智慧物流发展『加速度』：智慧仓储分拣效率每小时 一千八百件

智慧物流的概念在2009年被提出后，近几年，智慧物流正在以“加速度”发展。

以智慧仓储和激光雷达两个细分领域市场面临现状为例。传统的人工分拣操作方式，不仅出错率高、占地面积大、分拣效率低，并且，随着土地和人工成本的日益增加，企业的资金压力也随之而来。

因此，无人化、高效率、低成本、自动化、智能化的仓储方式成为行业的共识。那么，这种技术是否有企业实现了，其发展又将如何呢？

随着智慧物流与自动驾驶的兴起，越来越多的人关注激光雷达的研发，而激光雷达的市场也充满潜力。

据全球知名市场研究与战略咨询公Yole Développement发布的《2021年汽车与工业领域激光雷达应用报告》预测，到2026年，汽车和工业应用的激光雷达市场规模预计将达57亿美元，智能交通基建设施激光雷达细分市场规模预计将达3.95亿美元，物流激光雷达细分市场将达4.66亿美元。

激光雷达领域虽然未来的想象空间巨大，但目前从技术路径和产品形态上，还存在一定的不确定性，因此需要更多的研究与技术的突破。

技术发展的同时，也少不了新路径的探索。为发掘智慧物流领域更多技术发展的可能性，10月23日，由浙大科技园与顺丰科技共同主办了“创π—首届智慧物流应用式创新大赛总决赛”（以下简称“创新大赛”），于杭州市拱墅区顺丰创新中心顺利举办。探索应用式创新，浙大科技园携手顺丰创新中心，用实力做科创生态的“连接器”。

经历148天，56个团队进行了激烈角逐，在创新大赛总决赛上，8个项目脱颖而出。本文以此次创新大赛应用组一等奖“慧仓科技闪电播”项目、二等奖“低成本1550纳米激光雷达”为案例，对智慧物流的新兴技术进行解析与探索。

慧仓科技：分拣效率1800件/小时，准确率99.99%

虽然目前面对疫情、土地价格、劳动力价格上涨、人口老龄化等严峻的局面，中国有整体技术很强、注重算法、电商的大型公司，因此保证了自动仓储很强的供应链的竞争力。

从国内外市场现状看，国内仓库的总面积（包括车间、仓库、配送中心等）、相关从业人员、用户使用量、每日包裹发送数量比国外具有优势；但我国市场的智慧化、数字化的比例相对还不高。所以，整个智慧物流行业的发展还有很大的发展空间。

“闪电播”是慧仓科技自主研发的高速立体智慧仓储，是基于机器人组群和导轨货架的高效分拣系统。与人工分拣相比，可节省人员数量70%以上，节省占地面积超过90%；分拣效率可达1800件/小时，准确率99.99%。目前，每个机器人分拣最大可承担35公斤。

那么，具体来看，“闪电播”系统是如何工作的呢？

慧仓科技首席执行官朱俊达表示，机器人组群通过实时无线通讯协议实现智能运行控制，高速运行的机器人可以快速、准确地把货物运送到指定的货框，并且支持批量播种车及单独播种位，可外接自动扫码和抓取系统。

他解释道：“其原理和地铁的环线运作机制类似。如果只有一条轨道一趟地铁，那么运行的效率并不高；但通过在立体空间的多轨道群组运行，就能大大提升了工作效率。目前我们的算法已成功支持我们用户的一个群组27台机器人同时循环运行。”

朱俊达

“闪电播”可服务于跨境电商、物流快递、新零售。随着各行业在智能化、数字化需求的增长，从工业端的工业智能制造，到现代物流再到未来社区等新型基础设施，“闪电播”的使用场景范围将逐渐扩大。

从工业端角度，慧仓科技希望未来与MES（制造执行系统）进行融合。朱俊达表示，“目前，我们在印染、新能源、汽车等行业都已经有应用落地的案例。未来慧仓在工业制造，智慧制造、智能制造的产业升级上，都有很大的发展空间。”

从现代物流角度，即仓、储、运。其中“运”主要是仓内作业，“闪电播”的应用便在此环节。

从生活端角度，慧仓科技的设备还可以面向零售端，实现无人零售。朱俊达解释道：“相当于仓储式的售卖场，其原理和自动售卖机相同。但是，设备立体存储，空间大很多倍，而且有机器人在后台工作，这种设备可能会应用于替代夜间的便利店。”

