一种塑料圆织机

王仁龙 整理

一、概述

塑料圆织机自上世纪80年代引进国内以来，已经发展了近40年，相关技术已经比较成熟。例如梭子上安装有纬丝锭，梭子上设有用于监测纬丝锭是否用完的完纬检测器，梭子上的纬丝用完之后，完纬检测器会发送检测信号，主机的控制系统会及时控制主机停机，但是纬丝用完到主机开始停机的这个时间差内，主机顶部的提升装置还在保持正常的提升速度，即经丝的运动速度没有变，而纬丝已经没有了，就会造成纬丝稀档，出现稀纬残次品，影响编织质量。

本文介绍了一种塑料圆织机，有效避免在完纬或断纬时出现纬丝稀档的情况，确保编织质量。

二、技术方案

一种塑料圆织机，包括主机，主机设有驱动电机、主轴、门圈组件、梭子、提升装置和控制系统，驱动电机由控制系统控制，驱动电机与主轴传动连接，门圈组件形成供梭子圆周运行的跑道，主轴旋转带动梭子运动，梭子上安装有纬丝锭，梭子上设有用于监测纬丝锭旋转状态的第一检测器，第一检测器向控制系统发送第一检测信号，主机上用于监测梭子圆周运行状态的第二检测器，第二检测器向控制系统发送第二检测信号，控制系统根据第一检测信号或第二检测信号控制提升装置的提升速度并根据第二检测信号控制主轴的转速，梭子一共有2N把，N≥2，当第一检测信号和第二检测信号全部正常时，控制系统控制提升装置处于最大的提升速度，当X把梭子的第一检测信号异常，控制系统控制提升装置的提升速度降低X/2N，1≤X≤N，当第二检测信号异常，控制系统根据梭子圆周运行速度控制提升装置的提升速度等比例降低或升高。

所述控制系统在提升装置的提升速度降低1/2后控制主机停机。所述控制系统在提升装置的提升速度降低1/2后报警。当N+1把梭子的第一检测信号异常，控制系统控制主机停机。

所述梭子一共有4把，当3把梭子的第一检测信号异常，控制系统控制主机停机；或者，所述梭子一共有6把，当4把梭子的第一检测信号异常，控制系统控制主机停机。所述梭子上设有安装纬丝锭的安装座，安装座上转动连接有与纬丝锭插接的转轴，第一检测器安装在转轴上。

所述第一检测器采用带蓝牙功能的检测器。

所述主机设有牌坊，牌坊具有延伸到梭子的运行轨迹上方的延伸臂，第二检测器设于延伸臂的底端，第二检测器的检测头朝向梭子的运行轨迹。所述主机包括机架，驱动电机和主轴安装在机架上，机架上设有减速器，驱动电机与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端与主轴传动连接。

所述驱动电机的输出轴上设有第一带轮，减速器包括第二带轮和第三带轮，第二带轮和第三带轮为一体结构并通过中间轴转动连接于机架，主轴上设有第四带轮，第一带轮与第二带轮传动连接，第三带轮与第四带轮传动连接。

三、有益效果

1. 通过第一检测器监测纬丝是否用完或纬丝是否断开，一旦纬丝用完或断开，就会向控制系统发送异常的第一检测信号，此时控制系统没有直接控制主机停机，而是控制降低提升装置的提升速度，因为此时其它梭子的纬丝正常放卷，塑料圆织机可以正常编织，只是纬丝的数量减少了，因此通过纬丝减少的数量占纬丝总数的比例来对应降低提升装置的提升速度，就可以有效避免在完纬或断纬时出现纬丝稀档的情况，确保编织质量。

2. 在驱动电机带动主轴旋转时，可能出现传动结构脱离导致主轴开始降速直到停机，此时通过第二检测器监测梭子圆周运行状态，第二检测信号会表现异常，控制系统判断梭子转速下降，从而根据梭子圆周运行速度控制提升装置的提升速度等比例降低，直到停机时停止提升，有效避免出现纬丝稀档的情况。

3. 而由于纬丝锭的重量在使用过程中会逐渐下降，梭子的重量也随之下降，如果主机的输出功率保持不变，主轴的负载下降后，梭子的转速会逐渐加快，此时提升装置的提升速度若保持不变，就会导致纬丝的编织速度比经丝的输送速度快，从而出现编织过密的情况，因此通过第二检测器监测梭子圆周运行状态，如果梭子的运行速度加快，可以控制提升装置的提升速度等比例提高，确保编织均匀又可以提高编织效率。

4. 而对于诸如装水泥等粉料用的编织袋，需要在封口处作加密处理的以确保不易破边，本技术可以通过控制加快主轴转速或降低提升装置的提升速度，实现封口处加密编织来有效解决封口处喷水泥的问题。

