5G网络下安防机器人关键技术与产业化研究

郭超

摘 要：在社会发展过程中，人类社会得到进一步优化，并且城市发展程度得到进一步提升，各地区发展过程中所存在的“城市病”问题逐渐显现。为了解决此类问题，需要有效应用云计算、大数据等诸多技术，对感知分析、区域判断及市政公共安全等核心信息进行综合收集，进而使该区域所拥有的资源结构能获得有效优化，使城市所拥有的智慧化特征得到大幅度体现，使城市所拥有的和谐性及可持续发展性得到充分提升。智慧城市在发展过程中，与安防行业有着较为突出的现实关联，安防行业发展将在智慧城市发展过程中得到促进提升。智慧城市构建过程中，也将对整体安防行业提出诸多现实挑战。安防行业发展过程中，能为智慧城市提供具有高度创新性的新理念，及相应的技术、设备支持。在此背景下，安防机器人得以诞生。安防机器人能对大数据、云计算、人工智能等科技成果进行综合应用，并有效开展各类危险工作。基于此，文章对5G网络下安防机器人的关键技术及相应发展前景进行了分析。

关键词：5G技术;安防机器人;关键技术

中图分类号：TP242;TN929.5 文献标识码：A 文章编号：1674-1064（2021）02-066-02

DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2021.02.029

翻译的文件后，单击打开按钮，系统会提示输入发送单号，发送在社会发展过程中，万物互联模式已得到进一步体现，而互联网及大数据在新时代背景下已得到更加充分的应用。相应的智能管控模式，已经能够在安防机器人构件中予以应用，能有效解决海量数据储存及采集问题。同时，其能对相应数据进行综合管理与调取，从根本上突破安防机器人应用过程中存在的信息孤岛制约。构建无线通信技术，是解决安防机器人信息交互的重要手段之一。当前，所应用的4G技术已无法对机器人间所拥有的智能调度起到较为优质化的提升，而现代社会发展的5G网络已能充分满足当前机器人所存在的现实需求，使得万物互联的目标在社会发展过程中得到进一步优化。对5G网络的发展现状进行分析，能够充分帮助安防机器人提升其自身所拥有的安防水平。在当前社会发展过程中，5G网络研发已能被我国运营商予以充分研究，并且促进了社会的产业创新。

我国在新时代背景下，对移动通信所拥有的创新型技术发展进行充分重视。2017年，5G网络已进入到第二阶段的测试，而在2019年，5G已获得了有效的商业网络建设，在2020年已正式推出了商用服务。目前，5G网络正在诸多城市内部得到有效普及。就运营商而言，各个运营商在发展过程中，均能在城市内部对各个5G示范点及相应基站进行有效构建，同时对5G技术进行更加深入的研究。就整体终端研发角度进行分析，国内诸多手机厂商在构建过程中，已经开始对5G产品进行有效应用。同时，对于安防机器人的设计而言，已经能够对5G系统进行有效应用。目前，5G应用构建过程中所拥有的创新性特征得到进一步提升，并且在城市发展的各个领域得到了有效应用，使智慧城市构建得到了有效提升。并且，使互联网+医疗、互联网+教育、互联网+安防等智慧城市构建，能够获得进一步优化[1]。

1 5G背景下安防机器人所用技术分析

5G网络正逐渐改变当今时代，而与4G网络相比，5G网络自身存在着根本性的变化。由此，相应的技术能够使安防机器人的综合安防水平得到大幅度地提升。

1.1 对切片技术进行分析

在传统的公众移动网络发展过程中，2G、3G、4G网络主要通过运营商基站作为其自身的无线接入单元，并且其自身控制模式与业务数据覆盖范围基本有高度的相似性。而4G网络构建过程中，基站业务通道的空口资源及上下比例为1：3，全网基站所的配置具有高度相似性。对于安防机器人的构建而言，由于其自身存在着视频监控系统，在巡逻过程中对于热点地区往往需要拥有较为大量的上行带宽，以使相应的视频监控回声工作予以完成。而4G以及光纤带宽无法对具体的回传需求予以有效满足，为了对上述问题予以解决，则需要在传统的公众移动通信网络构建过程中，重新对网络进行有效规划，对巡逻路线中单基站的覆盖范围进行有效缩短，并且使基站的密度得以增加，使基站在构建过程中无限资源的吞吐量得以增加，并且使警用机器人安防监控视频上传需求得到满足。5G切片技术应用过程中，相应的运营商可以将物理网络构建为多个虚拟网络，每一虚拟网络在应用过程中能够对具有高度差异性的服务需求予以满足，能够对带宽安全性等诸多内容进行综合性划分，并且能够应用于相应的网络场景。而针对安防机器人所拥有的视频监控应用，运营商可以对公共安全行业进行有效的单独资源分配，基站侧部署具有覆盖范围区域及相应的空口传输速率，基站能够获得应有的构建，使网络控制及业务面能够获得综合性分离化构件[2]。

