拖拉机制动检验标准在农机检测线中的定量分析

潍坊佳朋科技有限公司 李成林

1 工作原理

控制线板上的制动测量仪，包括重量试验台和功率试验台、液压电控站、计算机控制系统、打印机和显示器。测力台的表面有一个弧形板的边缘，在液压缸和压力传感器所在的轮胎上加一个离合器。试验时，将拖拉机后轮推到洗车板上，在液压泵的作用下，离合器和制动器松开，迫使洗车板向后移动，驱动后轮，制动器提供滑动力，同时提供摩擦力，反映在压力传感器上的是车辆的制动力，即制动鼓与闸瓦之间的摩擦力，计算机可以对其进行分析，确定系统的功率匹配。最后，打印机的输出也可以显示在屏幕上。

2 理论分析

2.1 车辆分析

拖拉机不仅是农业作业的主要动力，而且拖拉机作业的控制线路由自动升降台和专用装载机组成，它能快速方便地检查拖拉机的制动性能、轴重、噪声、烟度、亮度、速度等指标，移动方便，测试精度高。拖拉机使用的简便性和可靠性不仅是农业建设的主要推动力，也是农业发展最重要的推动力。但是随着拖拉机在农业中的应用越来越多，拖拉机给农民带来了经济利益的同时也带来了一定的问题，最为凸显的是安全问题。为改变传动比而增大轮胎尺寸，导致制动力不足。因此，在拖拉机年检中必须加强对拖拉机制动能力的科学监管。

2.1.1 手扶拖拉机

GB16151.5-1996 小型拖拉机在干混凝土或沥青路面上的平均加速度≥运行速度为2.6 m/s≥12 km/h。其驱动力应为F=ma=12kN，包括M 级手动拖拉机为770kg，因此，左轮和右轮的制动力应分别达到1kN。

2.1.2 折叠拖拉机

拖拉机折壁的工作原理与手动拖拉机相同，GB16151.5-1996 中可使用的拖拉机总质量为900kg，制动力应等于f=ma=2.34kN。因此，左右制动力应两轮应分别达到1.7kN 及以上。

2.1.3 农用车

农用运输车是近年来发展起来的一种新型车辆，目前只能在机械工业部发布的JB/T86571-1997 手动车辆通用技术条件下进行检验。确定空载时制动距离小于20km/h（根据以上要求，农用车平均减速速度为2.5 米/ 平方米）。

根据实际测量，这台机器的总重量是1700 公斤。当时，农用车在怠速状态下的总功率为4.03kw，考虑到这四个车轮都有刹车，所以每个循环必须超过1,01kN 才算合格。

2.2 额定负载时间

2.2.1 手扶拖拉机

1996 年手扶拖拉机GB16151.5 规定了在额定载荷下干混凝土或沥青路面的运行速度为12km/h 时，制动距离≤2.7m，为满足这一要求，驱动力必须为F-M 13.72kN，其中M 11770kg，相应数值为1.86kN 及以上。

2.2.2 折叠拖拉机

仓库拖拉机一般为1900kg，总功率为3.99kw/ 天。每个轮子的功率至少是两个平方。

2.2.3 农用车

目前适用于JB/T8657 1997《农用车标准》。根据这一标准，车辆将以20 公里/ 小时的空转速度行驶。制动距离≤6.5 m。

通用车总重2700kg，短时平均速度降低2.37m/s 根据上述要求，系统总功率为6.4kw。制动型式为四个液压制动轮，每个轮的功率为1.5kw。

在实际工作中，笔者认为应该考虑各种农用车制动器分为四种液压制动器，其大小与负载无关，农用车功率控制测量平台的网格临界点应满足定制的负载功率标准，即机械制动的折叠手扶拖拉机会随负载变化。在压力作用下，拖车的钢弹簧会使车辆在制动推力前发生换档，相应的制动力在运行中会增大，可以利用空转时制动力的临界点，即每个车轮的制动力分别为1 kN和1.17 kN。

