一种自动化机械搬运装置

俞鑫 吕志涛 常亚宁 穆健

摘要：如今，科技的发展日新月益，机械化、自动化的生产方式逐渐取代了传统生产方式，机械化和自动化能够减省人力、提高效率、降低成本、提高产品品质。针对这一现状，设计一种自动化机械搬运装置，通过电力驱动，对货物进行搬运，方便农业、工业的生产，大大提高了生产效率。

Abstract In today's life， with the rapid development of science and technology， mechanization and automation gradually replace the traditional mode of production. Mechanization and automation can save manpower， improve efficiency， reduce costs and improve product quality. In view of this situation， an automatic mechanical handling device is designed， which is driven by electricity to carry the goods， which is convenient for agricultural and industrial production and greatly improves the production efficiency.

一、背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

但是在现有技术中，自动化机械搬运装置在使用的过程中，由于货物取出或放置地点的不同，会对自动化机械搬运装置的使用过程产生影响，需要人工在装置上取出货物后再放置到相应的位置，会给员工的工作带来不便，同时也会影响员工的工作效率，不利于货物的及时摆放，可能会导致货物摆放过于杂乱。

二、国内外发展动态

机械搬运设备起始于19世纪，19世纪30年代前后出现了起重机械和输送机（蒸汽机驱动）给生产以及物流等行业带来便利[1]。1960-1965年是我国搬运机械行业的发展初期，一些起重机、带式输送机能够自主设计制造[2]。国际上，日本对机械搬运装置的研究在世界是前沿的，80年代到90年代，是日本搬运机械向海外出口的最繁荣时间段。，日本出口的不光是机械搬运设备，而是一整套搬运机械系统，通常是按照要求进行相应的系统设计[3]。随着计算机的普及，机械搬运设备往往会和单片机等其他元件结合，通过计算机进行程序设计从而实现机械搬运装置的自动化。到了二十一世纪，通过将机械搬运装置与生物结合，产生了许多智能仿生机械搬运装置，例如智能机械臂，搬运货物更加智能化，高效率化，更加适合现代行业生产。

三、部件分析

如图所示，该装置为一种自动化机械搬运装置，该装置由工作台、支腿、壳体、调节机构、电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转座、旋转槽、竖杆、第一安装座、第一电动伸缩杆、横杆、移动杆、滑筒、第二安装座、固定板、支座、夹持机构、第二电动伸缩杆、固定块、限位块、运动板、连板、夹持板组成。

该自动化机械搬运装置，包括工作台，工作台的底部两侧均固定安装有支腿，工作台的顶部固定安装有壳体，壳体的内壁底部固定安装有调节机构，调节机构的一端铰接有支座，支座的底部固定安装有夹持机构，调节机构包括电机，电机的输出端焊接有主动齿轮，主动齿轮的外表面啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的底部焊接有旋转座。

四、工作过程

通过调节机构，根据货物所在的位置，先启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端会带动第二安装座进行移动，第二安装座会带动滑筒在移动杆的外表面进行滑动，同时，滑筒会带动移动杆进行转动，从而会调整夹持机构所在的高度和位置，待需要搬运的货物位于夹持机构的下方时，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端会向内部移动，带动运动板向上移动，运动板会带动连板进行移动，连板带动夹持板夹取货物，调节机构可根据货物的大小进行调节，便于将货物夹持住，不需要人工取货进行搬运，提高了工作效率，此时，再通过启动电机，电机的输出端带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮会带动竖杆转动，进而会带动夹持机构进行转动，可将货物搬运至指定位置，不再需要人工进行搬运，方便了卸货，同时，也可以及时的摆放货物。

五、结论

一种自动化机械搬运装置很大程度提高了工作效率，减轻了工人的工作强度，应用广泛，几乎在现代的生产都夠起着重要的作用。总而言之，一种自动化机械搬运装置的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

参考文献

[1]李吉波.我国物料搬运机械设备的现状及展望[J].科技经济导刊，2016年第29期，第91页.

[2]虞和谦.我国物料搬运机械设备的现状及展望[J].机电信息，1997年第03期，第17-21页.

[3]任永祥.日本物流搬运机械的发展现状及展望[J].港口装卸，2015年第6期.

机械与汽车工程学院 252000