朱高中,刘树林,王 成
(1.西安科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安 710054;2.渭南师范学院 物理与电气工程学院 陕西 渭南 714099)
DC-DC变换器在可再生能源系统、汽车电子设备,移动电话、不对称数字用户线(ADSL)调制解调器等领域得到广泛应用[1-6]。Buck变换器和Boost变换器虽然结构简单,效率高,但当设备既需要低电压,也需要高电压时,Buck和Boost变换器的应用就受到了限制。而Buck-Boost变换器可以方便地实现升压或降压输出,其具有升压/降压能力广泛应用于可再生能源系统,尤其是需要高压增益的光伏系统中[7-10]。理论上,传统的Buck-Boost变换器可以在占空比接近0或1时产生极高的降压或升压输出。但是在实践中,由于其电路受到功率开关管、二极管、电感和电容等效串联电阻(ESR)的影响,使得其电压增益达不到理想的效果,同时通过增加占空比来提高电压增益还会导致严重的反向恢复问题。采用电压提升技术获得高增益,但其拓扑结构的复杂度、成本、体积和损耗同时增加[11-14]。交错变换器虽具有较高的电压增益,但其工作模式和控制策略复杂[15-18]。
近年来,各种二次型Buck-Boost变换器不断提出,以满足工业发展的需求。MAKSIMOVIC D等提出较早的二次型Buck-Boost变换器,其所提二次型Buck-Boost变换器是将2种传统的Buck-Boost变换器级联起来,但是该二次型Buck-Boost变换器在占空比大于0.5的情况下,二极管将输出电压钳制到输入电压,使得变换器只能工作在降压模式,其应用范围受到限制[19]。MIAO S等在传统的Buck-Boost变换器结构中引入附加开关,提出一种二次型Buck-Boost变换器[20]。该变换器虽然结构简单,但其输出电流不连续,不连续的输出电流增加输出电容的电流应力,加剧输出纹波电压。ROSAS-CARO J C等学者从减小输入纹波电流和输出纹波电压的角度分析,介绍不同拓扑的二次型Buck-Boost变换器[21-24]。但这些不同拓扑变换器都需要2个开关管,其控制电路需要采用浮地控制方式,增加控制电路的复杂性。
为了获得更高的电压增益和减小输出纹波电压,二次型变换器可以与电压倍增器单元[25]及低通滤波器相结合的方式来提高电压增益和减小输出纹波电压,其中前级使用二次型变换器级联电压倍增单元,后级采用电容和电感串联组成的滤波单元。笔者在MAKSIMOVIC D等学者提出变换器的基础上[19],将传统二次型Buck-Boost变换器和电压倍增单元、低通滤波器级联起来,提出一种改进二次型Buck-Boost变换器。该改进二次型Buck-Boost变换器与传统二次型Buck-Boost变换器相比不仅增大输出电压增益,能够工作于升压和降压模式,并且在同等输出电压的情况下降低了开关器件的电压应力,同时该改进二次型Buck-Boost变换器输出端级联有低通滤波器,减小输出纹波电压。
传统二次型Buck-Boost变换器组成原理如图1(a)所示,该变换器由输入直流电源Vi,电感L1,L2,二极管D1~D3,电容C0,C1,开关管S和负载RL组成。
图1 二次型Buck-Boost变换器及各状态的等效电路
当开关管S导通时,二次型Buck-Boost变换器等效电路如图1(b)所示。从图1(b)可知,输入电源Vi对电感L1充电,电感L1上的电流线性上升,电容C1储存的能量对电感L2放电,使得电感L2线性上升。根据开关管S导通状态的工作原理可得
(1)
当开关管S关断时,其等效电路如图1(c)所示。从图1(c)可知,电感L1储存的能量对电容C1放电、电感L1的电流线性减小。电感L2向电容C0和负载RL放电,L2电流线性下降。由开关管S关断状态的工作原理可得
(2)
由公式(1)、(2),根据伏秒平衡原理可得
(3)
