普渡机器人在KTV“上岗”

最近，一组机器人在深圳皇室派对量贩KTV投入使用，引来不少围观。据悉，该KTV为缓解春节期间用工紧张，同时助力顾客恢复进店消费的信心，采用了送餐机器人服务员。

这些送餐机器人是深圳市普渡科技有限公司（以下简称普渡科技）的产品 “欢乐送”。据介绍，顾客在包间下单后，服务员会在后台商店准备好顾客所需要的东西，然后由欢乐送送往包间，避免了顾客与服务员的直接接触。

欢乐送配有普渡科技自主研发的多传感器融合SLAM算法，避障精度达厘米级，0.3s即可急速刹车，能智能避障。在KTV，欢乐送不仅展现了极为出色的智能避障能力，还展现了普渡科技全新多机调度系统PuduScheduler的强大功能：在同一场景里，PuduScheduler能够保证100台机器人有序顺畅运行。相较于传统的的中心式机器人调度系统，PuduScheduler采取了去中心化、灵活自主网通信方案与算法架构，每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信，并且快速计算和决策，多台机器人在人流中穿梭，会根据任务紧急程度先后有序运行。