由青岛科技大学申请的专利(公布号 CN 113232346A,公布日期 2021-08-10)“一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置”,公开了一种子午线轮胎表面气泡缺陷刺穿装置,该装置主要包括支撑机构、执行机构、传动机构和导向机构。本发明将曲线导轨与双作用气缸相结合,伺服电动机带动相应的同步带轮转动,进而带动曲线导轨滑块在曲线导轨上自由移动,同时双作用气缸进行往复运动带动刺穿针完成刺穿操作,以达到将手工气泡刺穿转化为自动化操作的目的,解决了传统人工弊端,方案合理可行,具有结构简洁、工作效率高、刺穿精确等优点,减少了部分人工成本,符合未来工厂的发展趋势和节约能源的要求,具有一定的实用价值和应用前景。