移动式码垛机优化要点解析

邵庆华

摘要：将传统占用厂房的码垛机通过优化工艺流程，缩短设备长度，减少整机重量，将码垛机升级为移动式码垛机。移动式码垛机不占用场地，可提供上门服务，减少货物流转系数，降低货物损耗，节约物流运输成本。

关键词：码垛机、优化、移动码垛机、节约成本

一、背景技术

随着国民经济的发展，使得机器人在工业领域的应用越来越广泛。在搬运方面，目前常用码垛机、机器手代替人工搬运，不仅提高了工作效率，也降低了人力成本。但现有的码垛机、机械手其结构较复杂，都需要固定在车间厂房，占地空间较大。另外，由于机架为固定式，不能进行移动，对港口大宗散货卸船灌包业务而言，即需使用自卸车将货物从码头前沿转运至后方堆场或者长距离输送皮带输送至后方堆场进行灌包，造成货物流转系数高，货物损耗及转运成本增加。

为降低货物流转系数，减少货损及转运成本，提升效益，对传统码垛机提出了上门服务的要求。将固定在厂房的码垛机进行优化，缩短码垛流程，减轻各机构尺寸及重量，将码垛机配置在移动平板上，实现移动功能，满足上门服务要求，同时兼顾码垛包型通用化、码垛效率高速化。

二、传统固定厂房码垛机

上图为一台1200包/小时传统固定式码垛机，设备净长度为36.6米，宽度为5米，考虑辅助设备作业区域，人员检修空间等因素，需配置长60米，宽16米，高8.5米的厂房。以当前市场造价，钢结构厂房建造成本约150万元，土地年租赁成本约20万元，固定式碼垛机采购成本约为150万元，合计需投资约320万元。

传统固定式高位码垛机具有效率高，垛型稳定，称重检定准确，包型稳固的优势。但对于物流中转单位，如港口、火车站、物流中转站等中间服务单位而言，固定的码垛机厂房需占用大量的土地面积，增加来料货物中转流程，货物流转系数增加，损耗增大，对企业生产运营有较大的土地厂房固定资产投入负担以及货损赔付压力。

三、移动式码垛机

移动式码垛机的目的是解决以上缺陷，提供一种移动式的码垛机，其整体结构小，能在车间内工作，可实现移动码垛，不占用场地，实现上门服务的功能，减少货物流转系数，降低物流成本。

移动式码垛机是在传统固定码垛机基础上，通过以下方式优化后实现的：

1.固定码垛机的设备流程精简，一方面要全面缩减码垛机的设备总长，便于设备移动;另一方面必须保证码垛质量不受影响。

a.并线皮带由弯道并线改为直角倒袋并线

b.倾斜输送机角度加大10度

2.车身设计，兼顾平板车身的结构强度和通过能力

考虑平板车移动的灵活性，整车只设计两排轮组。整车重量接近50吨，车身结构的强度必须有足够保证，才能确保车身中部不发生形变，与此同时还要考虑平板的离地高度和对接皮带高度。整机可以使用叉车或者拖车进行牵引移动，通过性较好。

3.提升固定改移动后的码垛效率，垛型稳定可靠。

国内目前最快的高位码垛机组，效率1200包/h;优化后的移动码垛机效率可达1600包/h（由实际作业效率决定）。码垛机从固定到移动，缩减设备长度，同时还要提升设备效率，对设备的制造安装提出了更精细的要求。

移动码垛机是国内首创，没有经验可以借鉴，由于码垛机的承载平台发生改变，环境发生改变，设备的稳定性需要在优化设计时进行充分考虑，各振动单元设置相对应的减震装置。

移动码垛机质检设备皮带秤的精度是移动码垛机的技术难点，对外在条件的干扰敏感，称重数据容易发生飘移。在设计阶段考虑了独立支撑系统，与移动平台进行物理隔离，整机运行时产生的振动不会影响皮带秤的正常作业。

移动码垛机优化后，整机重量下降，制造成本相应下调，总投资约230万元/台（包括码垛设备及移动平板车）。

四、小结

移动码垛机解决了码垛机只能固定在车间工作的弊端，不占用场地，实现上门服务;减少物流环节，减少运费;更重要的是，为码垛机小型化、高速化、可租赁、上门服务等商业模式提供了新的发展方向，为散杂货灌包物流行业提供新的发展契机。

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