专题导读：无人作战C2系统

随着人工智能、自主性等新兴技术逐渐成熟，“马赛克战”、多域作战等新型作战概念不断发展，指挥与控制（Command and Control，C2）领域迎来了重塑性的发展机遇。未来战场对无人武器系统智能化指挥控制和协同作战运用的需求日趋强烈，提升无人作战C2 系统的作战管理水平是亟需解决的关键问题。本期《指挥与控制学报》组稿“无人作战C2 系统”专刊，围绕无人作战C2 系统信息感知和融合、协同指挥控制、自主决策优势等专题内容，共收录了11 篇学术论文，这些论文见解深刻且思维创新，可为无人作战C2 系统建设提供良好的启迪。

陆军工程大学张婷婷等在《无人集群系统自主协同技术综述》论文中，从自主协同、态势感知、未知系统动力学、群体智能理论与技术、机器学习方法、行为决策方法以及实验场景模拟等7 个方面综述和分析了无人集群系统相关的技术特征、面临挑战和发展趋势。

东南大学温广辉等在《多导弹协同作战中的分布式协调控制问题》论文中，梳理了导弹群指定时刻命中目标、协同同时命中目标和协同拦截机动目标3 类协同作战任务的协调控制特点，并对时间敏感型协同作战任务中的协调控制问题进行了讨论与展望。

国防科技大学信息系统工程重点实验室邵太华等在《面向无人作战指挥控制的任务智能解析技术》论文中，建立了无人作战系统的任务解析框架, 提出基于多跳阅读理解的任务智能解析算法，可以根据不同战场态势，智能解析任务描述文本中的关键指令要素。

南京航空航天大学刘子彤等在《面向非合作无线网络的拓扑感知技术分析》论文中，给出了对抗场景下的拓扑感知框架，介绍了格兰杰因果、霍克斯过程、传输熵3 种常用的拓扑感知方法，然后给出了合理的拓扑感知系统设计，探讨了3 大技术挑战和发展趋势。

军事科学院系统工程研究院刘典雄等在《面向空地协同的有/无人系统自主传输技术》论文中，面向复杂战场环境和频谱态势挑战，阐述了空地有/无人协同通信系统传输的分布式、鲁棒性、动态适变和可扩展性优化需求，讨论了离线学习和在线感知决策优化方法。

陆军工程大学刘学达等在《基于演化博弈的无人机集群协同应用》论文中，从情报共享、任务分配、资源调整和编队重组 4 个方面，阐述演化博弈理论在无人机集群协同控制领域中具体应用构想，并提出难点问题和解决思路，为无人机集群协同控制提供方法借鉴。

国防科技大学系统工程学院闫辉等在《基于任务接力的多无人机协同目标分配方法》论文中，提出基于任务接力的多无人机协同目标分配调度策略，通过仿真实验验证该算法能够均衡多无人机系统电量消耗，缩短调度任务的完成时间，提高多无人机系统整体续航能力。

北京大数据先进技术研究院杨国利等在《面向空中侦察调度的机场重要性分析》论文中，建立多起始点和多目标点的空中侦察调度与飞行路径规划模型，通过遗传算法求解最优方案。采用节点移除法分析机场移除后侦察方案的性能变化，以衡量各个机场的重要性程度。

近地面探测技术国防重点实验室朱会杰等在《无人机精确定位中的目标实例分割算法》论文中，为提高无人机精确定位，改进了目标分割SOLO v2 算法，并通过数据增强、多尺度训练和优化网络结构来提升算法性能，在准确率、召回率和鲁棒性方面均有大幅提高。

国防科技大学信息系统工程重点实验室陈翀昊等在《基于方案智能推荐的辅助决策模块设计》论文中，设计了基于方案智能推荐的辅助决策模块，从作战案例推荐、兵力资源推荐和方案要素动态调整3 方面分析了智能化辅助决策系统模块功能和技术策略。

空军工程大学张杰勇等在《有人/无人机协同作战指挥控制系统技术》论文中，提出了计算通信、协同控制和规划决策的递阶式 C2 系统3 层结构，又按决策粒度划分了编组、编队和单机决策层次，分析了决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术。

本专题希望借此机会，站在新的视野，为广大从事无人作战、指挥控制、无人系统、人工智能等领域的读者提供有益借鉴与参考。力争开拓无人作战C2 领域发展新机遇，进一步推动无人作战的理论研究、技术创新、工程实践和组织运用。

专刊责任专家：陆军工程大学通信工程学院

徐 伟

陆军工程大学指挥控制工程学院

张婷婷

2021年6月23日