自走式收获机四轮同步刹车系统的研制

王灿博，姚河江，谢新亚，孙利锋，任一迪，马清明

（新疆新研牧神科技有限公司，新疆乌鲁木齐830026）

0 引言

目前市场上的自走式收获机械多为驱动轮刹车，利用刹车总泵为刹车分泵提供制动压力实现刹车，由于制动总泵为机械杠杆定比驱动，总泵的排量和压力都受到限制，此种方式在刹车制动过程中费力且制动效果不好。大部分自走式收获机驱动桥和转向桥采用的刹车方式不同，刹车时所需的压力和流量也不相同，刹车总泵制动的方式不能实现四轮的同步刹车[1]。刹车过程费力且驾驶舒适性差，当车速过高时刹车容易造成机器翘尾，存在较大的安全隐患。

为解决上述问题，本文介绍了自走式收获机四轮同步刹车系统，实现自走式收获机械四轮同步刹车，并通过液压助力提高了驾驶舒适性和安全性。

1 结构及工作原理

1.1 结构

该系统主要工作部件有背压阀、制动阀、制动分泵、压力平衡阀、连接油管等，如图1。

通过从液压系统取油，经过背压阀将多余的压力通过背压阀泄油管泄掉，剩余的压力供给制动阀，为制动阀提供液压助力。当踩踏制动踏板时液压推动制动阀活塞，为制动阀提供助力，使制动阀产生压力，助力时制动阀双腔之间的平衡阀会平衡双腔的压力，通过管路作用制动分泵实现刹车制动。

图1 制动系统连接图结构示意

1.2 工作原理

如图2，齿轮泵为整个系统提供液压流量和压力，单路稳定分流阀优先保证转向系统和刹车系统的供油，液压油的压力经过背压阀释放掉部分油压后进入制动阀为制动器提供助力压力和制动油液，当刹车踏板踩下后由液压系统提供的压力推动助力器活塞移动，为刹车分泵提供压力进行刹车制动。由于驱动桥和转向桥为不同的刹车机构，所需的压力不同，因此在转向桥刹车油管处增加压力平衡阀，平衡转向桥和驱动桥之间的刹车压力差，避免刹车时车轮抱死造成另一组刹车失效。

图2 制动系统原理

2 主要技术特点

（1）采用液压助力的刹车，刹车过程轻便舒适，安全可靠。

（2）刹车助力压力可调节，能匹配不同的液压系统，实现兼容不同的收获机械液压系统。

（3）平衡阀压力可调节，能匹配不同的刹车方式，满足不同厂家生产的驱动桥和转向桥的任意匹配。

3 试验情况

该自走式收获机四轮同步刹车系统已大批量运用到新疆新研牧神科技有限公司生产的4QZ-3000B、4QZ-2200 青（黄）贮饲料收获机系列产品中，并在新疆、甘肃地区进行了大面积作业试验，通过了新疆维吾尔自治区农牧业机械试验鉴定站鉴定，产品受到广大用户的认可和信赖。

表1 自走式收获机四轮同步刹车系统试验结果

4 结论

通过在不同机型的应用与实践，表明自走式收获机四轮同步刹车系统不仅实现了同步刹车且能够安全有效的进行制动刹车，在降低机手工作强度的前提下保证了驾驶的安全性和可靠性。