陈江涛,罗 欢,李文泽,罗国君,牛艳华
(四川大学 高分子科学与工程学院 高分子材料工程国家重点实验室,四川 成都 610065)
近年来,具有独特智能响应的形状记忆聚合物(SMP)引起了学者们的广泛重视。在过去十几年中,SMP 的研究热点主要集中在以下几个方向:通过添加填料来实现远距离操控或提高材料的热性能、机械性能等[1-3];制备可用于生物医学领域具有良好生物相容性或可降解性的SMP[4-7];将双向可逆SMP 应用于需要可逆驱动的人造肌肉和传动器[8-9]。其中,加工简单且形变率出色的热致型SMP 成为研究的重点,且最早实现工业化。对于热致型SMP 的形状记忆效应,它的可逆域(如结晶聚合物中的晶区)的转变温度(Tsw)至关重要,当温度高于Tsw时,可逆域中的分子链具有运动能力,可在外力作用下变形,此时分子链由卷曲变成拉伸状态;随后将试样冷却至低于Tsw,形变被固定;再次升温至Tsw以上,分子链重新获得运动能力,SMP 即可回复到初始形状[10]。聚烯烃作为产量最大的通用材料,亦被广泛应用于SMP 中,虽然已有诸多关于聚烯烃形状记忆的研究,但只停留在材料制备和工艺条件方面,研究方向相对单一。
本工作将具有相似主链结构而热转变温度不同的线型低密度聚乙烯(LLDPE)与聚烯烃弹性体(POE)共混,引入2,5-二甲基-2,5 二叔丁基过氧基己烷(DHBP)交联剂制备出具有三重形状记忆的交联共混物(X-LLDPE/POE),利用DSC,DMA 等方法研究了POE 和DHBP 含量对共混物凝聚含量和交联密度、结晶性能、力学性能的影响,并考察了不同温度和外力场对共混物形状记忆效应的影响。
LLDPE:牌号DFDA7042,熔体流动指数(10 min) 为1.7 ~2.3 g,Mw=91 000 g/mol,Mw/Mn=3.3,支化度29%,中国石油四川石化有限责任公司;POE:牌号Engage™ 8150,熔体流动指数(10min)为0.5 g,Mw=140 000 g/mol,Mw/Mn=2.2,由39%(w)辛烯、61%(w)乙烯合成,美国陶氏化学公司;DHBP:纯度92%(w),阿克苏·诺贝尔公司;二甲苯:纯度99%(w),成都市科龙化工试剂厂。
XSS300 型转矩流变仪:上海橡塑机械有限公司;F450 型真空压板机:北京富友马科技有限责任公司;DHR-3 型动态剪切流变仪、Q250 型差示扫描量热仪、Q800 型动态热机械分析仪:TA 仪器公司;TST350 型Linkam 张力热台:Linkam 科学仪器公司。
将不同质量比的LLDPE、POE 与交联剂 DHBP在转矩流变仪中于130 ℃、60 r/min 的条件下预混合,得到含有交联剂的未交联预混物。随后将预混物在真空压机中170 ℃下压制20 min,获得完全交联的试样,记为X-LLDPE/POE。通过改变LLDPE/POE 的质量比或交联剂用量制备了不同共混物。
凝胶含量测试:用二甲苯作萃取剂,在150 ℃下持续加热6 h,将剩余试样充分干燥后称重,计算凝胶含量。交联密度可通过交联点间的分子量(Mc)表示,交联密度越大则Mc越小。将干燥后的凝胶在二甲苯中于120 ℃下溶胀,直至溶胀平衡。根据Flory-Rehner 公式计算Mc[11]。
DSC 测试:在氮气氛围下,将试样以10 ℃/min速率升至160 ℃,等温5 min 消除热历史后,以10℃/min 速率降至0 ℃,再等温5 min 后,以10 ℃/min 速率升至160 ℃。
力学性能测试:在130 ℃下进行拉伸实验测定试样的应力应变曲线,拉伸速率为1 000 μm/min,200 N 载荷传感器。
DMA 测试及形状记忆效应测试:首先在拉伸模式下进行温度扫描测试储能模量,温度范围为10 ~160 ℃,频率为1 Hz,振幅15 μm。再以图1所示DMA 流程测试试样的三重形状记忆效应。
图1 三重形状记忆效应测试Fig.1 Testing of the triple shape memory effect.