式中M为输出与输入之间电压增益比,D表示占空比。从式(3)可知,当D>0.5时,变换器应处于升压模式,其输入端电压V0大于Vi。但是从图1(c)可知,在开关管S关断状态时二极管D2导通,输出电压钳制到输入电压,从而导致变换器故障,使得传统的二次Buck-Boost变换器只能工作于降压模式。
在传统二次型Buck-Boost变换器[19]的基础上,将电压倍增单元和低通滤波器引入传统二次型Buck-Boost变换器,提出一种改进二次型Buck-Boost变换器。改进二次型Buck-Boost变换器的原理如图2(a)所示。该改进二次型Buck-Boost变换器包括输入电源Vi,电感L1~L3,开关管S,二极管D0~D4,电容C0~C3和负载RL组成。其中D3、D4、C2、C3构成电压倍增单元,L3、C0为低通滤波器。从图2(a)可以看出为了克服传统二次型Buck-Boost变换器不能工作在升压模式的缺点,改进二次型Buck-Boost变换器通过在输入端串接二极管D0方式来防止输出电压钳制到输入电压,保证改进二次型Buck-Boost变换器能够工作于升压模式。
图2 改进二次型Buck-Boost变换器及各状态的等效电路
为了更加详细分析改进二次型Buck-Boost变换器的工作原理,简化分析过程,假设
1)电路中所有的电感、电容、二极管和开关管均为理想器件。
2)电路中的电容参数值足够大。
3)电路工作于连续导电模式(CCM)。
4)电容C2=C3=C。
根据开关管S开通和关断状态可得2种不同的等效电路,其等效电路分别如图2(b)和图2(c)所示,由于变换器中电压倍增单元中的电容C2和C3有相同的电压值,故此电容C2和C3上的电压值可以用VC来表示,即VC2=VC3=VC。2种工作状态工作原理如下
状态1(0~DTs):开关管S导通,从图2(b)可知,输入电源Vi电感L1供电,电容C1储存能量对电感L2供电。与此同时,电容C2,C3储存能量和电容C1储存能量串联起来给电感L3和负载RL供电。在状态1模式下,电感L1~L3的电流线性上升。由状态1的原理可得
(4)
(5)
状态2(DTs~Ts):开关管S关断,由图2(c)可知电感L1储存的能量向电容C1释放,电感L2,L3储存的能量共同给电容C2,C3和负载RL供电,电容C2和C3并联充电,因此可知VC2=VC3=VC。在状态2模式下,电感L1~L3的电流线性下降。由状态2的原理可得
(6)
(7)
根据伏秒平衡原理,由公式(4)、(6)可得电容电压和输出电压的表达式为
(8)
由式(8)得改进二次型Buck-Boost变换器的电压增益比为
(9)
图3 改进二次型变换器和其他变换器电压增益比与D曲线
由公式(5)、(7),根据安秒平衡原理,可得电感L1~L3的平均电流为
(10)
当开关管S关断时,由于二极管D0,D2在降压和升压模式时工作状态不同,导致了开关管S在降压和升压模式电压应力也不相同。
当改进二次型Buck-Boost变换器工作在降压模式时,在开关管S关断时,由于输入端电压Vi大于VC1和输出电压V0,使得二极管D0导通,二极管D2截止,此模式下开关管S的电压应力VS-down为
(11)
(12)
在开关管S关断状态时,由于二极管D0和D2在降压和升压时工作状态不同,导致了二极管D0和D2在降压和升压模式电压应力也不相同。
当改进二次型Buck-Boost变换器工作在降压模式时,由开关管降压模式原理可得二极管D0~D4的电压应力VD0-down~VD4-down分别为
(13)
当改进二次型Buck-Boost变换器工作在升压模式时,同理得二极管D0~D4的电压应力VD0-up~VD4-up分别为
(14)
当改进二次型Buck-Boost变换器工作降压和升压模式时,虽然二极管D0,D2在开关管S关断时工作状态不同,但是由于二极管D0,D2在开关管S关断时都不能构成回路,故此对流过开关管S的电流不产生影响。由状态1可得开关管S电流应力为
(15)
