CeMAT ASIA 2021 智慧物流的新发展与新趋势

文/本刊编辑部

62 物流技术与应用/2020.12

10月26～29日，2021亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2021）在上海新国际博览中心举行，亚洲国际冷链设备及技术展览会（ICCE ASIA）、亚洲国际电子商务包装技术展览会（E-pack Tech）等系列展会也同期举行。

作为亚洲地区物流装备行业旗舰展，CeMAT ASIA被视为“物流行业风向标”。本届展会由中国物流与采购联合会、中国机械工程学会、德国汉诺威展览公司和汉诺威米兰展览（上海）有限公司联合主办，展会涵盖机械搬运设备、仓储技术与车间设备、包装与订单拣选设备、装载技术、物料搬运技术、仓储技术与物流系统、交通工程、物流服务与外包等八大主题，吸引了近800家国内外一线品牌参展，展出规模超80000平方米。

本届CeMAT ASIA展会的成功举办，较往届更具意义。一方面，在新冠疫情影响之下，中国和世界经济都遭遇严重考验，国内外物流装备企业纷纷重新审视市场战略，思考如何破冰发展；另一方面，物流业发展在中国日益受到重视，如我国“十四五”规划中有20处提到“物流”，成为高频词汇之一，如何借助产业发展蓝图持续发力，成为未来物流装备行业的普遍关注点。

在这种背景下，CeMAT ASIA 2021吸引汇集了众多国内外知名物流企业，带来疫情危机之后产品应用升级的解决方案。如在W1和W2展馆内，昆船、北自科技、北起院、德马泰克、瑞仕格、胜斐迩、霍尼韦尔、中鼎集成、今天国际、兰剑智能、凯乐士等业内知名物流系统集成商和物流装备企业都携最新技术产品和方案参展。作为仓库的基本单元，输送分拣系统担负着承上启下的重任。在W2和W3馆，锋馥、英特诺、德马工业、天和双力、锐格等输送分拣领域的知名品牌悉数出展。在W4馆，托盘、周转箱等单元化器具和包装企业占据多数，如箱箱共用、力卡、永创、固尔琦、元旭包装等等。作为物流行业的中坚力量，杭叉、诺力、中力、宁波如意、搬易通等叉车及配件企业齐聚W5馆，尽显坚持变革、拥抱智能的全新面貌。

2020年疫情期间，AGV/AMR移动机器人在各个领域得到普遍应用，并将其智能化、柔性化特点发挥得淋漓尽致。在今年展会的N1和N2馆内，ABB、FANUC、海康、极智嘉、快仓、新松、华睿、国自、牧星、海柔创新、未来机器人、宾通、灵动、劢微、木蚁、炬星等世界机器人巨头和新兴AGV/AMR移动机器人企业对外展示其最新技术，以及突破各种应用难题的创新成果。

值得一提的是，CeMAT ASIA从今年起开始打造新物流孵化馆（OW1和OW2馆）。作为主办方精心打造的一片全新区域，主要聚集了一批着眼于行业未来的出色企业，他们手握创新技术，或是科创板新贵，或是首次登上CeMAT ASIA的大舞台。同时，CeMAT ASIA品牌活动——创新沙龙、2021中国大学生机械工程创新创意大赛——智能制造大赛总决赛以及创新沙龙供应链主题拓展区也坐落于此，将见证更多新技术、新企业、新想法、新观点、新人才的破壳新生。

接下来，请跟随我们的脚步，对系统集成与物流自动化、物流机器人、输送分拣、叉车、货架、单元化和包装设备等不同领域的展示情况进行全面速览，透视智慧物流的新发展与新趋势。