此外，该设备还适用于应对无人化、人口老龄化的发展需求。例如，在养老社区或酒店，很多人不愿意下楼取快递。如果智能仓与机器人或无人车“联合”，当快递到达时，机器人可以自动送货上门。“这也是未来3年～5年，慧仓科技的技术方向之一。”

有时候，发展的现状会倒逼技术发展。朱俊达举例说道：“如果企业很难招到人，那就要用更多的自动化设备；如果招到的年轻人越来越少或流动率过高，那就要求设备的智能化的水平必须提高；如果企业同行的竞争者都已经数字化、智能化，那企业也要跟上；数字化、智能化是中国制造和高质量商贸流通的必然趋势。”

那么，未来的物流将会是什么样？

他认为，行业整体发展形态向好，技术的信息化程度高，需要软硬件融合，以IT技术为主，结合机械、电气、结构、机器人等，还要有工业级的交付能力。

从智能制造到终端消费，都需要到高质量的商贸流通，这要求整个链条的协同化、数字化、智能化、标准化，而且要低碳。行业在仓储、运输、包装等方面的投入，最终带来中国供应链整体效率的提升。

低成本1550纳米激光雷达：期待未来价格控制在千元量级

自动分拣有了“好帮手”，激光雷达也不能落后。“低成本1550纳米激光雷达”项目来自深锐智能，公司创始人孙剑，同时也是西安交通大学副教授，这也是“产”“学”“研”密切结合的典型案例。

目前，在市场上的905纳米激光雷达在遇到雾天时往往会“失效”，而1550纳米激光雷达穿透烟雾的能力更强。另一方面，人眼对1550纳米波段耐受度强，因此从物理性能的角度，1550纳米激光雷达在人眼安全上具备天然优势。

但其面临着成本较高、产业链不成熟的现状，也就是说，目前并没有相对便宜又好用的产品。孙剑团队因承担了一些军工相关的研发项目，在其研究过程中，积累了特色技术，并发现了实现低成本1550纳米激光雷达的可能性方案。

那么，该技术具体是如何做到低成本的呢？

孙剑表示，产品从方案的顶层设计到最后的落地，是整个体系的协同“升级”。具体来说，在器件层面尽量选择低成本的器件；在硬件电路上，需要信号噪声更低、放大倍数更大；在软件算法上，进行了更好的优化算法处理；在生产工艺上，更适应1550纳米的情况。

从实际应用层面，“低成本1550纳米激光雷达”的应用场景广阔，包括无人驾驶、无人机、智能装备、智慧物流等。

孙剑认为，在整个产业链日趋成熟的前提下，希望未来可将16线激光雷达的价格控制在千元量级以内。“如果各方面条件逐渐完备、进展顺利，那么该技术有可能在两年内实现规模化生产。”

孙剑团队

低成本1550纳米激光雷达

对于激光雷达领域的整体未来发展，孙剑认为，会朝着“高性能、低成本”进一步发展。他举例说道：“比如，调频连续波雷达（FMCW）的激光测距技术，它不但能测距还能测速、多维信息等。”

走出实验室直接面向市场，孙剑认为有很大不同。“实验室更多的是突破关键性技术，是方案上的创新和突破。但真正做产品，除了关键技术还要考虑产品是否有好的销售、设计，能否解决批量化生产，能否满足低成本和高效率，还有团队建设，与客户和投资人谈判等各方面。”

对于激光雷达在智慧物流领域的未来发展，孙剑认为，未来，智能装备如果能成熟、稳定地应用在智能物流，也会相应地带动核心的传感器发展。而激光雷达、视觉智能传感器模块等作为智能装备的核心部件将高速发展。因此，也必将分享到智能装备产业发展的红利。

期待更多未来发展

对于本次创新大赛的举办，应用组一二等奖获奖项目代表均给予充分的肯定。

朱俊达表示，本次创新大赛彰显了浙大科技园科创赋能产业发展的强大实力，体现了顺丰科技的行业龙头领袖风范。“通过产业应用式创新大赛的平台给了项目充分的展示机会，十分感谢浙大科技园、顺丰科技鼓励和支持生态型企业的发展。通过参赛过程中的交流，也让我们看到了未来业务合作的更多可能。”

正是创新大赛的多形态交流，各团队多次行业信息与技术的交流与碰撞，也让他们更坚定了技术的发展。期待智慧物流领域未来更多的探索与进步。