1.一种基于RFID 射频识别的电能表箱组垛系统,其特征在于:包括自动化立体库、全自动化检定流水线、射频门、组垛装置和服务器;所述的自动化立体库与全自动化检定流水线始端自动驳接,射频门横跨设置于全自动化检定流水线线体上,全自动化检定流水线末端连接组垛装置,射频门的信号输送端连接服务器。
所述的自动化立体库用于实现电能表及周转箱的出库,向全自动化检定流水线输送待检定的电能表及周转箱。
所述的全自动化检定流水线完成电能表的综合检定,检定合格的电能表随着周转箱进入射频门,检定不合格的电能表进行缓存隔离。
所述的射频门包括门体,门体前框和后框分别设置有自动开闭的前门扇和后门扇,门体与前门扇和后门扇连接组合成封闭结构;还包括射频识别装置、可移动支撑装置和PLC 控制动力系统,射频识别装置通过可移动支撑装置设于射频门内;PLC 控制动力系统控制可移动支撑装置的运动,射频识别装置完成电能表和周转箱上射频码的读取和绑定。
所述的组垛装置将绑定完毕的周转箱进行码垛,用于对射频门输送过来的周转箱进行逐箱码垛,即完成检定合格电能表及相应周转箱的码垛。
2.根据权利要求1 所述的基于RFID 射频识别的电能表箱组垛系统,其特征在于:所述的射频识别装置采用RFID 读写器,RFID 读写器设于可移动支撑装置上。
3.根据权利要求2 所述的基于RFID 射频识别的电能表箱组垛系统,其特征在于:所述的可移动支撑装置包括支撑板、安装滑道和RFID 读写器固定杆,支撑板的四个角处均设有滑轮,支撑板的中间位置由前至后设有一条滑口;安装滑道包括四根竖向设置的滑道,滑道配合支撑板的位置固定在门体的内侧壁上,滑道与滑轮相匹配;RFID 读写器固定杆包括一根支撑杆,支撑杆的顶端固定连接一个卡块,卡块的宽度大于滑口的宽度,支撑杆的末端穿过滑口后固定连接RFID 读写器。
4.根据权利要求3 所述的基于RFID 射频识别的电能表箱组垛系统,其特征在于:所述的PLC 控制动力系统包括PLC 控制器和气缸动力机构,气缸动力机构包括气源、竖向气缸和水平向气缸,PLC 控制器的控制端连接气源的受控端,竖向气缸包括有两个,分别设于门体的左、右内侧壁上,竖向气缸的活塞杆的伸缩端连接到支撑板上,水平向气缸设于滑口的上方,水平向气缸的活塞杆的伸缩端连接卡块。