系统集成与物流自动化：全面聚焦智慧物流+智能制造

物流系统集成商与物流自动化厂商主要集中在W1和W2展馆内，今年虽然受到疫情影响，但参展企业热情不减。昆船智能、北自科技、北起院、新松、中鼎集成、今天国际、兰剑智能、东杰、科捷、伍强、高科、六维、井松、华章、旷视、罗伯泰克、凯乐士、福玻斯、普罗格、隆链、德马泰克、瑞仕格、霍尼韦尔等国内外知名的物流系统集成商和物流自动化技术设备企业悉数亮相，带来了最新技术产品和解决方案，显示出行业蓬勃发展的景象。

一、值得关注的行业变化与方向

通过展会现场观察并与主要企业进行深入沟通，我们对2021年国内物流系统集成与物流自动化领域的发展变化总结如下：

1.市场需求巨大，但行业冷热不均，客户投资更加理性

总体来看，中国作为全球最大的消费市场与制造业大国，物流技术装备市场同样空间巨大，前景看好。但目前每个细分行业的物流发展并不均衡。近年来，制造业特别是新能源、石化、玻纤等行业受政策影响，项目需求集中爆发；医药、快消品等行业发展相对平稳，市场需求稳中有升；但某些行业（如餐饮、服装等）受疫情影响较大，在物流系统建设方面放缓了脚步。对于集成商来说，如果在热点行业提早布局，就会乘上东风一飞冲天，反之难免遭遇业绩下滑。

另一方面，客户对于物流系统技术方案的选择越来越理性。自动化、数字化、智能化成为物流行业发展的方向，物流系统正从自动化加快向智能化转变。客户目前也已处于从追求概念到追求实际落地效果的转变中，采用物流技术的本质是实现降本增效。如何将智能化技术落到实实在在的物流自动化系统中，是客户追求的目标，也是目前中国物流行业转型跨越的关键。

2.行业快速发展，企业面临众多挑战

中国物流自动化市场进入了高速增长期，2021年有的集成商业绩增幅在30%以上，有些物流机器人公司销售额甚至翻番。不过，由于项目多、人手少，企业应接不暇而被迫主动放弃一些项目，因此如何实现快速交付备受企业关注。同时，受到原材料价格上涨、产业链断链（特别是芯片、PLC等产品供不应求）、限电限产等不利因素影响，加之市场竞争中价格战频发，使行业利润率整体下降，一些企业甚至陷入资金紧张困境。此外，人才短缺越来越严重，高薪“抢人”屡见不鲜，导致集成商经营成本上升。

面对以上挑战，没有哪家公司感到轻松。业内人士普遍认为，近年来中国物流技术装备行业出现了一些不同于以往的变化：资本大举进入，利润不再是集成商发展的必然要求；不少企业积极寻求上市，需要在上市前后的市场业绩更出色；不断有跨行业企业入局，甚至巨头公司涌入物流装备市场，加剧了行业竞争。这些因素都促使行业资源（人才、市场、供应链等）面临再分配，使集成商感到更大压力。

无疑，中国物流技术装备市场格局已被打乱，在“战国时代”，系统集成商如何脱颖而出？同时，在柔性自动化与智能物流发展趋势下，物流机器人市场规模不断扩大，不掌握相关技术的系统集成商未来会不会受到更大的威胁？相信每家企业都在思考行业未来方向，以及自身定位和发展策略。

3.变局中如何寻找出路

有些集成商选择“产品为王”的发展策略，打造核心产品，增强竞争优势。近年来，不少集成商都设立了产品研发部门，有些还成立新公司从事关键物流设备的研发生产，如移动机器人、穿梭车、Miniload堆垛机。同时，这类企业以更加开放的心态，作为产品供应商与行业中其他企业加强合作。

越来越的系统集成商将目光投向售后服务市场。因为随着物流存量项目的不断增多，以及物流系统自动化、信息化水平不断提升，客户对售后服务的需求日益增加。如何控制好服务成本？如何借助良好的服务口碑拿到后续订单，使售后服务从成本中心转向利润来源？为此，一些集成商推出了设备监控服务平台、预防性维护解决方案等相关技术产品，提供物流系统设备的全生命周期管理服务。

