户毅仁, 石 勇, 张林博, 郭 康
(陕西科技大学 电气与控制工程学院, 陕西 西安 710021)
随着电力电子技术的快速发展, DC-DC变换器的发展也得到了长足的进步.由于DC-DC变换器具有效率高、可靠性高等优点,所以广泛应用于工业、航空、医疗、科技等领域.其中,移相全桥变换器[1-4]因为具有软开关范围宽的优点,所以广泛应用于中大功率领域.移相全桥变换器的一次环流损耗[5-12]、软开关谐振过程[13-20]等问题是该领域的研究热点.文献[9]通过增加变压器绕组和副边增加辅助电路,使滞后桥臂形成单独半桥电路,很好的解决了滞后管ZVS实现范围窄的缺点;文献[10]采用电容滤波器取代常规的LC滤波器,使变压器一次侧电流迅速复位以实现滞后管ZCS,且变压器二次侧整流二极管无反向恢复损耗.这些研究成果极大的促进了DC-DC变换器的实用化进程.
通过增加辅助电路可以改善传统变换器的缺点,与此同时会带来增大电路体积、控制方式复杂等问题.本文提出一种新型容性整流移相全桥变换器,该变换器副边采用容性整流结构,不需要增加辅助电路且控制方式简单,可在续流阶段将原边电流复位至0.该变换器具有如下优点:滞后管在宽负载范围内可实现软开关,无二极管反向恢复损耗.本文首先介绍了该变换器的组成及原理分析,随后进行电路的特性分析,接着是实验结果及分析,最后给出结论.经实验验证:该电路工作原理正确,可以正常工作.
图1为本文所提出的新型容性整流移相全桥变换器的电路拓扑.在一次侧,Vin为直流母线输入电压;Q1、Q2、Q3、Q4为N型MOSFET,其中D1、D2、D3、D4为MOSFET的体二极管,C1、C2、C3、C4为MOSFET的输出电容,并不需要外接电容.Cin为稳压电容,接在直流输入母线两端.Lp是变压器漏感.在二次侧,D5、D6、D7、D8是整流二极管,由于本文所提出的电路拓扑采用电容滤波器,负载Ro只与Co并联连接.
图1 新型容性整流移相全桥变换器
图2为该变换器的关键波形图.vQ1、vQ2、vQ3、vQ4为原边开关器件的驱动波形;vp为变压器原边电压波形;vs为变压器副边电压波形;ip为原边电流波形;iD5为整流二极管电流波形.
图2 关键波形图
该电路拓扑正半周期模态如图3所示.在讨论之前,假设所有功率器件为理想元器件,忽略驱动电压上升时间和一次侧开关管的压降以及关断时的漏电流.
模态1[t0-t1]:Q1和Q4都导通,输入电源通过变压器给负载稳定供电,D5和D6导通.ip线性增加,在t1时刻,ip增加至最大ipmax,其斜率为:
(1)
模态2[t1-t2]:在t1时刻,Q1关断.由于Lp的存在,ip保持之前的方向,但呈线性减小;ip给C1充电,同时给C2放电.由于有C1和C2,限制了Q1的d、s两端电压的增长速率,使得Q1是ZVS关断.此阶段ip为:
(2)
式(2)中:kT-变压器变比.
C1、C2的电压依次为:
(3)
(4)
式(3) 、(4)中:I1-Δt1-2期间的有效值,近似于ipmax.
模态的持续时间为:
(5)
模态3[t2-t3]:在t2时刻,C1的电压上升到Vin,C2的电压下降到0,这时D2自然导通.此阶段电流为:
(6)
由于没有滤波电感作用,电流下降很快,这个模态结束之前原边电流能否降至0,漏感Lp的大小起决定性作用,验证本文理论的实验样机所用变压器漏感较小,ip可以在该模态复位至0,因此电流复位到0的时间为:
(7)
在t3时刻,Q2实现ZVS开通.Q1与Q2的死区时间Tdead一定大于Δt1-2,以保证Q1可以实现ZVS关断,Q4可以ZVS开通,即
(8)
模态4[t3-t4]:t3时刻之前,ip降至0,在t4时刻,Q4可以实现ZCS关断.
模态5[t4-t5]:在t5时刻,由于漏感作用,限制了ip的变化率,从而Q3可以实现ZCS导通.此模态时间与Q3与Q4的死区时间Tdead一致,即
Δt4-5=Tdead
(9)
模态6[t5-t6]:Q2在t3时刻已经开通,Q3在t5时刻也已经开通,进入负半周期.在t6时刻时,电流降为反向最大-ipmax,原边电流等于:
(10)
Δt5-6时间为:
(11)
式(11)中:D-有效占空比(Q1与Q4共同导通时间与周期之比);T-周期时间.
