国产单孔腔镜手术机器人动物试验成功

上海市胸科医院肿瘤科常务副主任罗清泉教授带领团队率先成功完成了国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除动物试验。此次动物试验以实验猪为对象，采取了“剑突下入路置入操作臂”的方式，确保手术可操作的同时，最大限度模拟了人体手术过程。试验中，单孔机器人特有的“连续体蛇形手术执行臂”进入了实验猪的胸腔，在不到一小时的时间里，成功切除了实验猪的右尖叶，且无明显出血。随后，罗清泉教授又指导团队完成了同一实验猪右心叶的手术切除。术后，实验猪生命体征稳定。

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