■ 王建华 青岛鼎信通讯消防安全有限公司
■ 刘存良 青岛鼎信通讯股份有限公司
目前,消防二总线是一种不对称的通信总线,即控制器下行发码需兼顾通信与供电,因此采用电压调制方式。为了尽量减少电能损耗,监控器上行回码仍采用控制器端供电的电流环方式,而且为了降低系统功耗,回码电流不宜过大,通常为几十微安。
这种电流环的通信方式存在以下问题:第一,随着传输距离增加,电流信号衰减严重,会造成接收端无法正确解调;第二,在实际工程应用中,为了兼顾施工方便并节省成本,存在不同系统多种线路共同铺设,甚至是平行布线,而电流环通信环境易受周围线路干扰;第三,现有电流环通信数据通常采用原码进行传输,数据受干扰后无法进行自修复,致使控制器因无法正确接收报文而要求监控器重复发送,这同样会造成网络通信效率下降。
综上所述,需研究一种既能提升通信成功率,又能保证远距离传输的电流环通信方法。
目前,消防二总线系统中,为了避免一次回码时间过长造成监控器的电压下降太大,需要对通信数据按限定时间分组为不同的通信数据块后再进行传输。此外,传统电流环通信报文中也只包含以原码形式存在的分组数据。
鼎信回码方案如图1 所示。首先,对分组数据进行卷积、交织和扩频编码形成帧载荷数据,然后在帧载荷数据前面增加训练符和前导码组成新的通信报文。其中,训练符,采用长度8 位的曼彻斯特编码。训练符是为了激励运放电路提前进入工作状态;前导码,采用长度16 位或32 位的序列。前导码是在15 位或31 位m 序列的基础上增加一位0 或1,使序列中的0 和1个数相同,其目的是消除直流信号的影响。
图1 鼎信回码方案
现有消防二总线控制器收码方案:首先把电流信号转换为电压信号,然后对电压进行单次采样并经比较器进行阈值判别,这种鉴别方式易受干扰信号的影响。
鼎信控制器收码方案包括:ADC 高速采样、数据滑动平均、数据锁相、频偏修正和数据解码5个步骤。
1.ADC 高速采样
鼎信方案采用高速ADC 对电流转换为电压后的信号进行采样处理,得到过采样数据集。示例如图2 所示。其中,过采样数据记作Sij,i 为第i个采样信号,j 为对第i个采样信号过采样的次数。
图2 过采样示意图
2.数据滑动平均
对过采样数据进行滑动平均,其目的是消除高频信号的干扰。下面是K 均值滑动平均算法的示例,其中Aij为与采样点Sij相对应的滑动平均后的数据。
3.数据锁相
数据锁相就是要在滑动平均之后的数据集Aij中找到信号的最佳采样点。我们把n个连续信号的过采样数据集作为一个锁相窗口,第i个信号的锁相算法为:
其中,Max{Pi1,……,Pij} 所对应的Aij就是第i个信号的最佳相位点。
4.频偏修正
因为控制器与监控器采用独立的晶振工作,而其易受温度变化造成频偏。针对频偏呈现线性变化的特点,提出动态频偏调整算法,实现按位逐次逼近最佳相位点。
如图3 所示,以右偏调整为例(步长j=5)加以说明:
图3 频偏修正示例
STEP1:在Group_i 中计算并得到本组真正的最佳相位点Ai3,标记R_Pos=Ai3;以同样步长确定Group_i+1数据,并标定出假设的最佳相位点,标记为I_Pos=A(i+1)3。
STEP2:在Group_i+1 中计算并得到真正的最佳相位点为R _Pos= A(i+1)5,我们采用逐位逼近算法,即标记J_Pos=A(i+1)4为Group_i+1 最佳相位点,并重新确定Group_i+1 组数据,并以此为依据,按相同的步长确定Group_i+2 数据。
依次类推,实现动态逐位跟随相位调整。
5.数据解码
首先锁定前导码,然后到达帧载荷编码数据,最后对编码数据进行解码,恢复原始数据。
本文提出的一种基于扩频的电流环通信方法,监控器对通信数据进行分组、卷积、交织和扩频,增强了通信帧的抗干扰性,提升了通信可靠性,并新加入训练符和前导码,由训练符激励运放电路进入工作状态,避免运放电路启动延迟的影响,又利用前导码消除通信帧中的直流信号减少干扰信号,实现了重新设计通信帧格式,得到新的发送报文,确保了远距离通信时能够提高通信成功率。