“将军”一词源于春秋时代。在春秋之前没有将军这个称谓,那时候掌管军事的官职叫司马。当时国家军队数量并不多,天子只有六军(每军2500人),诸侯最多不超过三军。各军的统帅叫卿,卿以下叫大夫(师),大夫以下叫士。春秋时,诸侯为了扩大势力范围,不断增加兵力,大国诸侯常常拥有三军以上的兵力,而在编制上只能有三军,只能设三卿。
于是,他们就把扩充军的统帅称为“将军”,意为率领一军的意思。作战时军队由一人统一指挥,因此,在将军中选拔出大将军或上将军来指挥全军。到了汉代,军队数量更多,单設一位大将军管不过来,随之又出现了骠骑将军、车骑将军、卫将军等级别。