1.2 毫米波技术分析

5G网络技术应用过程中会应用毫米波技术，其主要优势在于使高频段的频谱资源能够获得大幅度增加，其传输速率能够达到100gbps，其综合传输速度能够达到4G传输的100倍。在具体应用过程中，能够使安防机器人的安防高清录像回传需求得到有效满足，并且能够使安防巡逻机器人在构建过程中的全部设备的无限需求得到有效满足。一般而言，安防机器人构建过程中会对高清摄像头予以搭载，并且进行有效的定位及设备采集工作，网络所拥有的稳定性相对较高。而对5G网络进行充分有效的应用，能够对多台高清摄像机的传输工作进行综合性支撑，由此使其现实功能能够获得更加完善的发挥。

1.3 直通技术分析

直通技术在构建过程中，主要是指两个或多个通信终端之间，在具体的通信过程中并不借助基站便实现相应的数据交互工作。该技术在4G时代已经能够作为附加属性进行综合性研究，而在4G化社会背景下，运营商在发展中会认为需要充分建立通信联路的两个终端，往往具有较远的现实距离，而相應的终端概念与传统的网络功能设计而言，具有着高度的相对性，无法得到运营商的认可。4G网络在构建过程中，其主要的研究重点在于对基站进行借助，对有线网络以及核心网等诸多基础设施予以构建，进而完成数据交互工作。而5G网络在构建过程中，其主要目标之一便是对万物互联予以实现。与传统的基站网络最多运行几百个设备的情况相比，5G网络基站在构建过程中所运行的设备需要更多，而由此也使得直通技术在具体应用过程中，能够对本地信息工作进行综合性处理，对警用机器人所拥有的安防工作进行综合性满足[3]。

2 安防机器人发展前景分析

在当今的社会发展过程中，5G技术已经得到进一步的普及。5G技术能够使云计算以及云储存等诸多功能得到应用，云端技术在构建过程中，能够充分应用于相应的机器人技术发展当中，客户通过云平台的构建，能够使整体智能安防机器人所具有的创新性以及完善性得到大幅提升。目前，市面上所存在的诸多安防机器人在构建过程中，其主要基于机器人本体中所拥有的传感器以及数据融合技术进行相应决策，由此实现识别外物、道路，并且进行紧急制动等诸多功能。而相应的内容在不具备网络的情况下，同样能够予以实现。该种模式在构建过程中，往往会凭借本地端进行分析及决策。因此，在应用过程中具有较为明显的局限性，并且容易受到雨雪等诸多极端环境的影响，使得单台机器人在传送各类数据的过程中，所存储的信息准确性相对降低。为了进一步使巡逻机器人所拥有的综合能力得到到有效提升，则需要进一步对5G技术进行有效应用，使机器人能够拥有物联网及人工智能技术等诸多能力。由此，能够对车辆人员设备进行综合性监控，并且能对监控对象进行有效的自动识别与跟踪，并进行有效控制。通过云平台的应用，可以对应用区域所存在的现实情况进行综合性探索，同时对异常情况进行定位及综合性处理，进而更为灵活地应对紧急情况。安防机器人在构建过程中将会以5G技术为基础，通过传感器对更为全面的环境信息进行收集。同时，对各类信息进行综合性融合处理，并且以较快的速度进行优质决策。通过云平台以及5G技术的综合应用，能够使整体技术在应用过程中所具有的完善性得以体现。

3 结语

在新时代背景下，人工智能技术等诸多创新型技术已经能够得到有效的应用，而相应的技术在发展过程中，需要将5G技术作为其自身发展的驱动基础，充分地将5G技术进行有效应用。在未来5G技术发展过程中，将使安防机器人所拥有的创新型特征得到进一步提升，并使安防机器人在发展过程中能够获得进一步的优化升级，使安防机器人在未来能够对万物互联模式予以更好的应用，使安防机器人能够拥有更加科学化的綜合应用解决方案，以此使我国所拥有的智能化特征得到有效体现，使5G时代背景下所拥有的智能特征得到全面增长。

参考文献

[1] 张宪锋，于海洋，郭士清，等.室内安防巡逻与灭火多功能机器人控制系统的设计与实现[J].电子产品世界，2020，28（1）：42-44.

[2] 张涛，张震.基于混合算法的安防巡检机器人避障路径规划[J].电子测量技术，2020，43（13）：67-71.

[3] 谢心怡，黄豪彩，贺自力，等.水下智能安防机器人的系统设计及应用[J].数字海洋与水下攻防，2020，3（3）：219-222.