3 测试分析

移动式拖拉机测线仪的设计

拖拉机作业控制线由自动升降平台和专用装载机组成，由计算机实时控制和处理，能快速方便地检测制动性能、轴重、噪声、烟、光、速度等指标；所有试验设备应合理安装在试验台上，当被测拖拉机在试验台上首次起动时，能进行自动检查，显示和打印选项，智能化程度高。此外，检查农村房屋也很方便，所有拖拉机参数都能在3~5 分钟内完成，可以连续控制100 多台拖拉机[1]。与固定检测线不同，移动检测线可以在现场条件下测量，对于拖拉机装载机，特别是在大面积地区，道路状况较差，调查车辆分散。拖拉机有许多性能指标。根据拖拉机的监造要求，拖拉机的安全性能主要涉及制动性能、轴重、最高速度、光照等，主要安全指标是能源生产。超过3%的交通事故是由于制动不足或左右轮之间制动差异过大造成的[3]，为了提高车速、改变传动比、更换大尺寸轮胎，一些拖拉机驾驶员必须将制动性能置于主控之下，这也是事故的原因。拖拉机的最大速度也是检查的对象。为了保证夜间行车安全，还需要检查拖拉机前照灯的性能。拖拉机排放的主要特征是烟气。拖拉机的黑烟问题非常普遍，污染也很大。噪声也是检测的一个重要因素。大多数小型拖拉机使用单缸柴油S195，噪音大。由于拖拉机使用不当，许多拖拉机的噪声超过100db，因此必须限制拖拉机的噪声指标。由于拖拉机速度慢，且噪音大。与可能因高速而产生侧滑的机器不同，试验项目中不考虑侧滑。

4 制动性能和轴重的确定

4.1 根据制动特性的分类，制动性能通常包括制动力和动平衡、制动和轮阻匹配时间的要求

4.1.1 引擎

测量制动力的要求与车辆总重量的比率超过总容量的60%和总负载的50%；主轴单位负荷占总负荷的60%以上，占总负荷的50%以上。前桥前后轮功率差不得超过轴重的5%，后轮与左轮功率差不得超过该轴重的8%。动平衡检查通常与制动力检查同时进行。在道路试验中，如果车辆明显偏离路线或尾部损坏，通常是由于制动力不平衡引起的。

在洗衣板上的制动试验台上选择拖拉机运动控制线，测试拖拉机运动力。

为了验证上述分析，笔者选择了一台折叠式拖拉机进行现场对比检验[2]。

东风-12 型拖拉机与东风公司在平地、干燥、纯混凝土路面上分别进行了空转和加载试验。开始测试时，拖拉机以规定的速度行驶。速度稳定后，当主离合器分离时，在制动装置上踏板应力控制，直到拖拉机完全停止L23 年踏板中心力作用点方向-最经济的方向，踏板。拖拉机左右轮分别为1.25kN 和1.23kN，拖拉机制动前需检查登记。

如表1 所示，拖拉机测得的制动距离与国家标志的差异主要是：实际试验在附着系数为0.7 的平面混凝土路面上进行，而在检测平台的表面——一侧的角斗士板上，耦合系数为0.94，这导致了错误。

因此，我们认为在使用农机控制线调整动态合格临界点时，理论上可以正确增加15~20 个临界点，即在农机控制线下，可以增加15~20 个临界点。

4.1.2 协调制动时间

拖拉机三条质量控制线，根据车轮制动能力的静态测量来判断汽车的制动性能。该控制线是由实际道路制动试验得到的制动距离，启动踏板所需的紧急制动，机器如何减速（制动距离，这比调整制动时间更重要）。制动持续时间的主要原因是制动系统各部件之间的间隙，如制动踏板的自由行程、制动鼓与制动盘之间的间隙。

4.1.3 车轮的制动阻力

在动态试验中，车辆的车轮阻力不应超过车轴的5%。如果四个车轮都过热，制动系统将无法工作，这可能会导致制动问题。这会导致轮胎阻力过大，迫使制动器或制动力满足要求。故需调整小轮制动装置之间的间隙。因此，制动力并不会增加，但制动装置会延迟。通过测量车轮在静态下的制动力，可以直观方便地确定车辆的制动性能，但在这种情况下，还有一个制动距离，可以通过实际制动试验得到，即不符合GB16151.1 的农业机械安全技术条件。

因为结构简单，所需驱动力小，生产和测试成本低。滚筒式功率试验台和搓板式功率试验台为试验台在喷气状态下，在结构和价格、测试精度和影响因素上都存在差异。适用于拖拉机制动性能的检测，特别是在移动控制线上；制动台在搓板上的高度会影响测试结果，因此测得的轴的质量和功率与实际值相比总是偏小，但误差小于或等于2%，在开发测试软件时可以改变。

5 结语

拖拉机农机检测线的研究是机、电、液、计算机等技术相结合的结果，结合拖拉机性能试验的专业知识和经验，是现代农业技术的实际应用。在计算机的控制下，拖拉机农机检测线可以自动检测六种不同的方法。为了使拖拉机性能符合农机管理要求，每年必须对拖拉机进行检查。检测线的最大优点在于它的可移动性，把检测线运到乡镇各地，上门检测，方便了拖拉机用户。展望未来，拖拉机制动检验标准在拖拉机的检测线中的应用会使拖拉机工作越来越准确，快捷与方便。