基于以上DMA流程,可计算试样的固定率(Rf)和回复率(Rr),计算式如下:
式中,εu为卸载应力后的应变,%;εm为拉伸至最大值时的应变,%;εn为回复后所处应变,%。
使用矩形样条评估X-LLDPE/POE 的二重形状记忆性能,将样条在130 ℃和80 ℃下拉伸至不同应变后,分别降至80 ℃和20 ℃固定形变,卸载应力后快速浸入130 ℃和80 ℃油浴中回复,通过计算得到样条在不同应变及不同温度下的Rf和Rr。
式中,l0为样条初始长度,mm;l为拉伸最大值,mm;l1为卸载应力后的长度,mm;l2为回复后的长度,mm。
图2 为DHBP 含量1.0%(w)时,POE 含量对X-LLDPE/POE 共混物凝胶含量和Mc的影响。如图2a 所示,随POE 含量的增加,凝胶含量增大,当POE 含量为20%(w)时,凝胶含量达到80%(w),此后继续增大POE 含量,对凝胶含量变化影响不大。少量POE 对共混物交联的促进作用可能与短支链结构的增加有关,共混物主链上的叔碳原子更易发生交联,从而促进混合物交联,也说明POE 与LLDPE 发生了共交联[12]。但当POE 含量过高时,由于DHBP 含量一定,因而对交联的促进作用不明显,甚至略有降低。从图2b 可看出,随POE 含量的增加,Mc迅速降低,POE 含量大于20%(w)后,Mc变化幅度不大且略有升高。
图2 POE 含量对DHBP 含量为1.0%(w)的X-LLDPE/POE 共混物凝胶含量(a)和Mc(b)的影响Fig.2 Influence of polyolefin elastomer(POE) content on the gel fraction(a) and average molecular weight between crosslinks(Mc)(b) of cross linking-linear low density polyethylene/polyolefin elastomer(X-LLDPE/POE) blends with 1.0%(w)2,5-dimethyl-2,5-di(tert-butylperoxy)-hexane peroxide(DHBP).
图3 为DHBP 含量对X-LLDPE/POE 共混物凝胶含量和Mc的影响。如图3 所示,随DHBP 含量的增加,交联体系的凝胶含量增大、Mc减小,当DHBP 含量超过1.5%(w)后,体系的凝胶含量和Mc保持稳定。这是因为当DHBP 含量超过一定值后,分解产生的自由基增多,自由基彼此之间会发生链终止反应[13],且此时能参与交联反应并形成有效交联网络结构的LLDPE 和POE 分子链段已基本反应完全,交联度基本保持不变。
图3 DHBP 含量对X-LLDPE/POE 共混物凝胶含量(a)和Mc(b)的影响Fig.3 Influence of DHBP concentration on the gel fraction(a) and Mc(b) of X-LLDPE/POE blends.POE content 50%(w).
研究X-LLDPE/POE 的形状记忆性能,首先要确定形状回复所对应的转变温度。图4 为DHBP含量1.0%(w)时X-LLDPE/POE 共混物的DSC曲线,熔融温度即材料的形状回复温度。从图4 可看出,随POE 含量的增加,共混物中LLDPE 的结晶温度和熔点呈降低趋势,这是由于POE 支链含量较多,且随交联密度增大,共混物结晶变得困难所致。图4a ~b 中不能明显看出POE 的峰,取POE 含量为50%(w)的X-LLDPE/POE 的DSC曲线放大观察(见图4c),从图4c 可看出,共混物中POE 的结晶峰和熔融峰较宽,表明交联密度的变化影响了POE 的结晶。根据交联共混物的双熔点现象,选取高于LLDPE 熔点的130 ℃和高于POE 熔点的80 ℃作为测试材料形状记忆性能的温度,选择130 ℃可能有部分晶体尚未完全熔融,分子链依旧保持规整排列,在降温过程中晶体形成更快,有利于固定形变[14]。选择80 ℃则主要通过控制POE 进一步完成材料的形变。
图4 DHBP 含量1.0%(w)时X-LLDPE/POE 共混物及放大的DSC 曲线Fig.4 DSC curves and their partial enlarged curves of X-LLDPE/POE blends with 1.0%(w) DHBP.
