华人运通：提早窥见车路协同之路——专访华人运通高合汽车副总裁李谦

文/本刊记者 陈楠枰

供图/华人运通

作为创新型出行科技公司，早在2018年，华人运通就看到了5G+V2X的巨大潜力，公司创始人丁磊在业内率先提出智能汽车、智捷交通、智慧城市“三智”战略，从车、路、城同步考量解决未来出行。“彼时，我们认定，车路城协同自动驾驶将是实现完全自动驾驶的唯一途径。”华人运通高合汽车智能驾驶及二智技术副总裁李谦告诉《交通建设与管理》杂志记者。

事实上，直至今年4月，“车路协同”的相关内容刚刚在SAE发布的驾驶自动化分级SAE J3016标准更新版中得到明确。这一标准的出台恰恰佐证了，华人运通的预判是超前而正确的。

“智能汽车是未来智慧城市的节点，路则是连接车和城的重要网络，将智能汽车、智慧城市连结起来，未来交通终极演进目标是实现由车端的单体智能到车路的混合智能，再到车路城群体智能的升维进化。”李谦分析到。

从“智路”起步

从2018年10月底宣布立项，到2019年1月底开通试运行，只用了3个月不到，华人运通的全球首条车路协同自动驾驶智能化城市道路——“智路”示范项目在江苏盐城迎来日新月异的变化。

“常规制式”的智慧高速公路通常通过构建大数据驱动的智慧云控平台和人车路协同综合感知体系，以及路网综合运行监测与预警系统，借助智能系统、车辆管控有效提升高速公路运行速度，充分考虑太阳能发电、路面光伏发电和插电式充电桩对电动汽车提供电量补充。与之相比，盐城“智路”在李谦眼中，显然更加轻量化，不仅造价更低、建设时间更短，同时更易于普及和铺装建设。

“这是全球首次基于云端调度、路端感知、车端控制的车路协同自动驾驶及道路交通调度的开放式城市道路综合测试环境，由高速道路及城市道路两部分构成，覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种路况，场景丰富程度要比以杭绍甬高速公路为代表的智慧高速更高。”他表示。

不久前，华人运通盐城“智路”项目再传捷报，成为首批入围中国信息通信研究院多接入边缘计算MEC与C-V2X融合测试床项目之一，并正式通过了国家验收。

“这标志着我们真正实现有产业化应用价值的‘车路协同自动驾驶’，丰富程度领先大部分国内同类项目，达到了国际领先水准。”不过，李谦仍清晰地意识到，“作为初创者，在各方积极共谋智慧公路发展之道之时，时间上依旧不允许华人运通走‘弯路’。”

特别是从2018年2月，《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》发布至今，我国陆续出台了一系列政策推动智慧公路发展。随着“新基建”成为国家新战略，国内更已对智慧公路建设的必要性形成了共识。

在李谦看来，对于当前智能化道路和智慧城市的推广来说，最大的挑战在于国家对车路协同的标准体系建设尚未完善，仍处于各厂家自行摸索、行业不断探索及试验的阶段。

除此之外，车路协同自动驾驶规模应用所需要的高性能无缝覆盖的通讯网络、感知网络和车控平台，同样属于车路协同自动驾驶所需的“新基建”范畴，“我们希望能够进一步加快标准体系统一建设，并逐步开放给各方部署丰富的车路协同自动驾驶应用。”

“要知道，从企业和社会的价值共通点角度出发，哪怕不考虑高级辅助驾驶，单把道路智慧化，本身也有巨大的社会意义。”李谦告诉记者。

以华人运通在盐城打造的首条“智路”为例，李谦指出：“若在技术上能实现标准化，那么，在城市规划和建设的时候，直接像布光纤一样把它铺进去，未来建设十倍乃至百倍的同类型‘智路’都将非常快。”