值得关注的是，在项目大幅增加而人力不足的情况下，一些集成商选择将部分项目的售后服务外包，使相关服务供应商得到快速发展。

4.关于技术发展

近年来，基于新技术的研发升级主要体现在控制和软件层面。如，基于5G通信技术的路径控制系统，在大数据和云计算技术背景下的智能调度系统、3D监控平台，智能工厂MES系统，AI技术更多地应用在物流系统解决方案与产品中，数字孪生技术在智能工厂与物流系统的应用等。物联网技术在物流领域也得到更广泛应用，实现物流设备的即插即用，使物流系统更加柔性化，项目实施、改造更加简单易行。

除了对软件方面，针对物流作业瓶颈环节，如自动装卸车，一些企业在研发相关技术方案，但距离规模化应用尚有距离。

值得一提的是，与展会上物流机器人公司的技术创新与产品迭代速度相比，系统集成商推出的真正创新产品不多，更多是在产品性能、系统效率等方面进行改进提高。一方面因为物流技术已经相对成熟，很难有颠覆性的重大创新出现；另一方面也许是由于集成商项目多，影响了研发投入。

此外，随着物流系统中智能设备数量不断增多，系统调度管控难度不断加大，为项目实施带来巨大挑战。建立标准化、模块化的产品开发思维，建立开放自动化底层技术架构，推动软件与硬件解耦，受到业内更多关注。

二、国内企业全速突破发展

在国家政策与资本市场的助推下，中国已成为全球物流技术装备市场中企业创新最活跃、新品迭代最快速的亮点区域，特别是在物流机器人领域表现更为突出。身处其中的中国企业正在把握历史机遇，在这轮产业变革中站在市场前端。近年来，国内系统集成商从跟踪、学习国外先进技术，转向以自主创新为发展动力，不断加大研发投入，探索前沿技术，实现创新突破。经过多年来的技术积淀，国内企业显示出越来越强的竞争优势，发展速度不断加快，在各个细分行业领域开始占据越来越重要的市场地位。本届展会上，他们展示了针对各个细分行业的智慧物流解决方案及其成功案例。

昆船智能：“智能物流·智能产线”全新解决方案亮相

此次展会上，昆船智能以全新的展台设计亮相，展示的“智能物流·智能产线”围绕客户“产供销”全流程，以新一代信息技术与制造业深度融合为主线，将工业信息与数字孪生技术深度融合，提供智能产线整体解决方案服务，为用户实现自动排产、自动备料、自动生产、自动存储、自动分拣等功能。

昆船智能相关领导分别在展会上介绍了智能物流系统、智能产线及数字化工厂的解决方案以及公司未来三年的发展目标。未来，昆船智能将把握智能物流和智能制造的最新技术发展方向，加快数字化转型，持续产品研发的高投入，以市场为导向，以满足客户需求为着眼点，始终保持公司在行业中整体解决方案、智能装备和软件、控制系统的领先性，更好更全面地服务于客户。

北自科技：四大解决方案为客户“交付美好”

北自所（北京）科技发展股份有限公司（简称“北自科技”）是拥有近70年历史积淀的北京机械工业自动化研究所有限公司的控股子公司，目前已完成了800多个项目，覆盖食品冷链、医药、家居、机械制造、国防、新材料等行业领域。

北自科技以“交付美好”为宗旨，今年主要迎合市场需求展示了四大解决方案：自主研制的合成纤维制造全流程智能物流解决方案、冷链物流自动化解决方案、穿梭式智能仓储解决方案、货到人拣选系统解决方案。

其中，由北自科技自主研发的合成纤维制造全流程智能物流解决方案，提供了纺丝车间从卷绕机落丝、装车、分拣、包装、仓储及MES系统的全方位自动化解决方案。该方案已成为北自科技的核心产品，应用在全国10余家化纤龙头企业。