良好的形状记忆材料的储能模量在转变温度前后会发生较大变化,图5 为X-LLDPE/POE 共混物储能模量随温度变化的曲线。从图5 可看出,随温度的升高,不同POE 含量的X-LLDPE/POE 共混物的储能模量均逐渐下降。其中,交联LLDPE和交联POE 的储能模量在各自的熔点处分别有一个拐点,而X-LLDPE/POE 共混物则存在两个拐点,分别对应LLDPE 和POE 的转变温度,说明共混物中的LLDPE 和POE 之间未完全相容。另外,储能模量的逐步减少是交联系统的特征[15],两步下降过程表明,共混物中的LLDPE 和POE 组分之间已产生化学交联结构,意味着该材料可形成具有两个Tsw的三重形状记忆效应。
图5 X-LLDPE/POE 共混物的储能模量随温度的变化曲线Fig.5 Storage modulus change curves of X-LLDPE/POE blends with temperature.
为了进一步验证X-LLDPE/POE 共混物在较高形变温度下的力学性能,将DHBP 含量1.0%(w)的X-LLDPE/POE 共混物在130 ℃下进行拉伸测试,所得应力-应变曲线见图6。
从图6 可看出,与DMA 储能模量变化趋势一致,共混物的拉伸应力随POE 含量的增大逐渐降低。其中,交联POE 力学强度严重不足,而交联LLDPE 的拉伸应力较高,这可能与LLDPE 在130℃下有晶体尚未完全熔融有关。X-LLDPE/POE 共混物的拉伸应力保持在1 MPa 以上。DMA 和拉伸实验均证明在高温下X-LLDPE/POE 共混物在形变过程中仍能保持较高的力学强度,可用于形变-回复测试。
图6 130 ℃下X-LLDPE/POE 的应力-应变曲线Fig.6 The stress-strain curves of X-LLDPE/POE blends at 130 ℃.
图7 为0 ~130 ℃下X-LLDPE/POE 共混物的固定率和形变回复率。根据图1 可知,130 ℃下第1 次拉伸后降至80 ℃的过程中,共混物的形变由LLDPE 晶体固定;80 ℃下第2 次拉伸后降至0 ℃则由POE 晶体固定共混物的形变。温度的逆向变化促使了共混物形变的回复。从图7a 可看出,固定DHBP 含量,当POE 含量较少时,少量的POE晶体不足以固定第2 段形变,因此POE 含量的增加可以大幅提高共混物的固定率,当POE 含量超过30%(w)后,共混物的固定率可增至95%并趋于稳定。共混物的形变回复率随POE 含量的增加而增大,表明共混物中交联网络结构的增多有助于回复形变。当POE 含量超过50%(w)后,形变回复率逐渐趋于平衡,基于凝胶含量及Mc的测试,POE 含量为20%~50%(w)的共混物较低的回复率归因于高含量的LLDPE 在80 ℃下拉伸过程中产生了不可逆形变。从图7b 可看出,固定POE 含量,当DHBP 含量从0.5%(w)增至1.5%(w)时,共混物的固定率变化幅度不大,形变回复率则升高至80%后逐渐稳定,这符合图3 凝胶含量和Mc的测试结果。
图7 不同POE 含量(a)和不同DHBP 含量(b)的X-LLDPE/POE 共混物的固定率和形变回复率Fig.7 Fixity ratio and recovery ratio for X-LLDPE/POE blends with various POE contents(a) and DHBP concentrations(b).
图8 为X-LLDPE/POE 共混物在不同升/降温速率下的形状记忆效应。从图8a ~c 可看出,共混物的固定率和形变回复率均不受变温速率的影响,即只要达到转变温度,共混物即可发生形变与回复。当以20 ℃/min 的速率快速升至80 ℃后,共混物迅速产生响应并发生回复,但回复率未达到平台区便己进入下一步升温过程,说明升温速率过高时,回复会产生滞后。图8d 为共混物在10 ℃/min 的升降温速率下循环测试的结果。从图8d 可看出,循环过程中固定率与形变回复率几乎保持不变,但由于DMA 测试前施加了一定的预紧力,产生了初始拉伸应变,在第1 次加热过程中会发生一些不可回复的形变,但在随后的温度循环中,可逆形变逐渐稳定[16],说明该共混物具有良好的形状记忆效应。
图8 X-LLDPE/POE 共混物料在不同升温/降温速率下的可逆形状记忆效应Fig.8 Reversible shape-memory effect of X-LLDPE/POE blends at different heating/cooling rates.