四、附图说明

图2 本技术中梭子分布的示意图

图3 本技术中梭子的示意图

五、具体实施方式

如图1和图2所示，包括主机1，主机1设有驱动电机2、主轴3、门圈组件4、梭子5、提升装置和控制系统，驱动电机2由控制系统控制，驱动电机2与主轴3传动连接，门圈组件4形成供梭子5圆周运行的跑道，主轴3旋转带动梭子5运动，梭子5上安装有纬丝锭51，梭子5上设有用于监测纬丝锭51旋转状态的第一检测器52，第一检测器52向控制系统发送第一检测信号，主机1上用于监测梭子5圆周运行状态的第二检测器11，第二检测器11向控制系统发送第二检测信号，控制系统根据第一检测信号或第二检测信号控制提升装置的提升速度并根据第二检测信号控制主轴3的转速，梭子5一共有2N把，N≥2（图2中为4梭机型），当第一检测信号和第二检测信号全部正常时，控制系统控制提升装置处于最大的提升速度，当X把梭子5的第一检测信号异常，控制系统控制提升装置的提升速度降低X/2N，1≤X≤N，当第二检测信号异常，控制系统根据梭子5圆周运行速度控制提升装置的提升速度等比例降低或升高，即梭子5运行速度下降后，提升装置的提升速度等比例降低，梭子5运行速度升高后，提升装置的提升速度等比例升高。

本技术通过第一检测器52监测纬丝是否用完或纬丝是否断开，一旦纬丝用完或断开，就会向控制系统发送异常的第一检测信号，此时控制系统没有直接控制主机1停机，而是控制降低提升装置的提升速度，因为此时其它梭子5的纬丝正常放卷，塑料圆织机可以正常编织，只是纬丝的数量减少了，因此通过纬丝减少的数量占纬丝总数的比例来对应降低提升装置的提升速度，就可以有效避免在完纬或断纬时出现纬丝稀档的情况，确保编织质量。

在驱动电机2带动主轴3旋转时，可能出现传动结构脱离导致主轴3开始降速直到停机，此时通过第二检测器11监测梭子5圆周运行状态，第二检测信号会表现异常，控制系统判断梭子5转速下降，从而根据梭子5圆周运行速度控制提升装置的提升速度等比例降低，直到停机时停止提升，有效避免出现纬丝稀档的情况。

而由于纬丝锭51的重量在使用过程中会逐渐下降，梭子5的重量也随之下降，如果主机1的输出功率保持不变，主轴3的负载下降后，梭子5的转速会逐渐加快，此时提升装置的提升速度若保持不变，就会导致纬丝的编织速度比经丝的输送速度快，从而出现编织过密的情况，因此通过第二检测器11监测梭子5圆周运行状态，如果梭子5的运行速度加快，可以控制提升装置的提升速度等比例提高，确保编织均匀又可以提高编织效率。

而对于诸如装水泥等粉料用的编织袋，需要在封口处作加密处理的以确保不易破边，本技术可以通过控制加快主轴3转速或降低提升装置的提升速度，实现封口处加密编织来有效解决封口处喷水泥的问题。

由于完纬或断纬的纬丝数量过多会影响编织效率，因此考虑到保证一定的编织效率，需要在提升装置的提升速度的降低到一定程度后停机，这样也可以有效缩短开始停机到完全停止的时间差，有效避免在停机过程中出现纬丝稀档的情况，在本实施例中，可以设计控制系统在提升装置的提升速度降低1/2后控制主机1停机。现有生产模式中，一般一个工人看护5台左右的塑料圆织机，为了停机后能够让工人及时获知，可以让控制系统在提升装置的提升速度降低1/2后报警。

除了在提升装置的提升速度降低1/2后控制主机1停机，也可以在N+1把梭子5的第一检测信号异常，控制系统控制主机1停机。

目前塑料圆织机常用的机型是4梭和6梭，也有2梭、8梭、10梭、12梭、14梭或16梭等机型，例如在4梭机型中，梭子5一共有4把，当3把梭子5的第一检测信号异常，控制系统控制主机1停机。

又如在6梭机型中，梭子5一共有6把，当4把梭子5的第一检测信号异常，控制系统控制主机1停机。

如图3所示，梭子5上设有安装纬丝锭51的安装座53，安装座53上转动连接有与纬丝锭51插接的转轴54，第一检测器52安装在转轴54上，由于完纬或断纬后，转轴54都会停止旋转，因此可以通过检测转轴54的转速来获得第一检测信号。第一检测器52跟随梭子5运动，因此要优选无线传输信号的产品，例如采用带蓝牙功能的检测器。

主机1设有牌坊6，牌坊6具有延伸到梭子5的运行轨迹上方的延伸臂61，第二检测器11设于延伸臂61的底端，第二检测器11的检测头朝向梭子5的运行轨迹。梭子5运行轨迹上方的空间较大，而且基本无遮挡，能够保障第二检测器11的检测可靠性和准确性。主机1包括机架7，驱动电机2和主轴3安装在机架7上，机架7上设有减速器8，驱动电机2与减速器8的输入端传动连接，减速器8的输出端与主轴3传动连接。具体到本实施例中，驱动电机2的输出轴上设有第一带轮21，减速器8包括第二带轮82和第三带轮83，第二带轮82和第三带轮83为一体结构并通过中间轴84转动连接于机架7，主轴3上设有第四带轮31，第一带轮21与第二带轮82传动连接，第三带轮83与第四带轮31传动连接，例如通过同步带或链条传动连接。驱动电机2也可以选用直驱电机，省略上述传动结构。

本技术专利信息：

申请号：CN202010945153.9

申请日：20200910

公开（公告）号：CN112160050A

公开（公告）日：20210101

IPC分类号：D03D37/00；D03D51/34；D03J1/00