从这模态开始,电路进入负半个周期,其工作情况类似于前面描述的[t0-t5].
(a)模态1
(b)模态2
(c)模态3
(d)模态4
(e)模态5
(f)模态6图3 正半周期模态图
如图2所示,t0到t5时刻为该电路的半个周期,其中:t0到t1时刻为有效占空比时间,时间为DT;t1到t5时刻为电流复位时间,时间为(1/2-D)T.而从t2时刻起,D2自然导通,限制了电流方向,变压器原边电压已降至0,副边vs仍保持高电平状态,由副边反射回原边的电压强行拉低原边电流,电流减小至0.电感Lp充电时间为:
tcharge=DT
(12)
电流复位时间为:
(13)
式(13)中:ipmax为:
(14)
该电路工作在断续状态下的条件是电流上升时间与复位时间小于T/2.即
(15)
因为电路工作在断续状态下,副边整流环节不存在短路现象,所以二极管不会反向恢复,从而降低电路损耗.整流二极管两端的电压由输出电压决定,从而可降低输出整流二极管的电压定额,并且不需要添加RCD吸收电路,可以节约电路成本,以及节省大电感所占空间,提高功率密度.要使系统工作在连续状态下时,可以使所有开关器件实现ZVS,但与此同时会引起整流二极管的反向恢复与高压振铃,这样就需要增加谐振电感和减小变压器变比,从而需要选择反向耐压高的整流二极管,以及外加RCD吸收电路.因此,该电路拓扑设计应用于对电流纹波要求不高的应用场合.
实际电路的输入输出电压关系与实验样机的走线、布局所产生的寄生参数、元器件的压降等都有一定的关系.对于理想电路,可以先忽略寄生参数、元器件的压降对输出的影响,当该电路在断续状态下运行时,可推导Vo与Vin之间的关系为:
(16)
其中,
(17)
由于存在C1和C2,限制了Q1的d、s两端电压的增长速率,使得Q1是ZVS关断.又因变压器原边有漏感的存在,电感量足够提供C1、C2的能量交换时所需要的能量,即
(18)
以Q2为例,在D2自然导通之后才开通,因此可 实现ZVS开通.
Q3、Q4开通时,由于Lp的存在,限制了原边电流的变化速率,使得ip从0缓慢增长,因此Q1、Q3可以零电流开通.减小Q3、Q4驱动电阻,使得开关管开通变快,可以进一步降低导通损耗.关断时,由副边反射到原边的电压足以使电流复位到0,即
(19)
Q3、Q4是在原边电流复位到0之后才关断,因此它们可以实现零电流关断.
搭建实际硬件电路如图4所示.该变换器设计参数如表1所示.
图4 500 W原理样机
表1 设计参数
图5所示为150 V时实际变压器原边电压和原边电流波形,原边电流的变化率由电感量的大小决定,实际波形与理论相符.
图5 变压器原边电压波形和原边电流波形
图6所示为150 V时实际变压器副边电压和原边电流波形.从图中可以看出电流复位是由变压器副边电压反射到原边,导致电流复位至0.
图6 变压器副边电压波形和原边电流波形
图7所示为150 V时实际整流二极管D5电压、电流波形,其中电流无反向恢复.
图7 整流二极管电压、电流波形
图8为150 V时Q1的漏极和源极之间的电压与电流以及栅极和源极之间的电压.从图中可以看出,Q1实现零电压开通与零电压关断.
图8 Q1的vds、vgs和ip
图9为150 V时Q4的漏极和源极之间的电压与电流以及栅极和源极之间的电压.从图中可以看出,Q4实现零电流开通与零电流关断.
图9 Q4的vds、vgs和ip
图10所示的是相同输入输出电压(输入电压:300 V,输出电压:150 V)情况下,不同负载的效率曲线.从图中可以看出,不同负载效率都可达94%以上.
图10 效率曲线
本文提出一种新型容性整流移相全桥变换器.文中分析了电路的基本工作原理和特性,并进行了实验研究.实验结果表明该电路工作原理正确,可以正常工作.该电路具有如下特点:全部开关器件实现软开关;输出整流器两端的电压等于输出电压;整流二极管的电流具有较低的电流变换率,有助于减小反向恢复损耗甚至无反向恢复,可实现零电流开通.