穿梭式智能仓储解决方案，系统硬件由穿梭板、高密度货架、堆垛机和输送机等设备构成，通过仓库智能信息软件系统统一管理、调度和优化，实现货物自动出入库。与传统的单元巷道式立体仓库相比，该解决方案可提高存储容量约20%，降低建设成本约10%，适用于食品、冷链、快消品等行业，并已实现成功出口欧亚等国。

昆船智能

北自科技

据介绍，2021年北自科技市场业绩再获突破，预计全年营业额可达到30亿元。

北起院

中鼎集成

北起院：多个创新案例凸显技术优势

北起院今年参展主要带来了智能制造、家具、医药、冷库等行业的物流系统整体解决方案，以大屏幕视频和众多展板展示了公司的全新发展形象和出色市场业绩。

据了解，2021年北起院拿到了很多重要的项目，如签约英特医药、益丰大药房、正大天晴、河北国龙制药等项目，继续巩固在医药行业的领先地位；拓展家居、冷链等行业，代表案例有顾家家居、一鸣乳业冷冻立体库等项目；承接上海良信电器（项目合同额过亿元）、浙江天正电气、中国重汽、博世华域等智能工厂整体物流解决方案项目。

以上海良信电器项目为例，北起院为良信电器（海盐）有限公司实施的智能物流系统项目，包括托盘自动化立体库、多层穿梭车箱式立体库、箱式输送系统、货到人拣选工作站、拆码垛机械手、AGV系统等物流技术设备，并依托北起院自主开发的WCS系统，实现智能仓储的全流程管理调度；此外，结合数字孪生与虚拟调试技术，打造名副其实的数字工厂。

未来，北起院的技术研发将重点放在以下方面：一是超高堆垛机技术研发，以及堆垛机轻量化设计；二是大体量多穿系统、AGV系统的集群调度；三是5G、数字孪生、虚拟调试等技术。

中鼎集成：沉浸式全息展厅展示最新技术

中鼎集成特别打造了沉浸式全息展厅，以3D可视化为客户呈现了公司最新研发的智能物流系统解决方案。据介绍，该解决方案具有四大特点：一是定制化设计、科学流程，根据各行各业不同的业务特性和流程特点，采取不同的设计方案实现定制化的系统解决方案；二是整厂一体化物流系统解决方案，不再局限于仓库，涵盖车间搬运、产品存储、订单拣选等企业全环节；三是高效智能、精准存储，高速堆垛机系统水平速度可达360m/min。多层穿梭车系统出入库效率可达1500箱/每巷道，最多可提升7倍存储能力；四是稳定灵活，绿色安全，在-30℃～70℃环境下均能稳定工作，具备多种安全保护功能。此次中鼎集成带来的智能物流软件管理系统，除常见的WCS、WMS、FMS、DMS系统以外，还包括运输管理系统TMS、订单管理系统OMS、计费系统BMS，配有可选择的专业软件模块，真正覆盖企业内部物流全生命周期。

今天国际：展示5G+工业互联网及智慧物流解决方案

今天国际

今天国际此次参展主题为“5G+工业互联网，赋能数智新生态”，主要通过多媒体、视频、专人讲解的形式，全方位向观众展示了其自主研发的基于5G技术的应用解决方案——5G+工业互联网，以及在此基础上开发出来的典型应用场景：基于工业互联网的智慧物流、智能工厂、智慧园区系列解决方案。另有“5G+AGV应用”通过现场讲述方式向观众全方位介绍。在接受本刊的现场采访时，今天国际副总裁、技术中心总经理曾巍巍就新技术的应用、疫情带来的挑战、智慧物流趋势、热门行业的物流应用等业内关注的重点问题进行了介绍分析。

六维

伍强智能科技

科捷智能：推出三款最新产品

科捷智能科技股份有限公司（简称“科捷智能”），以“数智无界 智造新生”为主题，以多媒体互动形式展示了公司的五大解决方案与三大创新产品。现场展出的智能工厂解决方案沙盘和智能仓储解决方案互动沙盘，全面地展示了科捷智能这五大解决方案的互联互通。在互动新品柜里，集中展示了高速堆垛机系统、料箱四向穿梭车系统和全自动小件供包系统三款最新产品，吸引众多观众的眼球。

