植保无人机简介

2021-12-09 13:20益阳市农机事务中心413002阳湘林
湖南农业 2021年11期
关键词:固定翼药量旋翼

益阳市农机事务中心(413002)阳湘林 曾 元

植保无人机与传统植保机具相比,具有作业效率高、成本低、环境污染小、机手安全性高、适用性强等优势,现已广泛应用。

市场上的植保无人机,根据动力部分不同,可分为电动、油动、混合动力3类;根据升力结构不同,可分为固定翼、单旋翼、多旋翼3类。固定翼植保无人机续航时间长、飞行稳定性好,但必须有起降专用跑道;单旋翼油动植保无人机可垂直起降,无需跑道,飞行灵活,续航时间较长,但结构复杂,制造和维护成本高;多旋翼电动植保无人机价格低、结构简单、操作和维修保养简单、能垂直且快速起降,但载药量少、续航时间较短。当前应用最广泛的机型是多旋翼电动植保无人机,载药量一般为5~20升,以10升和15升为主,续航时间为10~30分钟。

多旋翼电动植保无人机主要由机体、动力系统、飞行控制系统和喷洒系统等部分组成。机体主要包括机架、机臂和脚架等部分;动力系统主要包括电池、电动机、电调和旋翼等部分;控制系统主要包括飞行控制系统、传感器、遥控器等部分;喷洒系统主要由药箱、液泵、喷头及连接管路等部分组成。

植保无人机的智能化程度不断提高,操控愈发简单方便。利用GPS或北斗全球定位系统,在遥控终端的App上进行相关设置,便可实现无人机的自动起降、航线自动规划和喷洒作业,整个作业过程基本实现自动化。但仍存在不能实时自主避障、续航时间较短、有效载荷较小、飞防专用喷嘴研究滞后等问题。

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