专利选载

苏州宝时得电动工具有限公司

（1）专利名称：清洁机器人系统及其控制方法和装置

申请公布号：CN112205926A

申请公布日：2021.01-12

发 明 人：张士松; 钟红风; 谭一云; 谢明健

一种清洁机器人系统及其控制方法和装置，所述清洁机器人系统包括：一个主基站，至少一个清洁机器人；所述控制方法包括：接收至少一个清洁机器人所发送的申请调用主基站的请求指令；根据所述请求指令和所述主基站的当前状态，按照预设的主基站调配要求，对所述至少一个清洁机器人进行调配，以使至少一个清洁机器人能分别在所述主基站上进行维护；所述请求指令中包含所述清洁机器人回归的任务信息，所述任务信息包括剩余电量小于预定值回归充电的任务信息、更换所述清洁机器人中的部件的任务信息、回归吸尘的任务信息。申请实施方式提供了一种能降低占用空间、使用成本且提高智能化的清洁机器人系统及其控制方法和装置。

（2）专利名称：电动工具的控制电路

申请公布号：CN112202212A

申请公布日：2021.01.08

发 明 人： 张煜; 孙云红

一种电动工具的控制电路,包括：电压输出模块，包括N个电池包安装口，N个电池包安装口串联连接，N大于等于2；电池包安装口用于安装电池包并包括正极端子和负极端子，正极端子以及负极端子用于与电池包电连接获得电能；断路控制模块，包括N个第一开关，一个第一开关与一个电池包安装口对应并联连接。提供的电动工具控制电路，使得电动工具在部分电池包安装口安装电池包时也可正常工作。因此，有效提高了电动工具使用方便性和使用效率。

（3）专利名称：自移动设备、功能模块以及自动工作系统

申请公布号：CN112165856A

申请公布日：2021.01.01

发 明 人：保罗·安德罗; 达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂; 弗德里科·泰斯托林;张在越一。

一种自移动设备，包含：壳体，其中形成有主腔体；移动模块，安装于所述壳体上，且被配置成致动所述自移动设备移动；主工作模块，安装于所述壳体上，且被配置成执行工作任务；控制模块，包含主控制板，且被配置成控制所述移动模块以致动所述自移动设备移动，并控制所述主工作模块以执行所述工作任务，其中：所述主控制板设置于所述主腔体中，其中所述壳体中还形成有至少一个副腔体；所述副腔体被配置成安装不同于所述移动模块和所述主工作模块的至少一个功能模块；并且所述自移动设备包含与所述副腔体对应且能够与所述功能模块的第二接口连接的至少一个第一接口，且所述第一接口与所述第二接口连接以使得所述功能模块安装到所述副腔体。

江苏东成工具科技有限公司

（1）专利名称：往复式电动工具

申请公布号：CN112207771A

申请公布日：2021.01.12

发 明 人：彭小湖

一种往复式电动工具包括电机与传动机构，所述传动机构包括往复机构与平衡机构，所述往复机构包括由电机驱动的的偏心齿轮及连接于偏心齿轮的往复杆组件，且所述往复杆组件沿纵向作往复运动。所述平衡组件包括位于偏心齿轮后侧的传动齿轮及连接于传动齿轮的平衡组件，所述电机同时驱动传动齿轮与偏心齿轮转动，所述传动齿轮驱动平衡组件沿纵向作与所述往复杆组件反向的往复运动；所述往复组件与平衡组件的惯性力大小相等且方向相反，从而实现两者的合力为零。所述往复杆组件与平衡组件的质心运动轨迹在同一直线上，在消除惯性力的同时不会产生额外的力矩；即理论上可以做到振动为零，从而完全消除振动。

（2）专利名称：手电钻

申请公布号：CN112207321A

申请公布日：2021.01.12

发 明 人： 彭小湖; 黄海彬

一种手电钻，包括机壳、安装于机壳内的电机、由电机驱动的传动结构及由传动结构驱动的输出轴，电机位于传动结构的后侧并具有向前延伸的电机轴，传动结构包括啮合于电机轴前端的传动齿轮，输出轴由传动齿轮进行驱动；输出轴延伸穿过传动齿轮的中心且与电机轴偏置，传动齿轮包括位于后端的第一部分及位于前端的第二部分，第一部分具有自后端面向内凹陷的连接腔室，电机轴啮合于连接腔室。本发明通过将传动齿轮一端的第一部分与电机轴籍由内齿啮合，另一端的第二部分与行星轮系啮合，结构紧凑强度高，且可将油脂保持在传动齿轮的连接腔室内，电机齿轮的润滑效果更好，有效延长电机齿轮的寿命。