据介绍，科捷智能全自动小件供包系统的单套输送效率能够达到8000件/小时，单件分离准确率高达99.9%，最薄的快件输送高度可低至1mm；同时，视觉系统还具有深度自学习的能力，可以根据业务场景中件形等条件的变化及时优化算法。该系统在供包环节可替代人工、提高效率。

科捷智能

六维物流：重点展示全新第二代Miniload系统

近年来，六维物流凭借“软件+硬件”的实力，以技术驱动产品降本增效，提供更优质的产品和更全面的解决方案。此次参展，六维物流以“智慧物流”为主题，重点展示了其针对智能制造的创新技术成果和智慧物流、智能工厂、智慧园区等解决方案。

其中，六维物流最新研发的Miniload箱式自动存储系统以轻载、高效、响应快为优势，在展会现场备受关注。该系统是以料箱为对象的AS/RS系统，可作为高速、高密度缓冲存储，通过多种形式的出入库输送和拣选系统，实现高效快速的部件拣选并自动入库，常用于多品种、小批量、效率要求高的场合。同时展出的全生命周期管理系统，是一套覆盖全数据全业务全链路的平台大数据系统。通过这套系统，六维物流能够对项目现场设备状态进行监控和分析，有效防范设备故障，加快售后反应速度，实现智能仓储设备级、业务级的精细化管理。

伍强智能科技：展示红蟹全自动智能拆零拣选系统

伍强智能科技为本届CeMAT ASIA 2021展会推出了应对电商海量订单的最新解决方案——红蟹全自动智能拆零拣选系统，包括红蟹穿梭车机器人、A字架自动拣选系统、输送系统及相关软件系统等。据介绍，该系统具有四大特点：（1）新，该解决方案为国内首创，目前已经在国内的一个电商行业项目成功上线；（2）快，A字架分拣系统是通过A字架设备、拣选输送系统及信息系统的配合，可实现订单商品的自动弹射和投箱，从而实现商品的自动拆零拣选，拣选效率可达每小时1500～2000/箱；（3）标准化，解决方案中的A字架弹射系统、输送系统及多穿机器人补货系统，均为模块化设计，可实现项目的快速部署和落地；（4）柔性，各子系统可以根据用户需求、场地环境灵活配置，且可快速扩充。

江苏高科：展示智能仓储及输送分拣系统

江苏高科专业从事智能仓储及输送分拣系统的规划设计、生产制造、系统集成和项目实施，拥有400余座大型项目的实施经验，主要生产钢结构货架、巷道堆垛机、输送机、RGV车、电气控制设备等，涵盖总体方案规划、WCS 、WMS系统开发。2015年，江苏高科在新三板挂牌上市。在今年的展会上，江苏高科主要通过模型展示了智能仓储及输送分拣系统。

沈飞：看好智能物流装备与产线的结合

沈阳飞机工业集团物流装备有限公司（简称“沈飞”）是集物流规划，软件开发，设备研发、生产、安装、调试为一体的专业化公司。今年展会，沈飞装备以经典设备的展示为主，重点包括自动化立体仓库系统、自动化物流系统、智能货柜系统。特别是在智能货柜系统领域，沈飞是目前国内市场占有率最高的企业。据展位相关负责人介绍，尽管疫情对中国经济带来较大影响，但物流行业整体发展前景向好，沈飞的各类装备产品在各行业均有广泛应用，随着工业4.0的深入，智能装备与产线结合成为趋势，如回转库、材料库等与产线相结合，实现原材料的储存并配送到工位将是主要发展方向。

