掘进机电气遥控系统常见故障分析及对策

程俊强

（中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原 030006）

0 引言

目前，我国煤矿设备不断朝自动化、智能化方向发展。掘进机广泛应用于煤矿巷道开采工作，其电气系统遥控功能尤为重要。掘进机运行效率直接影响煤矿生产效益，其电气遥控系统在井下复杂生产环境中，不可避免会出现各种故障，给掘进机高效运转造成一定阻碍。为此，梳理、分析煤矿掘进机电气遥控系统常见电气故障，总结维修措施，做好各种预防解决措施。这对于保证掘进机正常高效运转，提高煤矿巷道的生产效益有着积极意义。

1 煤矿掘进机电气遥控系统分析

1.1 煤矿掘进机电气遥控系统简介及产品特点

掘进机电气遥控系统由接收机、发射器（含天线和电池）、开关电源、换向阀、电磁阀驱动板以及EPEC控制器组成。接收机、发射器和EPEC控制器是掘进机遥控系统的核心。接收机安装在单独的隔爆腔体内，与发射器进行双向无线通信。接收机天线通过喇叭嘴引出固定在掘进机上，保证与发射器的可靠通信。接收机与控制器通过CANopen通信，实现数据的实时可靠传输，开关箱显示屏同步显示遥控系统的工作状态和故障信息。

遥控系统具有故障诊断等功能，整个系统的硬件和软件中含有多重安全防护。当发射器与接收机出现通信故障时能自动停止所有输出。

1.2 发射器面板结构

发射器外形按照人类工程学设计，所有开关和手柄都有防尘功能，其面板依照掘进机的功能设计生产。面板分为启动、安全、模拟量控制、开关量控制和反馈等5个部分。

1.3 使用遥控器控制掘进机的具体操作步骤和方法

（1）检查遥控发射机所有开关是否在初始位置。

（2）检查发射器的电源供电状态，确认电池电量充足。

（3）将操作箱开关转换开关拨至“遥控操作”位置。

（4）将发射器右侧急停按钮拔出。

（5）将右侧的电源开关向上旋转。

（6）操作完毕后，按下急停按钮并关闭发射器电源。

2 故障分析与排除

2.1 发射器故障分析

发射器面板正上方有一块小液晶屏，用于反馈发射器的工作状态，其显示代表含义如下：

（1）如果按键或者摇杆有异常，29个状态灯会快闪4次，然后电源关闭。①如果按键错误，反馈显示屏右上角会出现AJ字样。应对措施：检查遥控发射机面板按键是否在初始状态；检查手柄上端开关是否损坏；检查所有开关是否有进水现象；如均正常，则重新上电试验；②如果摇杆错误，OLED右上角会出现YG字样。应对措施：检查手柄是否有卡住现象或者明显偏离中位；检查手柄是否有进水现象；如均正常，则重新上电试验。

（2）电池电压欠压，欠压灯会闪烁。应对措施：检查发射器安装电池接线柱是否污损；检查电池安装槽是否有异物；检查安装槽盖是否能卡紧电池。如均正常，则更换电池。

（3）按下急停，进入急停状态，急停灯会显示急停状态。应对措施：将发射器右侧急停拔出，按下复位按钮。

（4）10 min以上没有任何操作或者通信离线，则全部状态灯会快闪4次，然后关闭电源。

（5）RF灯平时慢闪，有按钮动作时才快闪。

2.2 接收机故障分析

（1）发射器显示屏没有显示2个横杠，如图1所示。应对措施：检查接收机内部通信线路是否虚接或者脱落；与开关箱连接线路是否通畅。

（2）发射器显示屏上端出现“EMS”字样，如图2所示。应对措施：首先拨出发射器右侧急停开关，然后按下复位按钮，查看急停灯是否熄灭；如果急停灯没有熄灭，查看急停开关是否损坏；如果没有损坏，检查接收机急停继电器是否正常；如均正常，则重新上电试验。

（3）发射器处于离线状态。应对措施：检查接收机电源线号是否虚接或者脱落；与开关箱连接线路是否畅通；检查接收机和发射机站号是否为“3”。

图1 发射器显示屏正常画面

图2 发射器出现“EMS”字样画面

2.3 遥控操作故障诊断（表1）

表1 遥控操作故障诊断

3 结语

煤矿掘进机电气遥控系统的可靠运行，是掘进机高效运转的必要保障。根据应用实践，总结并分析掘进机电气遥控系统故障原因，提出相应解决对策。矿井管理者要组织相关技术人员，结合自身矿井作业环境特点，梳理煤矿掘进机电气遥控系统常见电气故障，做好各种预防解决措施，为持续、高效生产提供技术保障。