同理,由状态1和状态2的工作原理可得流过二极管D0~D4的电流应力为
(16)
由状态1并考虑公式(4)、(8)可得电感L1~L3的电流纹波为
(17)
式中,fs为开关管的开关频率。
设流过电感L1~L3的最小电流分别为L1V~L3V,由公式(10)和公式(17)可得
全区设立有自治区级、市级、县级、乡镇四级社会保险征收服务机构,而税务部门根据税源变化的特点,已收缩乡镇征收机构,大多集中到县级,对城乡居民养老保险和医疗保险,尤其乡镇居民保险的征收管理带来一定程度的不便。
(18)
当变换器工作在临界条件模式(BCM)时,流过电感的最小电流等于零,由(18)式可得电感L1~L3的临界电感值L1B~L3B为
(19)
由(19)式可得当L1>L1B,L2>L2B,L3>L3B时,改进二次型Buck-Boost变换器工作于CCM;否则,工作于DCM。
由改进二次型Buck-Boost变换器工作原理并考虑式(5)和式(10)得电容C0~C3的纹波电压为
(20)
由式(20)可知,当输出电压V0,电容C0~C3,占空比D,开关频率fs和负载RL已知的情况下可以计算出电容C0~C3的纹波电压。同理由已知C0~C3的纹波电压及其他条件时,也可以求出C0~C3的电容值。
表1给出了传统Buck-Boost变换器、传统二次型Buck-Boost变换器[19]、文献[20]的变换器和改进二次型Buck-Boost变换器在组件数量、电压增益、电压应力等方面的比较。假设变换器中所有元件是处于理想状态,并且都工作在电感电流连续导电模式。从表1可以看出,改进二次型变换器电压增益比明显高于传统Buck-Boost变换器和文献[19]、文献[20]的变换器,且在同等输出电压的情况下开关器件的电压应力明显减小。与传统二次型Buck-Boost变换器[19]相比,传统二次Buck-Boost变换器只能工作于降压模式,而改进二次型Buck-Boost变换器可以工作于降压和升压模式。与文献[20]二次型Buck-Boost变换器对比,虽然器件数量增加,但是改进二次型Buck-Boost变换器只需要一个开关管,而文献[20]变换器则需要2个开关管,考虑额外开关管的相关费用和其复杂的控制电路,这将导致文献[20]变换器的成本增加。另外所提改进二次型Buck-Boost变换器电压增益是文献[20]变换器的2倍,且改进二次型变换器输出端级联低通滤波器,具有连续的输出电流,减小了输出电压纹波。
表1 变换器之间的比较
通过与传统Buck-Boost变换器、传统二次型Buck-Boost变换器[19]、文献[20]对比,改进二次型Buck-Boost变换器具有较好的性能。
为了验证改进二次型Buck-Boost变换器上述的理论分析,利用PSIM软件建立改进二次型Buck-Boost变换器的仿真电路模型,对改进二次型Buck-Boost变换器在降压和升压模式下进行仿真实验验证,仿真实验参数等同于实验参数。
图4给出改进二次型Buck-Boost工作于降压模式下的仿真实验波形。图4(a)显示电感电流及触发脉冲波形,由电感L1~L3的电流波形可知改进二次型Buck-Boost变换器工作于CCM模式,电感L1~L3的平均电流值分别为2.37,2.49,1.07 A。电感L1~L3的纹波电流分别为0.20,0.30,0.64 A。电感L1~L3的电流平均值及纹波电流值分别与公式(10)和公式(17)的计算结果一致。由4(b)的波形可得二极管D0~D4电压应力值分别为0,20,40,13.4,13.4 V,开关管S的电压应力为20 V。由降压模式下公式(13)和公式(11)计算出二极管、开关管的电压应力值与仿真输出结果一致。由图4(c)波形可得输出电压的平均值为10.67 V,电容C1~C3电压平均值分别为8,5.3,5.3V,电容C1~C3电压纹波为分别为0.13,0.18,0.18 V。其电容电压及输出电压平均值与公式(8)计算结果一致,电容纹波值公式(20)计算结果相吻合。
