煤矿危险气体巡检机器人正式“上岗”

近日，晋能控股集团山西科学技术研究院同大科技研究院研制的煤矿危险气体巡检机器人圆满完成工业性试验，并列装塔山煤矿公司，这是国内首台常态化开展井下危险作业的煤矿巡检机器人。

煤矿危险气体巡检机器人具备井下全地形行走能力，最大行走速度不低于1.5m/s，最大越障高度不低于250mm，连续行走时间不低于2h，最大涉水深度不低于350mm。该机器人采用远距离无线遥控方式控制，在平直巷道环境中有效通讯距离不低于300m，配备便携式矿用本安型手持遥控终端。该机器人携带的环境探测模块可探测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现对井下危险区域环境全方位探测。

该机器人设计符合国家矿用产品安全标准，取得了矿用产品安标证书，整机达到IP65 防护等级，通过在塔山煤矿公司的工业性试验，验证了机器人的各项性能指标，并在国内首创了基于煤矿危险气体巡检机器人的井下危险区域环境探测新机制，为煤矿智能化建设提供了装备支撑。