人工智能视角下的无人驾驶技术分析与展望

康 乐

(新余职业教育中心，江西 新余 338000)

0 引言

随着我国经济实力的增强和技术水平的提升，人工智能技术得到了较为广泛的应用，将其应用到无人驾驶技术之中，能够有效的提升无人驾驶技术的水平。因此，相关人员在对无人驾驶技术进行研究的过程中，应该立足于人工智能视角展开，最终达成无人驾驶这一目标。

1 无人驾驶技术

目前，无人驾驶技术可以划分为两种类型：第一种无人驾驶技术指的是完全不需要人为进行操控，能够为人们提供更加舒适的出行体验，降低对于人力资源的不必要消耗[1]。第二种是指应用辅助系统，为人们的出行提供引导，帮助人们规划路线，这一技术发展了较长的时间，在20世纪70年代就得到了初步的应用，随着这一技术的不断发展完善，无人驾驶技术水平不断提升。

在这一背景下，可以将无人驾驶技术划分为四个过程。一是，无人驾驶技术只起到初级辅助作用，只能对于续航和速度进行设置，防止紧急刹车的情况发生。二是，无人驾驶技术能够起到高级辅助作用，也就是说具有巡航功能，对于出现的碰撞情况进行警示、紧急制动、在车辆偏离路线时进行警报等。三是，无人驾驶技术得到了一定的发展，从某种角度来说已经达成了无人驾驶这一目的，但是技术实施是有条件的，比如说只能在高速公路中开展，如果不是在特定的条件内，就无法进行无人驾驶。四是，完全无人驾驶。就是在任何条件下都不需要由人为进行操控，在这一情况下，无人驾驶技术发展较为成熟[2]。从当前的情况进行分析，我国的无人驾驶技术只处在第二个过程中，需要采取措施加大力度推动其发展，使无人驾驶目标早日实现，满足人们的出行需要，缓解目前出行较为拥挤、时间消耗较多、资源浪费较为严重的现状，提升人们的生活水平。

目前，无人驾驶技术得到较为迅速发展是以互联网企业为主，其中最具代表性的企业是谷歌，其已经对于无人驾驶技术进行了应用，并开展了试运营，这主要是因为互联网企业中先进的技术，比如说语音控制、搜集处理图像、辨别语音等。

2 人工智能视角下的无人驾驶技术

在对无人驾驶技术进行研究时，所使用的先进技术主要用于开展决策、感知以及路径规划三个方面的内容。其中，智能感知技术是首要条件，决策和路径规划也都需要人工智能技术作为支持[3]。

2.1 智能感知

汽车对于周围的环境进行辨别，需要有集成视觉、超声传感器、激光雷达等传感器作为支持，搜集处理信息，进行合理的判断。一般情况下，在无人驾驶汽车中，对于雷达以及摄像头的应用较为广泛。而更深层次地无人驾驶目标的实现需要有多种不同类型的传感器作为支持。比如，激光雷达具有较高的分辨率，能够为构建较为准确的汽车周围环境提供支持，但是需要花费的资金比较多，并且目前并没有集中的对其进行大规模生产；毫米波雷达不容易受到外界因素的影响，较为稳定，所花费的成本比较低，能够在较为低端的车型中得到广泛的应用；摄像头可以对人物的情况以及交通状况进行分析，判断其中存在的安全问题，是无人驾驶必不可少的组成元件。

借助于传感器来对数据进行收集、分析、辨别主要包括两个方面的内容。第一，要对光学信息进行辨别。主要是指对于道路的情况以及路人的出行状况进行分析。第二，要对声学信息进行辨别。主要是指对于车辆的状况进行分析，达成车辆和车辆、乘车者和车辆之间的沟通、交流。比如，在驾驶的过程中，驾驶者主要借助于人眼观看前方对道路情况进行分析，而无人驾驶技术需要借助摄像头来收集道路的图像和视频，本身并不能直接对于真实的场景进行分析，只有借助于算法才能够了解车辆在行驶中的道路情况。不同的传感器受到环境以及其他因素的影响，在对于算法进行使用的过程中也有所差异[4]。

2.2 人工智能

从当前的情况进行分析，借助于深度学习可以使无人驾驶汽车对于自身所进行的驾驶行为作出调整、优化，这是推动无人驾驶汽车发展的有效途径之一。无人驾驶汽车在行驶时可能会出现多种不同的情况，对于这些情况中出现的数据进行收集、处理，能够为无人驾驶汽车提供较好的训练条件，并在不断的训练之中，形成较为熟练的驾驶技术，这不但能够使无人驾驶汽车的出行更加高效，还能够和其他无人驾驶汽车达成信息共享这一目标，这样能够在提升无人驾驶汽车的驾驶能力的同时增加无人驾驶的安全性、可靠性。特别是在超级电脑研发成功之后，其可以借助于算法学习使车辆的感知水平得到提升，有效的分辨出在驾驶的各个环节中出现的人、车辆、建筑物等情况，高效的对数据进行处理，并根据所获得的结果，制定决策。

随着算法在图形识别方面获得较大的成功。在开展深度学习时可以对抽象的内容进行分析，辨别道路的情况。在大数据背景下，智能控制技术需要以人工智能技术作为支持。主要是通过对机械进行模拟，使其具备神经网络，能够通过学习获得发展。

3 无人驾驶技术发展现状和发展展望

从当前的情况来进行分析，可以发现社会各界都较为关注无人机的发展情况，但是也存在着诸多问题，如果在这个过程中无法合理的对问题进行解决，无人驾驶技术就无法得到实际的推广应用。

从技术的角度来进行分析，传感器和所构建的模型是无人驾驶技术的关键内容，从某种角度来说其技术水平决定了无人驾驶技术的发展程度。但是，目前所运用的传感器性价比和精准度无法兼顾，在今后要充分的对激光雷达进行应用。构建模型对于算法的要求比较高，随着人工智能技术水平的提升，算法将会得到较为迅速的发展，为无人驾驶目标的实现提供有利条件[5]。

从道德和法律的角度来进行分析，目前无人驾驶技术存在着一些问题。无人驾驶汽车需要通过制定决策来规划适宜的路线，很可能在避让行人、是否超车等过程中出现问题。除此之外，无人驾驶汽车在出行的过程中需要遵循的标准以及制定赔偿的措施等并没有完善的法律法规作为支持，这并不是发展技术就能够有效解决的问题，需要经过不断的摸索，最终完善。

从安全的角度来进行分析，无人驾驶技术属于新兴的技术，在使用的过程中很可能会受到黑客的攻击而导致程序无法正常的应用，严重时甚至会对人们的生命安全和财产安全造成威胁。除此之外，技术是否安全可靠也是判断无人驾驶汽车安全程度的依据之一，如果在系统使用的过程中出现较多的问题，很可能引发安全事故。

4 结语

无人驾驶作为新出现的技术之一，能够有效地缓解交通拥挤的现状，带给人们更加舒适的出行体验。但是，从现实情况来进行分析，无人驾驶技术还存在着一些问题，随着人工智能水平的进一步发展，为无人驾驶技术创造了更多的发展条件。在今后，无人驾驶技术将会越发成熟，为人们的出行提供更多的便利。