江苏高科

沈飞

井松

远荣智能

井松智能：推出智能装车解决方案

合肥井松智能科技股份有限公司（简称“井松智能”）专注于智能仓储、智能搬运、智能配送、智能工厂、系统平台等核心业务，2021年重磅发布国内首创新品超重载（20吨级+）激光导航“犀牛”叉车式AGV产品，可有效解决超重型、大尺寸、多形状物料的搬运痛点问题。此次参展CeMAT ASIA，井松智能携多款产品亮相，其中针对多场景下的智能装车解决方案尤其受到关注。

据井松智能首席智能官邵蒙介绍，智能装车新型解决方案由“叉车式AGV、智能识别、智能调度”等软硬一体化系统相结合组成；采用“3D视觉+多线激光”的多模态融合技术以及“数据+模型+算力”稳固三角闭环技术，实现全景无盲区的高效精准定位，可实现不同容器、垛型、车型等复合场景下的自动装卸以及柔性化的多车协同作业等功能。并且，还可以满足无人化作业、系统化管控、消除等待浪费、提高周转率等价值目标。

远荣智能：助力中国智能制造发展

在本届CeMAT ASIA展会上，远荣智能主要展示了“智能仓储与物流系统”及“5G+数字化工厂”整体解决方案，以及自动化立体仓库在各个行业的实际应用案例。据介绍，在智能仓储系统中，自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力以及采用计算机进行控制而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，远荣智能也将坚持以创新为驱动，着力提升生产仓储环节作业效率，加快实现自动化信息化升级，为客户提供专业的解决方案及定制化服务，助力中国智能制造再上新台阶。

罗伯泰克

上海仲秋

华章科技：将现有技术发挥到极致

本次展会，华章科技首先从展台设计上焕然一新，一组不断上下运动的彩球让整个展台更显灵动与活力。在重点展示内容上，一是系统性地展示了智慧物流数字化解决方案。二是经典设备的集中展示，包括“光粒PHOTOID”系列轻载穿梭车立库与“飞刃FLYING BLADE”系列PGC500模组化输送机。这两大系列产品完全按照CE、UL等世界行业标准要求设计，无论产品外观，还是性能与可靠性均达到行业最高标准要求。三是全流程无人仓解决方案模型展示。

据华章科技总经理华聚良博士介绍，今年华章科技并没有重点展示穿梭车，但是一直在不断进行穿梭车的创新研发，且2021年华章科技在以穿梭车为主的系统项目销售额上实现了大幅增长；除了穿梭车，华章科技的输送机等产品也极具竞争力，在可靠性、速度/效率等技术性能、工业设计等方面均具有优势，这些产品也需要被更多的用户看到。他表示：“不能为了推新品而推新品，而是更应该结合客户需求将现有技术发挥到极致。”

华章科技

罗伯泰克：携E-Smart AS/RS新品亮相

罗伯泰克此次携创新的E-Smart AS/RS新品亮相CeMAT ASIA展会，以全新的思维、技术突破传统堆垛机系统方案，该产品集MCD、VISION、5G+、IoT四大功能于一身。此外，罗伯泰克还通过裸眼3D视觉技术，在现场展示了自主开发设计的“黑豹、斑马、猎豹、公牛、长颈鹿、狮子、飞鱼”七大系列机型产品。值得一提的是，除了带来最新的产品，罗伯泰克在分享形式上也不断突破，技术人员通过直播实现了线上线下的双频联动，带来智慧物流场景的专业讲解，为展台赚足了人气。罗伯泰克表示，将继续通过专业解决方案及体系化产品及服务，为行业创造更多核心价值。

上海仲秋：多样化智能物流方案同步亮相

在本届展会上，上海仲秋国际贸易有限公司携手德国亨乃尔（Hanel）、德国瑞玛特（Remmert）、丹麦派乐迈（Palomat）共同为观众呈现多样化的内部物流智能仓储解决方案。其中，亨乃尔自动货柜有多种类型，如垂直升降货柜、垂直旋转货柜、办公旋转货柜等，都具有一体承重柜体、符合人体工程学的存取口以及智能仓储系统，本次展示的垂直升降货柜广泛应用于汽车制造、航空航天、电子产业等领域。