（3）专利名称：电动修枝剪

申请公布号：CN112106542A

申请公布日：2020.12.22

发 明 人：黄海彬; 施宏敏

一种电动修枝剪，包括外壳、安装于外壳内的驱动组件、支撑架及安装于支撑架上的剪切组件，驱动组件包括小齿轮，剪切组件包括第一刀片组件、第二刀片组件及贯穿设置于支撑架上的支撑轴，支撑架具有朝前凸伸的板体及贯穿板体两侧的开口，第一刀片组件与第二刀片组件通过支撑轴夹持于板体两侧，且小齿轮设置于开口内并凸出于板体的两侧，以同时驱动第一刀片组件与第二刀片组件相互运动。有利于提高电动修枝剪寿命，并实现小型化。

米沃奇电动工具公司

（1）专利名称：模块化真空系统

申请公布号：CN112236065A

申请公布日：2021.01.15

发 明 人：J·D·多尔曼; J·R·克罗

一种模块化真空系统，包括被配置为存储碎屑的具有不同容量的第一罐和第二罐。模块化真空系统还包括可联接到第一罐或第二罐中的任一个的第一动力头和第二动力头。第一动力头和第二动力头以产生第一抽吸气流和第二抽吸气流的、不同的电压操作，第一罐和第二罐存储从第一抽吸气流和第二抽吸气流分离的碎屑。第一罐和第二罐还存储仅从第一抽吸气分离的碎屑。

（2）专利名称：快速充电电池组

申请公布号：CN112204843A

申请公布日：2021.01.08

发 明 人：D·R·菲尔德宾德尔; M·R·波拉科夫斯基

一种电池组，其包括壳体，由壳体支撑的多个电池单元，以及端子块。端子块被配置为联接至电动工具，以向电动工具提供来自多个电池单元的操作电力。端子块具有正电源端子，充电端子和接地端子。电池组还包括充电电路，其设置在充电端子与多个电池单元之间。充电电路被配置为在充电期间接收并向多个电池单元传输大于12安培的充电电流。充电电路包括充电开关，以及连接在充电端子和充电开关之间的保险丝。

株式会社牧田

专利名称：电动工具及旋转工具

申请公布号：CN112238411A

申请公布日：2021.01.19

发 明 人：中嶋辰夫

一种使开关面板的可见性、操作性变得良好的电动工具及旋转工具。冲击扳手(1)包括：无刷马达(8)；马达外壳(7)，其对无刷马达(8)进行收纳；砧座(4)，其通过无刷马达(8)而被驱动旋转，且配置于无刷马达(8)的前方；手柄(3)，其配置于马达外壳(7)的下方；蓄电池装配部(5)，其配置于手柄(3)的下方；蓄电池组(6)，其通过相对于蓄电池装配部(5)进行滑动而被安装；以及控制器(70)，其用于控制无刷马达(8)；在手柄(3)的下方，呈前高后低倾斜地设置有操作/显示用的开关面板(73)。

工机控股株式会社

专利名称：电动工具

申请公布号：CN112207754A

申请公布日：2021.01.12

发 明 人：内田洋树; 徐俊华

一种电动工具，更可靠地抑制转矩设定刻度盘的意外旋转。电动工具(1)具有：容纳马达的外壳(14)；保持前端工具的工具保持部；将从上述马达输出的动力传递至上述工具保持部的动力传递机构；以及设于上述动力传递机构且当作用于上述前端工具的负荷转矩到达阈值时，遮断上述动力的传递的动力遮断部。而且，具有设定上述阈值的大小的筒状的离合器刻度盘(24)，上述动力遮断部具备：与离合器刻度盘(24)的内周面接触的棘爪弹簧(第一弹性体)(5)；以及与离合器刻度盘(24)的外周面接触的橡胶部件(第二弹性体) (6)。

