岳思凡 李奥 高珊 李楠 胡淼
1. 项目背景
变电站管理是现在电网急需进行完善与加强的地方之一,为了实现对变电站设备及人员的有效管理、检测和监控,让运检人员更加轻松准确的进行运行分析,故障抢修,帮助减少故障停电时间,保障电网稳定供电、设备安全运行和人员良好管理,增强供电服务保障能力,将智能平台与变电站相结合,尤为重要[1]。通过智能检测平台,可以实施监控变电站油液高度,及时的进行故障预警,实时监控;设置定时任务,在规定时间内进行设置好的任务,防止人员任务冲突[2];通过人员管理模块,可以实时的监控人员状态,有效管理人员变动,防止不明人员进入变电站。如今智能检测平台已经在多个省市进行推广,并取得较好的成果。某供电公司智能数字系统。如图一所示:
2. 主要研究内容
针对上述问题,为了更加精准的检测继电器油液高度,在不破坏原有容器的情况下,进行高清摄
像头架设,通过摄像头将油液图像实时传送至服务器处。通过深度学习算法精确识别油液高度,并传送至系统前端;在系统前端绘制实施油液高度波动图像,更加直观的呈现给相关人员,在油液高度超过警戒线时,系统会自动进行报警,避免设备故障,影响供电,及时的将情况反映给检修人员,进行维修处理,同时系统会控制相应供电单元关闭,防止设备损坏。
3. 主要结构及原理
由于摄像机传至后端的图像视频内的目标过多,我们需要克服一些干扰物,对图像进行分析。为此,我们将结合计算机视觉中的目标检测技术,图像分割技术,进行油液高度检测。我们使用目标检测技术中的区域卷积神经网络,通过将深度模型应用于目标检测,使用快速及准确的 FasterR-CNN[3]。FasterR-CNN 将选择性搜索替换成区域提议网络,从而减少提议区域的生成数量,并保证目标检测的精度。具体模型如图二所示:
具体来说区域提议网络的计算步骤如下:
· 使用填充为 1的 3×33times33×3卷積层变换卷积神经网络的输出,并将输出通道数记为 ccc。这样,卷积神经网络为图像抽取的特征图中的每个单元均得到一个长度为 ccc的新特征。
· 以特征图每个单元为中心,生成多个不同大小和宽高比的锚框并标注它们。
· 用锚框中心单元长度为 ccc的特征分别预测该锚框的二元类别(含目标还是背景)和边界框。
· 使用非极大值抑制,从预测类别为目标的预测边界框中移除相似的结果。最终输出的预测边界框即兴趣区域池化层所需要的提议区域
区域提议网络作为FasterR-CNN的一部分,是和整 示:
个模型一起训练得到的。也就是说,FasterR-CNN的目标函数既包括目标检测中的类别和边界框预测,又包括区域提议网络中锚框的二元类别和边界框预测。最终,区域提议网络能够学习到如何生成高质量的提议区域,从而在减少提议区域数量的情况下也能保证目标检测的精度。我们还使用基于边缘检测的图像分割方法,通过确定图像中的边缘像素,然后再把这些像素连接在一起就构成所需的区域边界。图像中一个区域的终结和另一个区域的开始,图像中相邻区域之间的像素集合构成了图像的边缘。所以,图像边缘可以理解为图像灰度发生空间突变的像素的集合。图像边缘有两个要素,即:方向和幅度。沿着边缘走向的像素值变化比较平缓;而沿着垂直于边缘的走向,像素值则变化得比较大。因此,根据这一变化特点,通常会采用一阶和二阶导数来描述和检测边缘。由于我们使用的图像并不复杂与细节并不丰富,所以图像分割可以更加精确的将油液高度划分出来。
4. 项目的创新点及应用情况
相比于单独使用 opencv中的图像处理方法,本系统将目标检测技术与图像分割技术相结合,经确 的排除干扰物,同时能够检测判断出设备是否故障, 并且经过目标检测技术分析图像后,将图像图形化 的呈现在系统界面上,进行多线程处理,可以同时检测多个油液高度。为了验证技术是否可行有效,我 们将国网过去数据图像拿来进行检测结果如图 3所
由图表可以看出,本系统检测十分稳定可靠,对不同情况处理符合国网要求,并且图像反应非常精准。
5. 主要成效分析
该项目主要的有益效果有:在可以 24小时全天进行检测,如果出现突发情况,可以及时关闭相应设备,防止设备故障,同时可以进行报警处理,及时呼叫相关人员进行故障处理。还可以提前示警相关人员,使相关人员做好设备突发状况准备。有效的防止因为油液过高导致其他设备故障,及时的进行设备修复,恢复供电,不影响用电人员的生活,工作需求。该系统的应用取得了明显的经济效益以及巨大的社会效益。
参考文献
[1]钱黎鸣.基于智能变电站运维及操作的研究与应用[J].低碳世界,2021,11(10):133-134.DOI:10.16844/j.cnki.cn10-1007/tk.2021.10.065.
[2]Li Ning, "Analysis of artificial intelligence development in Internet age[J]", Modern Electronics Technique, vol. 39, no. 07, pp. 112-114, 2016.
[3]R. B. Girshick, Fast R-CNN. In ICCV, pp. 1440-1448, 2015.