工业机器人中机电一体化技术的应用分析

陈烨强

（闽江师范高等专科学校，福建 福州 350007）

软件以及硬件属于工业机器人的主要组成部分，硬件属于工业机器人的硬件结构，软件属于工业机器人的控制系统，制造业机器人的运动控制算法，传感器反馈。它属于计算机技术技术开发种类，涵盖数据处理算法以及许多其他内容。在现代工业生产以及制造过程中，机器人在妥善处理、接头以及喷涂等环节中起着不可忽视的作用。由于纺织业机器人的运动控制具有固化的特性，因此主要采用教学方法。机器人可以依据设置的运动轨迹执行相应的手势。因而，用作制造业机器人的某个控制链接不仅简单也方便。然而，倘若相应运动控制的精确度及对于精确度的要求非常低，亦应当选用相应的传感来促使机器人控制闭环控制系统。能有效地保障机器人的运动轨迹的精确性，提升运动的精确性。

1 机电一体化技术的运用价值

依托机电一体化技术设备设计及制造的制造业机器人可以在公司的生产过程中提供更大的资源优势。与传统式的人类职工相比，机器人职工管理系统愈加智能及标准化。企业管理者可以根据电力企业生产的实际需求来控制工作时间，生产环境以及其他因素，进而打破了许多人工限制。此外，通过有效地使用电子技术，工业机器人可以自主检测公司各种生产过程中的故障，收集，分类和妥善处理系统中的信息内容及智能生产过程。还可以实现各种管理。此种制造业操作形式是对于传统式工业生产的重大摧毁。

2 工业机器人的具体运用要求

2.1 关于机械零部件制造的精度

制造业机器人属大中型精密加工及制造领域，然而与大规模机械制造领域相比，在制造机械设备及设备时对于设计及部件精确度有更低的要求。在制造工业机器人时，必须确保每个组件的精度都符合相应的设计标准，以使工业机器人的运动轨迹符合相应的标准。另外，有效地保证了运动精度以满足机器人行业的要求。在制造制造业机器人零件时候，必须恪守相应的设计规范，以保障零件制造的精确度合乎相应的规范。那使可以促成工业机器人的操作精确度。在工业机器人的制造中，倘若电动机及机器人手指等等主要零件的实际加工精确度与设计规范相符，亦能影响工业机器人在实际工作工序中的精确度，而且机器人的终究运动位置其实还能偏离要求，将对机器人的某些使用产生不利影响。

2.2 关于传动系统的精度

在现阶段的工业领域中，工业机器人被有效地选用，而是有望具备广泛的应用。在整个工业领域中工业机器人的具体应用中，它主要包括六导轨旋转机器人以及线性运动机器人两种。对于6导轨旋转机器人，此种类别的机器人可以选用6主轴执行属旋转运动类别的操作。当触及线性运动机器人时候，此种类别的机器人采纳线性运动，通常用作装卸设备。动力传达属于机器人运动的范畴，影响机器人边际准确度的因素相对较为多，当驱动力通过机器人各个主轴的驱动电动机传递到终点时候传动部分的精度变为将确定是否满足相应的标准。它对机器人末端的操作精度具有不可忽略的影响。由于工业机器人的应用领域对精度有很高的要求，因而对于运动精确度的要求相对比较低。与发达国家相比，我省在纺织业机器人制造方面的伎俩有待提高，而高精度减速器的独特研发与制造尚未促进。在我省制造的纺织业机器人中，所采用的减速器（比如行星齿轮减速器）主要在我省生产。另外，当前市场上的纺织业机器人主要是串联机器人，对于机器人的末端运动位置，各个传动链节的传动精确度是不容忽视的要素之一，倘若前端运动有误差，这将是一种传输。链条在操作过程中明显变大，大大降低了机器人末端位置的准确性，并使其难以达到预期标准。

2.3 关于机器人装配的精度

在工业机器人的制造过程中，组装过程中的缺陷对机器人终端位置的精度影响不可忽略。在设计工业机器人时，如果零件和零件的设计不合理，则特定操作链接或传输链的位置将发生偏移，从而形成动力传输链接。精度大大降低，很难保证每个轴的运动精度，很难保证机器人可以达到相应的目标，对产品的加工制造和产品的加工造成不利影响并且变得难以保证生产质量。

