曹宇帆
摘要:振动是发动机正常工作中不可避免地现象。发动机在工作时,其活塞的上下运动,曲轴、飞轮的旋转运动都会带来振动。这些振动如果不加以隔离,将会影响车辆的工作性能和舒适度,还会产生噪声,并且降低发动机的工作寿命。因此,我们必须设计隔振装置以减轻发动机振动对车辆的影响。本文将对发动机隔振的模型进行简化,利用机械振动相关知识,简单了解发动机隔振器的工作原理。
关键词:发动机隔振;隔振器简化模型;振动微分方程;简谐力激励下的受迫振动
0引言
常见的隔振器隔离振动一般分为两类:第一类称为隔力,即通过弹性支承来隔离振源传递到基础上的力;第二类成为隔幅,即通过弹性支承减小基础传递到设备上的振动幅值。本文主要讨论第一类隔振,即隔力的简化模型。
1简化模型建立
由于真实的发动机隔振比较复杂,因此我们可以将发动机与隔振器的模型简化,将发动机等效为一个质量块,将减振器等效为几个对称布置的弹簧。我们主要考虑发动机由于转动所造成的振动。由于曲轴与飞轮质量中心与旋转中心并不重合,因此当其在旋转时,会产生周期性的偏心质量惯性力。此时,这个模型等效为了单自由度系统受迫振动模型。
2 受力分析
对系统进行受力分析:发动机受到减振器所给的弹簧弹力,自身重力以及偏心质量惯性力。其中,弹簧弹力为,重力为。利用机械振动所学知识,我们可以将这两项合并为一项,即重力只影响系统的平衡位置。下面着重分析偏心质量惯性力。
惯性力公式为,由于发动机的偏心质量在转动,因此加速度项为其旋转的向心加速度。为偏心质量的偏心距,为角频率,与发动机转速关系为。
由于该惯性力方向一直在变化,故将其分解为水平方向分力與竖直方向分力。水平方向分力我们可以通过对称布局来抵消,因此主要考虑竖直方向上的分力。故偏心质量惯性力项为。而,带入得。显然,由偏心质量惯性力表达式可知这是一个简谐力,故可看作简谐力激励下单自由度系统受迫振动。
3建立振动方程
经上述受力分析,由牛顿第二定律列写震动微分方程有:
解得其稳态振动为:
故发动机通过隔振器传递到底座的力为:
定义力的传递率为经过隔振器传到基础上的力与激励幅值之比,
当<1时,传递到基础上的力小于激励,即隔振器起到隔振效果。
在确定隔振器弹性系数时,一般发动机是确定的,我们对隔振器力的传递率提出要求,进而去确定隔振器弹簧的弹性系数,即
4结语
本文通过对发动机第一类隔振模型的简化,使得计算变得相对简单,并且结果也非常简洁明了。通过上述讨论,我们简单了解了发动机第一类隔振的隔振原理。由于上述模型直接将隔振器等效为弹簧,而实际的隔振器还有阻尼,故上述模型存在缺陷。若考虑隔振器阻尼,我们还需在上述振动方程中加入阻尼项。但这必然会使计算变得相对复杂,与本文目的相违背,因此不做讨论。在这里将考虑阻尼的力传递率结果直接给出,
式中,为阻尼比,为频率比,即。由公式可得出当>时,<1,此时有隔离效果。
上述结论即考虑阻尼时发动机第一类隔振的结果,感兴趣的读者可自行推导验证。
参考文献:
[1]胡海岩.机械振动基础.北京:北京航空航天大学出版社,2005.7