故障为瞬时性故障,否则为永久性故障或者瞬时性故障未熄弧状态。
在连续的0.03 s内,如果
改进后的熄弧判据将无功功率低频分量的每个周期幅值都能够作为判别依据,降低了熄弧判定时间,增加了故障性质判断准确率。
限于篇幅,同杆双回输电线路跨线接地故障在合闸时不考虑发展性故障,如IAIIBCG在接地故障消失后可能发展为IAIIBC跨线不接地故障,因此,本文的讨论范围仅限于同杆双回输电线路跨线接地故障重合闸策略。同杆双回输电线路跨线接地故障合闸策略为
1) 当故障相在最大重合时间1.5 s内满足式(26)熄弧判据时,延迟0.1 s,合闸全部跳开的健全相和故障相;
2) 当故障相在1.5 s内不满足式(26)熄弧判据时,认为故障相为永久性故障或者瞬时性故障未熄弧状态,双回线路全部跳开不再重合,并闭锁重合闸。
针对带并联电抗器同杆双回输电线路在传统重合闸跳合闸策略下跨线接地故障会造成两回输电线路都跳闸的问题,提出了基于故障相无功功率的带并补同杆双回输电线路跨线接地故障自适应重合闸策略。该策略大大提高了带并补同杆双回输电线路跨线接地故障重合成功几率。自适应重合闸策略如图2所示。
1) 带并补同杆双回输电线路发生跨线接地故障,根据准两相跳闸策略,故障相和相应的健全相跳闸,计时器归零;
图2 自适应重合闸策略流程图
2) 为避免电弧暂态对电弧熄弧判别的影响,当计时器达到0.2 s时开始计算故障相无功功率;
3) 若计时器在1.5 s前所有故障相无功功率能够满足熄弧判据式(26),表明故障为瞬时性故障,重合所有跳开的健全相和故障相;否则为永久性故障或者瞬时性故障未熄弧状态。跳开两回所有相线路并闭锁重合闸,在线路未检修之前不再重合线路。
为了验证本文提出的自适应重合闸策略的正确性,以同杆双回输电线路发生IAIIBCG跨线接地故障为例,参照新疆哈密地区某220 kV同杆双回输电线路,以PSCAD/EMTDC为研究平台,构建仿真模型,验证所提出自适应重合闸策略的正确性。算例线路所处局部电网的地理结线图如图3所示。单位长度送出线路参数如表1所示。
图3 仿真算例地理结线图
表1 单位长度送出线路参数
上述各式中各变量的含义见文献[24]。
以同杆双回输电线路发生IAIIBCG跨线接地故障为例,采用无功功率分析方法,其无功功率随时间变化如图4—图9所示。同杆双回输电线路发生单-单跨线接地故障(以IAIIAG为例),双双跨线接地故障(以IABIIBCG为例)和单三跨线接地故障(以IAIIABCG为例)的仿真波形分析方法与单双跨线接地故障类似,限于篇幅,本文不再详细分析。
由图4—图9可以看出:
1) 故障相无功功率经过较长时间累积仍不满足整定值,表明故障相未能熄弧,故障性质为永久性故障或者瞬时性故障未熄弧状态,熄弧判据能够准确快速进行判定。
2) 故障相无功功率迅速累积,其幅值越过整定值并维持至少0.03 s,表明故障相已经熄弧,故障性质为瞬时性故障,熄弧判据能够准确快速判定。
图4 过渡电阻为0 Ω, IAIIBCG中IA相无功功率
resistance is 0 Ω
图5 过渡电阻为0 Ω, IAIIBCG中IIB相无功功率
图6 过渡电阻为0 Ω, IAIIBCG中IIC相无功功率
图7 过渡电阻为100 Ω, IAIIBCG中IA相无功功率
图8 过渡电阻为100 Ω, IAIIBCG中IIB相无功功率
图9 过渡电阻为100 Ω, IAIIBCG中IIC相无功功率
3) 不论故障发生在线路首端、中间或者末端,其过渡电阻为何值,故障持续多长时间,本文所提出的熄弧判据都能够快速、准确判断故障性质,为自适应重合闸策略提供重合依据。结果表明:本文所提自适应重合闸策略能够快速判定故障性质,增加线路重合成功几率,并且不受故障位置、过渡电阻大小以及故障持续时间的影响。
本文针对带并联电抗器同杆双回输电线路传统重合闸策略不判定故障性质而盲目重合,重合失败对系统造成二次冲击的问题,提出了基于故障相无功功率的带并联电抗器同杆双回输电线路跨线接地故障自适应重合闸策略,总结如下:
1) 准两相跳闸策略将为带并联电抗器同杆双回输电线路跨线接地故障相提供充足耦合电气量,为故障性质判定奠定基础;
2) 基于无功功率方法的故障熄弧判据,能够不受故障位置、过渡电阻大小以及故障持续时间的影响,快速、准确判断故障性质;
3) 基于无功功率带并联电抗器同杆双回输电线路跨线接地故障自适应重合闸策略增加了故障重合成功率的同时,还降低了判定时间,为发展性故障性质判定奠定了基础。
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(编辑 葛艳娜)
Adaptive autoreclosing scheme for line-to-line grounded faults on double-circuit transmission lines with shunt reactors
ZHOU Weiji1, 2, LI Fengting1, XIE Chao1
(1. School of Electrical Engineering, Xinjiang University, Urumqi 830047, China;2. College of Mechanical and Electrical Engineering, Shihezi University, Shihezi 832000, China)
There is a problem that traditional reclosing strategy blindly recloses without discriminating the nature of the fault, and the failure of reclosing will result in a secondary impact on the system. Thus an adaptive autoreclosing strategy based on the reactive power of the fault phase for double-circuit transmission lines with a shunt reactor is proposed. First, a quasi two-phase tripping strategy is proposed to provide sufficient coupling electric quantity for the fault phase in the line-to-line grounded faults. Secondly, based on the huge difference of reactive power between the transient and permanent faults, a line-to-line grounded faults arc extinguishing criterion based on reactive power is proposed. Thirdly, based on this criterion, the reclosing strategy is proposed. An adaptive reclosure strategy for the line-to-line grounded faults of double-circuit transmission lines with shunt reactors is proposed. Finally, the correctness and reliability of the proposed adaptive reclosure strategy are verified based on PSCAD/EMTDC.
double-circuit transmission lines with shunt reactors; line-to-line grounded faults; adaptive autoreclosing; reactive power; arc extinguishing
10.19783/j.cnki.pspc.210209
国家自然科学基金项目资助(51877185);石河子大学科研计划项目资助(ZZZC201736B)
This work is supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 51877185).
2021-03-01;
2021-06-21
周伟绩(1983—),男,博士研究生,研究方向为电力系统继电保护;E-mail: zwj2015@shzu.edu.cn
李凤婷(1965—),女,通信作者,博士,教授,博士生导师,研究方向为电力系统继电保护,可再生能源并网技术及电力系统调度控制;E-mail: xjlft2009@sina.com
解 超(1987—),男,博士,研究方向为电力系统继电保护及可再生能源并网技术。E-mail: cheesemonster@ sina.com