关于互联网+采煤机智能化关键技术的思考

摘要：互联网+技术的发展对人类社会的发展做出了极大的贡献，人类社会的工作随着互联网+技术的发展逐渐趋于无人化，许多需要进行重复操作的工作和行业利用互联网+技术实现了智能化，减少人工工作，并且提高工作效率，但是部分智能化工作过程中还需要对该技术进行完善和发展，对工作质量进行进一步的提高。煤矿作为工业发展的重要能源之一，对我国的发展具有重要意义，随着互联网+技术的发展，煤矿产业也开始对采煤工作进行智能化和无人化的发展，通过利用信息技术，减少人工采煤的工作量，利用设备进行煤矿开采，并且降低人员伤亡的概率，为煤矿工作者提供更加安全的工作环境。

关键词：互联网+;采煤机;智能化;关键技术

引言：

采煤工作对于煤矿行业的发展非常重要，但是在传统的工作技术中，煤矿的环境非常容易发生意外，造成采煤工人的伤亡，因此为了降低工作过程中发生风险并造成人员伤亡的概率，煤矿行业利用信息技术研发了采煤机，但是随着煤矿行业和社会的发展，采煤机也在不断的退步，因此需要通过互联网+技术对采煤机进行更加智能的优化，提供设备工作效率的同时，降低设备在工作过程中发生意外的风险，控制煤矿行业发展的成本，对采煤机的关键技术进行优化，进一步加快煤矿产业的发展。本文对互联网+技术下的采煤机智能化的发展进行研究，通过分析设备的关键技术，对设备的不足之处进行完善。

一、采煤机智能化概念

采煤机本身集合了多种复杂技术，能够在恶劣的工作环境中完成煤矿采集工作，属于煤矿工作中的大型设备，一旦在工作过程中发生意外或是故障，将会对煤矿企业造成严重的经济损失。所以对采煤机进行智能化优化。不仅是提高采煤工作的效率，更是为企业的发展提供基础的保障。传统的采煤机在时代发展中终究会出现弱点，因此对采煤机进行智能化的升级，能够进一步提高采煤的质量，并且能够更好的完成采煤工作，快速加大煤矿的开采量。因此采煤机的智能化需要通过互联网+技术，对采煤机的操作精准度进行提高，并且通过人工监控工作，减少工作误区，更好的实行无人工的采煤工作，对采煤环境进行探究，完善自身的性能，加快煤矿企业的进步。

二、互联网+采煤机智能化的关键技术

（一）智能化定位技术

定位技术使采煤机的基础技术，也是决定采煤机实际工作效率的关键基础，一旦定位技术出现故障，就会导致采煤机出现运输路线紊乱等情况，直接影响正常的采煤工作。所以对定位技术进行智能化发展具有重要的发展意义。定位技术通过采煤机对工作环境进行信息输入反馈，掌握采集和运输路线，首先自动化的煤矿采集。利用互联网+技术对定位技术进行升级，主要通过三维定位技术进行采煤环境的收集，通过红外线、超声波等，对采煤机所处的环境进行信息反馈，规划采煤机的工作路线，并且结合收集数据，制定高效的工作技术，结合多方面的技术，完成环境数据收集，为采煤机开展后续工作提供参考。智能化定位技术需要根据收集信息完成导航结构的创建，通过导航结构对采煤机的位置和工作形态进行改变，并且利用互聯网+技术对摇臂机械能控制，完成采煤工作前期的准备，为后续开展采煤操作提供基础[1]。

（二）智能化感知技术

感知技术是采煤机在工作的过程中，对周边煤矿的环境进行感应，收集煤矿矿层、地质、土层信息，通过感知和探测，为后续开采工作提供分析依靠，能够减小采煤机在后续工作路线发生改变时出现意外和风险和概率，降低事故发生的可能性，为采煤机设备的安全提供保障。互联网+技术在智能化感知技术方面的应用主要通过雷达、射线、激光等进行探测，对感知环境的表面和一定深度的环境和物质机械能数据采集和分析，并且通过地质振动频率等，完成开采环境数据的完善。多种互联网+技术的集合，能够为采煤机功能的完善和精准度的升级提供可靠的支撑，进行设备进一步智能化的发展。例如采煤机在对所处环境煤层进行探测时，利用红外温度技术对煤层的探测，然后通过成像技术对煤层进行直观的数据分析，确定煤层所处位置及土质情况，在后续煤层的开采过程中，可以避免造成煤矿环境的破坏。

（三）智能化故障诊断技术

由于采煤机的工作环境较为恶劣，而采煤机的质量安全关系着企业的发展，因此在采煤机工作的过程中需要对设备进行一定的监控和保障，及时诊断设备出现的故障，降低故障发生概率，并且能够为工作人员进行设备维修提供数据支持，因此互联网+技术在采煤机智能化发展的过程中，不断更新故障的监控和诊断技术，提前检测和预判故障发生范围，加快维修工作效率。采煤机故障诊断技术与监控主要包括总体检测和检测判断两方面，总体检测技术主要对设备的整体情况进行监控和检测，对设备在工作过程中的状态进行诊断;检测判断是对设备的故障信息进行分析，为维修提供帮助。一旦采煤机出现非正常状态或是明显故障时，设备会根据非正常原因，对故障集合信息库进行搜索，根据非正常情况判断设备是否处于故障状态。但是故障的检测和诊断技术还存在一定的误差，无法保证完全的准确性，因此互联网+技术的应用在故障监控检测方面还有需要多发展空间[2]。

（四）智能化截割技术

智能化的采煤机技术难点在于设备的智能化截割技术，需要对采煤层进行数据分析和判断，所以目前煤矿企业常用的技术未记忆截割技术。根据录入信息判断工作的实际操作，根据实际工作环境的不同，可以通过人工数据修改进行改变。记忆截割技术在使用过程中面临一定的风险，所以随着互联网+的发展，不断研究推出自适应调高技术和自适应牵引技术，降低记忆截割技术工作过程中发生煤矿环境破坏的情况，通过对环境情况进行自主分析，完成设备信息调节。

三、结束语

虽然新能源的不断发展和使用对煤矿产业发展造成了一定的影响，但是煤矿产业目前依旧是我国能源使用的重要部分，因此利用互联网+技术对采煤机进行智能化的升级，能够推动煤矿产业在调节人工工作的同时，提高采煤效率。

参考文献：

[1]尹力、袁国涛、邵泽龙、张明伟、刘盛东.采煤机智能化煤岩识别关键技术与应用[J].冶金管理，2020，No.405（19）：18-19+27.

[2]刘振坚，邱锦波，庄德玉.天地科技上海分公司采煤机智能化技术现状与展望[J].中国煤炭，2019（7）：33-39.

作者简介：姓名：贺新星 出生年月—：1986年1月 性别：男

民族：汉 籍贯：陕西省渭南市 职务/职称：中级工程师 学历：硕士研究生 研究方向：机械电子（采煤机智能化控制） 单位全名：中煤科工集团上海有限公司 单位邮编 ： 200030

中煤科工集团上海有限公司 200030