2.4 机器人精度保持效果及末端负载性能

在最初使用工业机器人时，显示的精度性能相对较好。使用时间和频率的增加会损坏工业机器人的零件，并对机器人精度产生不利影响。导致此难题的主要原因是选用中的机器人零件磨损及保持精确度的机器人使用性能。倘若长时间重复展开单调运动，则精确定位的标准会很高，但是如果端部负载或零件磨损存在问题，则会极大地影响机器人的定位精度，并且误差会随着传动链的增加而逐渐增加。会更大。工业机器人的最终运动位置与实际要求不符，这大大降低了机器人某些应用程序的性能。

3 机电一体化技术在工业机器人中的运用

3.1 适用于各轴的电动位置检测链接

在制造业机器人的每个主轴上执行电气/液压缸安装工作之后，有必要彻底检查电动机和液压缸的运动精度，并进行全面而详细的校准工作。当前使用的电动机主要是伺服电动机。相应的编码器电力设备有效地检查了电气旋转角，并利用编码器收集到的数据信息有效地控制了电动机的旋转角，确保了电动机的实际旋转角是实用的。同时，对于执行线性运动的液压缸机械手，必须校正液压缸机械手的伸缩，以确保每个液压缸的运行性能，并为确保机器人最终位置的准确性奠定基础。

3.2 在机器人关键零部件检测的运用

安装在各个主轴膝关节臂上的减速器是制造业机器人的重要组成部分。通过在机器人的各个主轴的减速器上加装振动传感，可以有效地搜集减速器所处区域间的振动数据，而是据此对于机器人展开剖析。检查之后，倘若加装在减速器上的传感反映出对振动频率太低且幅值太低，亦表明减速器在某个操作上存有难题。

为了解决这个难题，咱们将对于减速器的位置展开科学合理有效的检查和保护，有效地保障每个减速器的运行品质及使用性能，以及机器人末端位置的准确性和有效性。有必要避免减速器振动影响性能的问题。

3.3 在机器人运动轨迹上的规划

在设置工业机器人的运动轨迹时，基于工业计算机（即上位计算机的计算机），基于实际生产要求来规划运动轨迹，并在每个目标位置上确定最终目标的相应位置和方向。基于机器人的运动学，对系统工业机器人在每个轴上的运动量进行了全面，系统的分析，并使用驱动器将机器人进一步细分为每个轴的驱动电机，以便机器人可以执行每个轴。工业机器人可以通过实现工业机器人的协调运动以及最终位置和方向来实现其生产和加工目标，从而实现其相应目标。

3.4 智能制造

制造业机器人可以在信息管理系统中传送操作命令，而根据系统的预设程序完成操作，以提高生产管理水平。在智能制造业机器人的研发过程中，工程师对于机械设备，计算机技术，电子学等等领域具备全面的知晓，进而促使机器人的实际应用能够迎合预期的要求。机械设备手指是机体手指的模拟，应该加入精密的机电技术设备才能完成手势过程。衔接到机械设备臂的传感必须具备非常低的触觉能力，以便尽可能趋近与人手相同的功能。另外，通过应用机电一体化技术设备，增强了纺织业机器人的自动导航功能。机器人可以独立地甄别生产线上的制造业产品，并按照系统的说明完成工业产品的准确组装和运输或存储和部署。通过合理加入数字化计算机技术，传感技术设备，接口技术及其余现代科技伎俩，制造业机器人可以促成精确的分类及快速的操作，提高产品质量，并维持公司的生存。可以在确保可能的发展的同时提高公司的生产效率。

4 工业机器人机电一体化技术发展趋势

高精度传感器设备可以实时测试机器人的制造状态及设备系统故障的有无。结果，工程师应该在力传感及图像处理方面获得突破，以有效解决制造过程中发生的各种难题。将来，机电一体化技术将显示出对更多的智能功能。工程师应该参考一些人类行为来完成人工智能逻辑系统的构建。那促使制造业机器人能够展示一些人工特性，以便更精确地促成公司的工业生产目的。

5 结语

本文介绍了机电一体化技术设备在制造业机器人中的特定应用，扼要介绍了招致机器人终端位置与设计目的相符的主要要素及检查和改正的可行保护措施。对工业机器人的某个应用，生产工作人员可以选用信息技术、传感技术设备等来有效地保障工业机器人的使用性能。