图4 改进二次型Buck-Boost变换器降压模式下实验波形(D=0.4)
类似于降压模式,图5给出改进二次型Buck-Boost工作在升压模式下的仿真实验波形。从图5(a)电感L1~L3的电流波形图可以看出改进二次型Buck-Boost变换器工作于CCM模式。同时从图5(a)可得电感L1~L3的电流平均值分别为8.13,4.33,1.07 A,电感L1~L3的纹波电流分别为0.30,0.98,2.17 A。从图5(b)可以看出,二极管D0~D4电压应力值分别为15,30,0,45,45 V,开关管S的电压应力为45 V。从图5(c)波形可得,输出电压的平均值为54 V,电容C1~C3电压分别为18,27,27 V,电容C1~C3纹波电压为分别为0.29,0.28,0.28 V。所有这些仿真结果与相应公式(10)、(17)、(14)、(12)、(8)、(20)的理论计算相吻合。
综上所述,从图4、图5的波形分析可得,仿真输出的波形与理论计算的结果一致,仿真实验验证理论分析的合理性和正确性。
图5 改进二次型Buck-Boost变换器升压模式下实验波形(D=0.6)
为了更进一步地说明改进二次型Buck-Boost变换器优于传统的二次型Buck-Boost变换器的性能,笔者在降压模式下对改进二次型Buck-Boost变换器与传统的二次型Buck-Boost变换器的输出电压纹波、输出电压及开关管的电压应力进行仿真分析,电路的仿真实验参数见表2,当占空比均为D=0.4时,改进二次型Buck-Boost变换器与传统二次型Buck-Boost变换器输出纹波电压及输出电压波形分别如图6(a)和6(b)所示,从图6(a)可以看出,在同等占空比的情况下,传统二次型Buck-Boost变换器输出纹波电压值近似为改进二次型Buck-Boost变换器输出纹波电压值的3倍。从图6(b)可以看出在占空比均为0.4的情况下,改进二次型Buck-Boost变换器输出电压大于传统二次型Buck-Boost变换器,且与理论分析一致。
图6 两类变换器输出纹波电压及输出电压的对比波形
当输出电压均为5.33 V时,传统二次型Buck-Boost变换器的占空比为0.4,改进二次型Buck-Boost变换器占空比为0.321。在同等输出电压的情况下,2种变换器的开关管的电压应力波形如图7所示。从图7可得在同等输出电压情况下,改进二次型Buck-Boost变换器开关管的电压应力明显降低。
图7 两类变换器开关管的电压应力对比波形
为了从实验的角度分析改进二次型Buck-Boost变换器优于传统二次型Buck-Boost变换器的性能,设计了变换器的实验样机,电路的实验参数见表2,当占空比D=0.4时,改进二次型Buck-Boost变换器与传统二次型Buck-Boost变换器输出纹波电压及输出电压实验波形分别如图8(a)和8(b)所示。从图8(a)可以看出传统二次型Buck-Boost变换器输出纹波电压值远大于改进二次型Buck-Boost变换器输出纹波电压值。从图8(b)可以看出,在相同占空比下,改进二次型Buck-Boost变换器输出电压明显高于传统二次型Buck-Boost变换器输出的电压,且与理论结果一致。
表2 仿真实验参数
图8 两类变换器输出纹波电压及输出电压的实验波形对比
在同等输出电压为5.33 V的情况下,2种变换器开关管的电压应力波形如图9所示。
图9 两类变换器开关管的电压应力实验波形对比
从图9可得,在同等输出电压的情况下,改进二次型Buck-Boost变换器开关管的电压应力降低。实验结果表明:改进二次型Buck-Boost变换器具有优良的性能特性。
所提改进二次型Buck-Boost变换器具有以下优点。
1)具有较高的二次电压增益,能够工作于升压和降压模式。
2)其输出端口级联低通滤波器,减少了输出端口的纹波电压。
3)在同等输出电压的前提下,减小了开关器件的电压应力。