九轴传感器的校正实验数据的获取方法

申请号: 202110037073.8

【公开号】CN112362085A

【公开日】2021.02.12

【分类号】G01C25/00

【申请日】2021.01.12

【申请人】中国石油大学胜利学院

【发明人】石岗;黄磊;梁东鑫

【摘 要】本发明属于九轴传感器技术领域。针对九轴传感器的校正实验，在参数调整和数据获取方面，主要依赖实体实验装置，可调整性差，数据不易获取的问题。本发明提供一种九轴传感器的校正实验数据的获取方法，该方法通过人机交互界面，向单片机输入各项实验参数，利用设计的计算公式，一次性计算与参数序列对应的九轴传感器信号序列。本发明的方法能够任意设定航姿参考值、传感器参数及干扰参数，实验条件可调范围宽，实验参数准确，实验操作简单且实验成本低。