在他看来，“智路”不仅每公里投入相较重新建路成本大幅减少，还将减缓交通拥堵，提升道路安全，为社会带来巨大的经济效益。“仿真测试的结果即亦显示，道路交通智慧化后，交通二次事故率能降低50%，这意味着挽救生命，减少巨大社会抚恤、善后维修的投入，同时提高社会整体运行效率。其所带来的社会成本的节约、人员安全与效率的提升，都将比投资大得多。”

李谦表示，华人运通期待与行业主管部门、产业链上下游共同探讨整个商业模式，“理论上，基础设施应该是政府来修建，但从社会总投入和产出比的角度来讲，如何找到一种平衡的状态，需要大家一起探索。”他指出。

让车、路联动

令人欣喜的是，如盐城“智路”的诞生一般，作为华人运通“三智”战略的重要一环，以“场景定义设计、软件定义汽车、共创定义价值”三大革新设计理念打造的高合HiPhi X同样在2020年9月发布之日起，惊艳四座。与此同步的，还有数量可观的全国体验中心、交付中心、服务与充电等渠道建设正在加速落地，“预计2021年内完成120家网点布局，到年底打造23万根充电桩。”

“我们在高合HiPhi X上内嵌了5G+V2X系统，在智能车上预留车路协同的技术，并且尝试将该技术不断延展，为车路协同时代的到来做好准备。同时，这台车也与‘智路’产生了联动，完成了多个高阶智能驾驶辅助场景的测试。”李谦透露。

2021年华人运通连续第三年亮相世界人工智能大会WAIC，分享华人运通“三智”战略及实践

华人运通盐城“智路”示范段

据悉，这个华人运通旗下的中国最高端新能源智能汽车品牌，已在盐城“智路”上顺利通过了包括盲区路口博弈、特种车辆自动避让、绿波车速引导、异常车辆提醒、超视距行人提醒/避让、主动限速等十余个场景的测试与考验，“表现非常出色。”

李谦表示，如今，华人运通还可以生产、制造一些通讯和车控方面车路协同的元器件和设备，并在自家汽车品牌及其他有需求的品牌汽车上提供试验。“高合汽车也具备了生产车载设备（On Board Unit）的能力，而该设备装在车上，将可与‘智路’进行流畅沟通。”

不过，在李谦眼中，汽车真正的智能网联时代仍旧刚刚开始。“曾有很多产品，虽然看似换了一些驱动方式，从燃油转为电动，但从整体架构上还是传统车，还是基于旧的技术架构和体系在开发，所谓的网联只是简单的车机联网。”

他指出，面向车联网和车路协同，必须要有底层技术上的基础准备和前提，如果车不具备这样的技术条件，就不能在智能网联时代获得竞争的入场券。“所以，从这个层面上而言，就像华人运通的创始人丁磊表示的，‘2021年才是智能汽车大发展的元年’，高合汽车作为业内首个实现SOA架构落地的量产车，是真正拉开大幕的引领企业，我们的节奏踩得很准。”

据李谦介绍，目前，国内相关产业的发展已超越国外，5G车载网络、高级辅助驾驶、车路协同等技术的研发、测试已有望进入可应用阶段。

例如，早在2019年，华人运通便与中国移动旗下车联网专业公司中移智行达成了合作，尝试将5G应用于车、路、城系统性解决方案，并且采用高通的车规级芯片，具备面向未来不断升级和扩展的能力。2020年5月，华人运通亦与中国电信达成战略合作，发布了全球首个5G车载移动网络服务。

“再以高合HiPhi X搭载的HiPhi Pilot高合辅助驾驶系统为例，它已具备了一定的高级辅助水平和能力，并完成基于车路协同的全自主代客泊车系统（AVP）的测试，如期开启了量产交付。”

从法规层面看，当前，我国亦已开始探索、制定相关标准和法规。“工信部直属中国信息通信研究院IMT-2020（5G）推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组每年都会召开研讨会，华人运通作为成员单位之一，自有品牌的HVP整车自动下线系统也借助‘MEC+C-V2X融合测试床项目’，在今年7月通过了工作组的结项验收。”

