水平堆垛在浮法玻璃生产线冷端的应用简析

李祺

摘要：浮法玻璃产品生产线相对负责，尤其是冷端位置对水平堆垛操作有着较高要求，故本文主要从浮法玻璃产品生产线当中冷端水平堆垛应用原理、系统功能层面，探讨浮法玻璃产品生产线运行过程冷端部位水平堆垛的应用，仅供参考。

关键词：浮法玻璃;水平堆垛;冷端;生产线;应用;

前言

浮法玻璃产品生产线冷端，水平堆垛从属重要的系统装置，直接关系着浮法玻璃产品整个生产线的正常运行操作。因而，综合分析浮法玻璃产品生产线冷端应用水平堆垛，有着一定的现实意义和价值。

1、应用原理分析

浮法玻璃产品生产线当中冷端位置，水平堆垛装置内含工位有4个，均排布于输送辊道的两侧位置，堆垛台呈小车式设计，工位堆垛至所设玻璃板具体片数，小车则沿着轨道呈纵向移动至堆垛工位外封箱包装，另个堆垛的小车平台则移动至堆垛工位，持续实施玻璃板堆垛[1]。待玻璃板达堆垛装置光电检测位置，玻璃板与此工位取片条件相吻合情况下，堆垛装置则接收线控有效信号，挡辊落下，线控对辊道实施减速控制，定位玻璃板，将信号发送至堆垛装置，堆垛装置结合有效信号对扫边装置玻璃板的边缘检测偏移值实施控制，玻璃达前端堆垛区域及后端部位堆垛区域过后，把所记录好偏移数值及时传送至此段堆垛的控制系统，系统结合数据，将玻璃板自动校正至堆垛平台部位。玻璃检测系统装置完成玻璃板的边部检测，结合线控定位所发送抓取信号后，吸盘车逐步下降取片，待吸盘架逐渐下落到吸起部位后停止，真空阀同步开启，吸盘吸牢玻璃，促使吸盘架逐步提升，待提升到特定高度后，向冷端的控制系统传送玻璃吊起信号，则线控控制系统辊道，正常运行恢复。吸盘架逐渐提升至可行走部位，吸盘车向堆垛工位相应位置行走，同步实施吸盘高度的自动调整，吸盘车行进到堆垛工位后，吸盘架则下降到位，堆垛系统会自动进入至玻璃板自动堆垛运行状态，一直到堆垛装置达所设堆垛片数。

2、系统功能及其应用分析

2.1 系统构成及其功能

1）在吸盘车层面

吸盘车内含吸盘架、真空阀、压缩空气阀、压缩空气、气动元件、真空暂存系统装置、升降导向系统装置及其驱动机构、系统行走的驱动机构;吸盘架，则借助钢板及型钢逐段焊接所成。升降及行走的驱动机构均借助伺服电机的绝对位置实施控制定位。

2）在钢架结构及堆垛平台层面

钢架结构，以高质量的齿条、桁架钢结构、高柔性的电缆、尼龙气管、电缆行走系统装置、圆导轨等为主。堆垛平台包含水平旋转的堆垛平台及行走的堆垛平台，均是借助型钢经焊接所成车体、驱动机构、堆垛架及液压动力包所构成。

3）在位置检测及挡辊装置层面

位置检测系统装置内含电机、光电传感装置、编码器、减速机，设于主线辊道上面，运行过程能够自动测定玻璃板与主线辊道的中心线的偏差。同时，挡辊装置内含一根带有着若干挡块辊道、摇臂、汽缸所构成，且位置能够结合玻璃板的尺寸实施自动调节[2]。

4）在控制系统层面

控制系统内含控制柜、变频装置、编码器、伺服电机、伺服控制装置。操作面板等，吸盘架的升降动作借助伺服电机、伺服控制装置、减速装置实现，齿条持续传动实现准确控制。吸盘车的行走动作则借助伺服电机、伺服控制装置、减速装置实施齿条传动，对吸盘车实际行走速度及其距离实施精准控制及定位。