南京德朔实业有限公司

（1）专利名称：一种电动驱动组件及电动工具

申请公布号：CN112187132A

申请公布日：2021.01.05

发 明 人：冯继丰; 李海艳

一种电动驱动组件及电动工具。其中，电动驱动组件包括：供电模块；电机驱动电路，电机驱动电路的输入端与供电模块的输出端电连接，电机驱动电路的输出端与工作头可拆卸电连接；识别模块，用于识别工作头的类型；电机驱动电路用于根据工作头的类型，调整驱动工作头的电机的控制策略。本发明实施例提供的技术方案可以识别各种类型的工作头，进而方便对不同类型的工作头采用正确的控制策略，以保证工作头的正常工作。

（2）专利名称： 电池的SOH估算方法、装置、电池状态显示方法和电池包的充电控制方法

申请公布号：CN112180276A

申请公布日：2021.01.05

发 明 人： 柳佳男

公开了电池的SOH估算方法、装置、电池状态显示方法和电池包的充电控制方法，其中，电池的SOH估算方法包括：基于电池的容量确定表示电池容量衰减的第一状态参数；基于电池的内阻确定表示电池内阻变化的第二状态参数；对所述第一状态参数和所述第二状态参数进行加权平均得到所述电池的健康状态SOH。本发明实施例提供的技术方案，通过简单的方式可以得到更接近电池状态的SOH，实现在线准确估算出电池的SOH值。及根据SOH通过灯显显示健康状态、根据SOH调整充电电流的应用，可以提高电池的使用寿命。

（3）专利名称： 电动工具及其电池包

申请公布号：CN112117401A

申请公布日：2020.12.22

发 明 人：董志军; 柳佳男; 徐中全

一种电动工具，包括工具主体和电池包，电池包为工具主体供电；电池包包括：壳体；电芯组件，设置在壳体内；电芯支撑件，至少用于支撑电芯组件；其中，电芯组件包括：多个片状电芯，多个片状电芯层叠排布；电芯包括封装件，封装件用于封装电芯；极耳，设置在电芯组件两端并凸出于电芯；电芯支撑件设置在所述电芯组件的两端，至少部分所述电芯支撑件封装所述极耳，电芯支撑件的导热系数大于等于0.6W/(m·k)。本发明提供了一种电动工具及其电池包，具有更好的散热效果和安全性能。

格力博（江苏）股份有限公司

专利名称：一种适配器、电动工具系统以及适配器使用方法

申请公布号：CN112152327A

申请公布日：2020.12.29

发 明 人：罗明; 郭新忠; 李保安; 刘传君; 庄宪; 李志远

一种适配器、电动工具系统以及适配器使用方法，所述适配器用以与设置有对接接口的电源相配合，包括：电性接口，所述电性接口用以与所述对接接口相对接，以获取所述电源的电能；以及放电组件，所述放电组件包括放电线圈以及与所述放电线圈相配合的放电转换模块；所述放电转换模块的一端与所述电性接口连接，另一端与所述放电线圈连接，以使得所述适配器通过所述电性接口获取的电能通过所述放电组件非接触式地输出。相较于现有技术，本发明适配器与外设相对接，使得外设能够通过所述适配器实现非接触式地接收电能或对外输出电能。

博世电动工具（中国）有限公司

专利名称：垫片装置、活塞组件和电动工具

申请公布号：CN112187132A

申请公布日：2020.12.22

发 明 人：郑祥格

提供垫片装置、活塞组件和电动工具。其中，该垫片装置包括：第一侧板，其带有第一通孔；第二侧板，其带有与第一通孔共中心的第二通孔；基部，其在第一侧板的一端与第二侧板的一端之间延伸；以及定位机构，其构造为使垫片装置相对于活塞本体定位；其中，垫片装置尺寸构造为适合装设在活塞本体的两个活塞臂之间，使得第一侧板和第二侧板分别面向两个活塞臂，并且第一通孔和第二通孔分别与两个活塞臂上的安装孔对齐。本申请的垫片装置、活塞组件和电动工具具有结构简单、易于制造、使用方便等优点，能够实现垫片装置的自动对齐，提高了安装效率，并且降低了安装失误。