自动驾驶车阳泉试跑

温丽芳

自动驾驶公交车、出租车、安防车、清扫车、物流配送车……这些无人驾驶的车辆即将上路！作为全国首个全域开放自动驾驶的地级市，连日来，阳泉的公交车、出租车等各种类型的自动驾驶车辆，加紧在规划路线上开展测试工作。阳泉“车城网—车路智行新生态”项目快速、稳步、顺利推进。

阳泉的“车城网—车路智行新生态”项目，将在双向总长约200公里的开放道路上建设车路协同智能基础设施，新建44个交通路口点位，与大连街已建成的6个交通路口点位相连，形成市域级车城网。

阳泉将打造三条自动驾驶公交线路，形成“一横一纵一中心”的运营示范。其中，“一横”以桃北街道为主，贯穿阳泉东西线，连接高新区与城区、矿区，打造城市级的自动驾驶示范线;“一纵”将打造服务城际交通出行需求线路;“一中心”将以高新区为主要实施领域，开展智慧交通与自动驾驶运营协同发展的车城网建设。

目前，阳泉市的自动驾驶公交车已在大连街、平阳路、保晋路上线测试。自动驾驶公交车车身呈黑白色，长约6米、宽约2米、高约3米，外形与普通公交车相似。每辆自动驾驶公交车都搭载了毫米波雷达、激光雷达、摄像头、GPS定位系统。经过系统调试、道路适应性开发等环节后，它们将代替驾驶员上路，在行驶过程中进行智能决策和操纵。自动驾驶出租车也已在百度云计算中心、大连街、泉中路、市委市政府闭环路线测试。与此同时，自动驾驶安防车、清扫车、物流配送车等多类型自动驾驶车辆，交通体系也在部署。不久的未来，阳泉将构建点、线、面贯通融合的全场景自动驾驶出行体系，能够满足开展大规模、多场景示范運行的条件。