图9 为X-LLDPE/POE 样条在130 ℃和80 ℃下编程(变形和固定)以及回复的三重形状记忆效应循环。从图9 可看出,在升温回复过程初始阶段由于温度迅速升高,共混物晶体熔融,分子链运动增加,体系中冻结的内应力迅速释放,回复率急剧提高。在之后十几秒内,聚合物网络由于发生蠕变,回复效果并不明显,随着共混物中固定的内应力完全释放,形状回复效果趋于稳定。
图9 三重形状记忆效应循环中X-LLDPE/POE 共混物(1)在变形(2,3)和回复(4,5)的照片Fig.9 Deformation(2,3) and recovery(4,5) photographs of X-LLDPE/POE blends(1) in the triple shape memory effect cycle.
不同温度和应变条件下X-LLDPE/POE 共混物的形状记忆效应见图10。从图10 可看出,对样条分别在130 ℃和80 ℃下拉伸至不同应变,并分别冷却至80 ℃和20 ℃后卸除应力,将冷却后的样条放入130 ℃和80 ℃油浴中,样条受热后瞬间回复。
图10 二重形状记忆效应循环中X-LLDPE/POE 共混物在不同拉伸比下的变形(1,3)和回复(2,4)的照片Fig.10 Deformation(1,3) and recovery(2,4) photographs of X-LLDPE/POE blends at different stretch ratio in the double shape memory effect cycle.
图11 为不同温度下拉伸后X-LLDPE/POE 共混物样条的固定率和形变回复率。从图11a 可看出,共混物在130 ℃下拉伸后降至80 ℃,此阶段由LLDPE 结晶固定形变,在不同应变下固定率和形变回复率均达到90%以上;而从图11b 可看出,共混物在80 ℃下拉伸后降至20 ℃,随应变的增大,固定率呈下降趋势,形变回复率几乎保持不变。不同温度下拉伸,固定率产生差异的原因可能是在130 ℃下大部分LLDPE 晶体已熔融,拉伸后的应变主要受交联网络的影响,降温后LLDPE 晶体可将应变大部分固定;而在80 ℃下拉伸时,LLDPE晶体并未熔融,降至20 ℃时是由POE 晶体将应变固定,但当应变超出一定值,POE 晶体强度不足以将应变全部固定。这表明固定率除了受结晶影响外,还受聚合物晶体强度的影响;而形变回复率在不同的温度和拉伸应变下保持稳定,说明形变回复率仅与聚合物内部交联网络结构相关。
图11 X-LLDPE/POE 共混物在130 ℃(a)和80 ℃(b)下的固定率和形变回复率。Fig.11 Fixtiy ratio and recovery ratio of X-LLDPE/POE blend at 130 ℃(a) and 80 ℃(b).
1)对于X-LLDPE/POE 共混物,随POE 含量的增加,凝胶含量和交联密度增大,当POE 含量超过20%(w)后,二者变化不大;随DHBP 含量的增加,凝胶含量和交联密度增大,当DHBP含量超过1.5%(w)后,凝胶含量和交联密度保持稳定。
2)X-LLDPE/POE 共混物中,LLDPE 和POE之间未完全互溶,但已产生化学交联结构,可形成具有两个Tsw的三重形状记忆效应。
3)随POE 含量的增加,X-LLDPE/POE 共混物的力学性能降低,但仍满足形状记忆测试需要的较高力学强度,而共混物的固定率和形变回复率可大幅提高。DHBP 含量的增加对固定率影响不大,但可提高形变回复率。
4)不同温度下发生大形变的X-LLDPE/POE共混物均有良好的回复效果。固定率受结晶性能和聚合物晶体强度的影响,而形变回复率仅与共混物交联网络结构相关。升温速率过快时,回复会产生滞后。