5）在操作面板层面

操作面板分包含点动调整、触屏显示这两个模块。点动调整模块内含吸盘车的行走吸盘架的升降、确认堆垛位置，升降及旋转堆垛平台，行走地车升降及行走，取消定位动作，取片放片及暂停或总急停。

2.2 触屏控制

1）在常态主作业画面层面

常态画面能够实现对堆垛控制整个系统各项控制参数的实时显示，系统通电后不需要人工加以干预，即可自动进入此运行画面，报警出现后，此画面可显示报警，方便故障排查。

2）在自动运行及停止功能层面

浮法玻璃产品生产线当中冷端水平堆垛系统运行过后，初始化程序属于自动堆垛先决条件，待初始化程序完毕，操作试验系统开/关按钮便可实现对自动堆垛运作过程开始及停止模拟，模拟状态各项动作操作无误情况下，结合玻璃板可存在中分情况，确定是两分的玻璃板还是整板玻璃。吸片开关用于对自动堆垛实施开始及停止操作。速度选择上，需结合玻璃板实际尺寸及大小，将堆垛装置运行速度确定下来，并结合浮法玻璃产品生产线冷端实际生产运行需求，可选低速、中速、高速、极速这四种模式。

在各项参数层面

一是，针对位置参数。行走位置显示本侧的吸盘车目前行走绝对位置;升降部位显示本侧的吸盘车目前升降操作绝对位置;取片部位实设于辊道上部时取片位置，该位置应确保吸盘可全部吸附至玻璃上面，玻璃需确保无过偏情况存在。取小板玻璃期间，需注意两侧取片部位互相制约，以防止两车相撞情况出现;光电位置属于所设检测板应当偏离于光电开关的等待位置，该位置应确保光电开关设于玻璃板的边缘内侧位置;二是，针对生产参数。结合浮法玻璃产品生产线冷端实际生产运行需求，将此工位堆垛玻璃实际片数确定下来;当前工位所需堆垛的玻璃板实际片数，即为剩余片数;结合生产线当中目前的玻璃板厚，实施参数修正或优化操作，方便堆垛机实施吸盘自动化调整操作，达到升降高度的目的;对辊道实际停止转动的时间加以控制，此时间需经通讯传输至线控系统，宽度系统检测装置则开始运行;堆垛机处于手动模式，对吸盘车伺服电机实现转速控制，所设特定范围通常是50～800 r/min，需结合现场的截图需求予以自由设定;三是，针对系统参数。操作系统当中的按钮系统所显示的画面，其能够显示操作者当前权限：可设一般用户、高级用户、管理员，一般用户仅可实施基本画面相关操作;系统的管理员则可实施零位位置及当前日期、时间的重新修改;高级用户能够对系统的调试参数实施修改。结合生产权限具体需求情况，可注册等级不同的用户，鼠标点击注册用户按钮，密码的输入框便会出现，正确输入用户名及其密码，即可完成操作者注册及其更改。

在零点设置层面

吸盘车的行走零点位置，即为吸盘车的内侧达本侧光电开关检测距离;吸盘车升降零点位置，即为吸盘架的底部和箱体120 mm间距部位，吸盘车的行走和升降的绝对位置改变情况下务必实施零点设置。为确保整齐堆垛玻璃板，初始使用堆垛机务必予以零点设置。零点参数修改操作，操作者应当是管理员或是高级用户，点击系统零点设置操作按钮便可进入至修正零点相应操作界面。

3、结语

综上所述，浮法玻璃产品生产线运行过程冷端部位的水平堆垛，操作及控制方式相对灵活，机械机构精良，系统整体可靠性及灵活性突出，有效应用水平堆垛，线缆用量不但得以减少，且可降低工程施工整体费用。此外，其具备良好的操作及管理功能，伴随浮法玻璃产品生产线运行过程冷端部位自动化运行程度持续提升，水平堆垛应用范围将日益广泛化。

参考文献：

[1]王天衡. 浅谈电气自动化在浮法玻璃工厂的应用[J]. 裝备维修技术， 2020，14（13）：145-146.

[2]乔心宽. 浮法玻璃生产线冷端自动化现状与发展[J]. 建筑玻璃与工业玻璃， 2021，11（03）：279-280.