李谦所提到的华人运通HVP整车自动下线系统，即是MEC+C-V2X融合测试床项目的实际应用。基于PC5直联空口和边缘计算平台MEC，通过自主研发的车路协同自动驾驶技术，“华人运通在国际上首次实现生产线车辆的自动下线和自动泊车，车辆从生产线下线后全程自动驾驶至指定发运区，并能够实现无人移库、无人提车等智能化停车场景。”

华人运通城市之帆HiPhi City，全球首个车路城一体化智慧城市5G无人驾驶交通运营样板

以智捷交通“破晓”

近年来，随着技术进步、行业开放和研发的逐步深入，与其它入局车路协同赛道的企业相比，华人运通的初心始终未变。坚持“智能汽车、智捷交通、智慧城市”三智的完善商业布局，该企业以电动汽车及交通的智能核心技术的研发为基础，由智能汽车的研发与产业化，逐步走向智捷交通的布局与运营，期待最终以智捷交通建设为入口构建未来智慧城市。

据悉，在智慧城市板块，华人运通运用5G、车路协同、大数据、云计算及AI技术打造的上海张江智慧城市5G无人驾驶交通运营样板，已经展现出未来智慧城市无人驾驶交通运营管理的雏形，或将为系统性解决城市交通出行问题、提升城市管理能效提供样板。

华人运通的专家团队堪称“豪华”，以创始人丁磊为首的国际化团队横跨了整车开发、生产制造、新零售、用户运营等各个方面。李谦在其中负责智能驾驶和“二智”相关尖端技术的自主正向开发。对于新一代智能汽车来说，需要强大的涵盖智能电子架构、车联网及自动驾驶专家的人才团队，专项负责整车电子架构（EE）开发、车辆数字技术信息化、自动驾驶等相关领域的研发。

“华人运通三智之间相互协同，形成完善的商业闭环，相互促进，我们对此有着完善的商业规划。‘三智’三线同步推进，均已取得了阶段性的成果。”李谦表示。

而在多年研究中，他也注意到，随着“智路”相关技术的不断进步，行业包容度、用户接受度已经越来越高。不过，令其感触最深的，仍旧是“单车智能到高级辅助驾驶乃至自动驾驶为时还早”，“实现自动驾驶还需学习甚多”的深刻道理。

“在研发、优化‘智路’的过程中，有人和我说，人工智能已经到了AlphaGo的阶段，下围棋能够下过专业棋手，他说‘自动驾驶应该是很容易达到的’。”李谦回忆。

“那时候我就想，围棋361个点，19乘19的线，361颗子，放在计算机里面，再把所有的定式算进去，人工智能就可以分析了。但道路可不得了，刮风、下雨、猫狗、气球，有太多维度要考量，而当前的AI仍然是弱人工智能，在认知能力上与人相差甚远，还不能起到对所有复杂工况的准确应对。”

显然，与真正意义上的自动驾驶相比，在李谦眼中，更快实现的，依旧是特殊路段能够实现无人驾驶，普遍意义上实现车路协同，“这要安全得多。”他表示。

在此过程中，智慧的路无疑将会成为其中的重要场景。特别在“新基建”成为国家新战略的风口里，更有媒体预测，“包括智慧高速在内的各类‘新基建’项目，将会给目前自动驾驶行业的各路玩家，带来更多的商业化变现机会”。

对此，李谦深表认同。他指出，产业结构上，在新能源和高级辅助驾驶两者共同的带动下，整个汽车行业的产业结构已发生变化，越来越多的上下游企业开始发力芯片、传感器、ADAS、基础建造等细分领域，这一趋势将会极大地促进“智路”相关标准的确立和普及。

能源结构上，高级辅助驾驶的研发亦基本都是基于新能源汽车平台展开。“以高合汽车为例，其电子架构更开放、三电技术集成化程度更高、从电气化层面也更利于调用，新能源汽车是自动驾驶的最佳载体，HiPhi X这样真正科技豪华的产品会更受用户欢迎。”李谦认为。