预测风速风向的智能控制系统及其控制方法

权利要求

1.一种预测风速风向的智能控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括至 少一个测风传感器Ⅰ和智能控制器，所述智能控制器置于机舱内，测风传感器Ⅰ置于机舱外 靠近叶片端，智能控制器分别连接风力机组的主控制器和原有测风传感器Ⅱ；所述智能控 制器包括电源模块、控制器和通信模块，接收原有测风传感器Ⅱ的风速和风向传感器信号， 同时将测风传感器Ⅰ传输来的信号转变为与原有测风传感器Ⅱ相同的通信协议，接收到测 风传感器Ⅰ和原有测风传感器Ⅱ发出的数据信号，并将其传输到风机的主控制器；其控制方 法包括如下步骤。

（1）测风传感器Ⅰ和原有测风传感器Ⅱ分别测量数据，包括风向、风速数据。

（2）测风传感器Ⅰ测得的数据输送至智能控制器，由智能控制器判断测量得到的数据是 否有效。

（3）如果测风传感器Ⅰ测得的数据无效，则使用原有测风传感器Ⅱ测得的风速、风向数 据，由主控制器控制变桨系统和偏航系统动作；如果测风传感器Ⅰ测得的数据有效，则由智 能控制器直接控制变桨系统和偏航系统动作。

2.如权利要求1所述预测风速风向的智能控制系统的控制方法，其特征在于：所述第 （2）步骤中智能控制器判断测量得到的数据是否有效的判断方法为：根据测风传感器Ⅰ的测 量范围，如果测风传感器Ⅰ测得数据超出其量程，则数据无效。

3.如权利要求1所述预测风速风向的智能控制系统的控制方法，其特征在于：所述第 （2）步骤中智能控制器判断测量得到的数据是否有效的判断方法为：将测风传感器Ⅰ实时测 量的数据与其上一次测量采集的数据进行对比，如果实时测量的新数据变化率超过上一次 测量数据的200%，则数据无效。

4.如权利要求1所述预测风速风向的智能控制系统的控制方法，其特征在于：所述第 （2）步骤中智能控制器判断测量得到的数据是否有效的判断方法为：如果测风传感器Ⅰ测得 的数据与原有测风传感器Ⅱ测得的数据偏差大于 2倍，再根据智能控制器判断测风传感器 Ⅰ测量得到的数据是否有效的判断方法进行判断，如果不存在数据有效的情况，认定测风传 感器Ⅰ的数据无效；否则判断原有测风传感器Ⅱ无效。