各显身手的微型机器人

洪林

会游泳的机械扇贝

机械扇贝仅0.8毫米长，可以在人的体液中游泳，像扇贝一样一开一合，压缩液体来获得前进的推力。由于人体的血液、眼球液等组织液体较为粘稠，扇贝式的开合前进方式比鱼类的游泳方式更省力。机械扇贝不需要电池，它的“贝壳”部分装有磁铁，只要人体外有磁场，机械扇贝就能利用磁力开合在体液中游动。未来的医生可以操控机械扇贝将药物运输到病灶位置，精准投放药物，不用担心药物对其他细胞造成影响，同时还可以提高药物的利用率。

会飞行的机械蝇

这只和苍蝇一般小的东西，其实是一个无线飞行机器人，由华盛顿大学于2018年研发。它叫“机械蝇”，和牙签差不多重，但能快速拍打两只仿生翅膀飞起来。机械蝇的体积很小，无法携带较大的电池，研究人员给它安了一块光伏电池，通过激光照射，光伏电池可以把激光转换成电能。研究人员希望未来能给机械蝇配上传感器和微型摄像机，使它能进入人类难以涉足的环境执行任务，比如监测森林火灾情况，或在废墟中探测幸存者的生命信号。

能拔河的拖車机器人

斯坦福大学研发的拖车机器人虽然只有12克重，却能拉动20.4千克重的铁盘，铁盘重量大约相当于机器人重量的2000倍！机器人顶部有电池提供电源，机器人能向前行走并拉动绳子。机器人这么小，还需要增加与接触面的黏附力，才能将重物拖动。这种机器人的“脚 ”有细微的橡胶钉，能稳固地附着在坚硬的表面。在未来，拖车机器人或许能进入废墟中，给幸存者拖送食物和水。

靠振动行走的刷子毛机器人

刷子毛机器人由美国佐治亚理工学院发明，它比普通蚂蚁还小，长2毫米，仅重5毫克。它虽然名为“刷子毛”，却只有4只脚，脚的形状和大小都不相同。由于体型太小，它无法携带普通电池，而是依靠周围的振动来移动，因为大小形状不一的脚可以将振动转换成水平移动，振动频率不同，机器人移动的水平方向就不同;振动由一旁的电动装置提供。目前机器人还没有发挥实际用途，如果它能携带微型摄像机，或许能在野外近距离观察蚂蚁、白蚁等昆虫的生活。