农业机械自动导航技术的研究现状与进展

冯健安 黄瑜婷

摘  要：随着我国经济的迅猛发展，传统落后的农业生产模式已经无法满足当前的农业生产需求。未來，我国农业发展应逐渐向机械自动化升级转型，这样既能有效提高农业生产效率，又能大幅度提升农业整体生产质量，促使我国农业进一步实现可持续良性发展。基于此，以农业机械为研究视角，针对自动导航技术的现状入手展开分析，并简要阐述其发展趋势。

关键词：农业机械;自动导航技术;发展趋势

1 农业机械自动导航概述

目前，我国的农业机械自动导航技术仍处于持续发展时期。对于正处在多种导航共存的阶段的农业现状，无论选择何种机械自动导航技术，都要充分发挥其价值和作用。第一，技术人员要明确掌握各种自动导航技术的优势，并根据农田环境的气候特点、地貌地形等情况，有针对性地为对性地为运行中的机械设备提供导航信息，进而充分发挥自动导航技术的使用效率;第二，技术人员需要深入剖析当地的天气与气候环境，结合实际情况，为自动导航机械设备提供精准的环境信息，从而避免出现不合理的情况;第三，自动导航技术设计的范围有限，因此在实际运用自动导航技术的过程中，为避免增加后期工作难度，技术人员要能够根据具体情况，对导航技术进行改进，并不断优化导航道路的规划方案，实现提高农田经济效益和人们生活质量的目的。

2 农业机械自动导航技术研究现状

2.1 卫星定位系统

在当前的农业机械设备中，运用自动导航技术时，为了确保信号得以正常接收，技术人员通常会采取双重卫星定位系统，结合不同类型卫星系统的定位优势，以 此提高自动导航技术的定位精准度与可靠性。与此同时，技术人员在利用自动导航工作时，应深度探究各种不确 定因素，以此确保定位信息的精准度，免受其他因素的消极影响。另外，在一些地区环境较为复杂的农田安装卫星定位系统时，应重点关注农机自动驾驶技术，并尽量控制生产成本，以此满足当地农业生产的实际需求。

2.2 角度传感系统

农业机械驾驶人员在实际工作过程中，可借助角度传感器系统，如此一来，驾驶人员便可在第一时间将轮胎角度数据信息，上传至导航系统，以此实现控制农机的行进方向，完成相应的农田工作。另外，技术人员在运用传感器时，应针对不同生产环境的特点，科学选择农机设备，以此满足农业生产过程中的各种需求，营造标准化农机工作模式。

3 农业机械自动导航技术应用优势

近年来，我国的农业生产不断加强了自动导航技术的运用，借助先进的导航技术提高农田的生产效率。在实际应用过程中，首先，自动导航技术可精准获取农业机械设备的行走方向信息，使驾驶人员无须时刻保持紧绷的精神状态，进而降低驾驶人员，在农田作业期间的身体劳动强度。其次，自动导航技术能够引导驾驶人员将关注重点侧重于播种器械与农药喷洒情况上，不仅能有效缓解机械驾驶人员的身体疲劳感，同时还切实提高了农业生产的工作效率，利用农业机械自动导航技术，为农业生产创造最大化农田产量收益。最后，自动导航技术不仅具备精准化的技术优势，有效降低农田的损失问题，还能使农业生产实现最大化经济效益的目的，从而提高人们的生活质量。

4 农业机械自动导航技术发展

4.1 农业精准发展

我国未来的农业机械自动导航技术，将逐步发展成精准化农业生产模式，并不断突破传统的农业生产，有机融入各种先进科技，推动我国农业实现机械自动化生产，最终强化农业机械综合水平。目前，我国的农业机械技术水平相较于农业发达国家仍然存在较为明显的差 距，尤其是在精准度方面仍需进一步提高。与此同时，技术人员应以基础的理论知识为切入点，积极创新传统的农业机械生产模式，在农机设备中有机融合计算机网络与传感器，以此提高我国农业机械自动导航技术的精准度，推动我国农业的整体生产效率得以全面提升。

4.2 利用GNSS导航技术

为了进一步提高农业机械自动导航的计算水平，可在农业机械自动导航技术中，融入全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellite System，GNSS）技术，以此利用卫星位置和距离紧密结合的计算模式，使自动导航技术完成高精准的计算工作。在农机展开农田工作时，GNSS接收设备能够有效保证数据信息的精准度。另外，GNSS还能将相关数据进行收集处理，并将数据传入到中央控制器，以此提高农机设备位置与方向的可靠性和准确性。因此，驾驶人员在精准化的数据支持下，使操作工作得以顺利开展，将生产过程中潜在的各种不合理情况有效避免，有利于提高农业生产工作的稳定性。

4.3 实现多导航共同协作

我国正积极加强高科技研发力度，推动了农业机械水平的提高，为农业生产效率提供了更好的保障。为了有效降低资源损耗与资金消耗情况，技术人员在农田生产过程中，运用多台农机设备共同协作农田生产，利用农机大规模生产模式，满足我国当今社会的农业生产需求，推动我国农业发展水平日益增强。

5 小结

基于当前的科学技术时代背景下，农业生产过程中不断引入了先进的农业机械设备，并在我国农业范围内得到了广泛的推广及使用，利用自动化农业机械的优势和作用，提高农田的整体生产效率。与此同时，将农业机械与自动导航技术有机融合，既能有效缩减能源的消 耗情况，同时还能大大提高农业机械设备的使用效率。基于当前农业自动导航技术的发展状况，技术人员应深度挖掘不同导航方式的优势与功能，构建多元化导航模式，以此扩大农田生产规模。如此一来，既满足了农业在生成过程中的种种工作需求，同时又推动我国农业实 现可持续良性发展。

参考文献：

[1] 张忠喜，杨志远.农业机械自动导航技术研究进展[J].石河子科技，2018，（01）：12-13.

[2] 张继武.新时期农业机械导航定位技术应用与发展[J].农业工程技术，2018，38（20）：45.

[3] 段晖.农业机械导航关键技术发展的思考[J].时代农机，2018（01）：22.

[4] 刘春涛，王勇.农业机械自动导航技术研究进展[J].农村科学实验，2019（20）：73.

[5] 宋艳明.农业机械自动导航技术的应用研究[J].黑龙江科技信息，2020（04）：140-141.

[6] 许冠杰.自动导航系统在农业果园中的应用及适用性分析[J].湖南农机，2019，46（11）：106-107.

[7] 梁馨伊，汪红波.农业机械自动导航研究进展[J].科学与财富，2019，（06）：25.

[8] 郭皓.浅析农业机械导航技术的应用及发展[J].种子科技，2019，37（01）：119-120.

作者简介：冯健安，男，广东鹤山，1986年，汉族，大学本科，广东省鹤山市农业技术推广中心，研究方向：农业机械化和农业机械推广

黄瑜婷，女，广东惠州，1985年，汉族，大学本科，机电工程师，广东省鹤山市农业技术推广中心，研究方向：农业机械化和农业机械推广