新松

长臂猿

派乐迈智能码盘机借助机械式码垛，可减少叉车的使用，提高托盘搬运效率，适用于所有需要木质、塑料或钢制托盘堆码的工作场所，并可按客户要求的托盘尺寸进行定制。瑞玛特专注于金属板材和长型棒料自动仓储设备的研发生产，针对不同型材的特点推出多种产品，如塔式自动板材库、联体式自动板材库、桥架式自动棒材库等等，可实现物料的高密度仓储，使存取管理更加高效便捷，与上下游加工设备能够更有机地融合。

米亚斯：再推伸缩叉重磅新品

作为伸缩叉领域的领军者，米亚斯近几年在CeMAT ASIA展会上不断推陈出新，带来了很多新产品。米亚斯今年重点展示了配置同步皮带伸缩叉以及新型夹抱式伸缩叉。米亚斯配置同步皮带伸缩叉适用于小型料箱的存取处理，标准额定载荷100kg，结合两侧皮带输送机，可在出入库位置上对接驱动输送机系统，适用于箱式储存的立体库。该产品可与米亚斯堆垛机集成使存储数量最大化，采用轻量化结构设计，其工作温度范围覆盖-30℃～120℃，适用于电商、电子、医药、机械制造等行业中涉及包裹快递和小型零部件等货物的自动化存取，具有高速、高精度、高可靠性等优势。米亚斯新型夹抱式伸缩叉同样采用轻量化设计，无拖链，结构紧凑，适用于Miniload堆垛机以及穿梭车等。

长臂猿：主打双深位货叉

长臂猿是近几年发展迅猛的货叉设备提供商，据现场工作人员介绍，2021年公司出货量有望同比增加40%。在今年展会的产品展示上，长臂猿的关键词是“双深位”、“高品质”。据介绍，双深位货叉是为了响应市场对双深位堆垛机产品需求的增加。在高品质方面，除了产品性能方面的提升，如承重达到1500kg以外，还表现在产品的稳定性与可靠性方面。据悉，长臂猿产品均经过长寿命测试以及100万次耐久测试，他们现场还在线展示了相关标准作业流程。

三、物流机器人成为全场吸睛热点

随着智能化成为物流技术发展方向，物流机器人的市场热度不断升温。物流机器人包括移动机器人AGV/AMR、智能穿梭车等产品，是实现柔性制造与柔性物流的关键设备，逐渐成为企业升级改造物流系统的“标配”。在电商、快递高速发展的促进下，特别是最近两年在国家政策的鼓励下，制造业加快自动化、数字化、智能化转型升级，智能工厂、智能制造项目不断落地，各类物流机器人越来越多地应用在产线装配、物料搬运、仓储、拣选、装卸等各个物流环节，无疑推动了物流机器人市场需求大幅增加，促进了行业快速发展。

在这一趋势下，系统集成商与相关技术设备厂商都在加大研发投入，加速推出新产品，以紧抓市场机遇。CeMAT ASIA展会则是企业新产品亮相的最佳舞台，从这里也可以观察到物流技术的方向与行业趋势。

米亚斯

新松：两款新品演绎柔性物流解决方案

今年参展，新松主推两款新型移动机器人产品，其在导航、控制等整个系统的智能化方面有较大幅度提升，现场还展示了多种机器人产品组成的柔性物流解决方案。

SC-300标准移动机器人是新松为满足市场多维度需求而开发的新一代标准化小型移动机器人，具有极强的拓展性，可根据现场作业需求，在其上灵活搭载辊道输送、升降机构等不同的功能模块，可以应用于3C、汽车、制药等工业环节，以及医院、电商等民用领域。SC-300采用自然轮廓导航技术，无需更改工作场所布局，即可实现地图创建及调度规划快速部署；可实现机器人大规模智能调度，结合低电量自主回充技术，保证系统高效有序运转。

新松SMF-5000型特种叉式移动机器人基于激光SLAM导航技术实现地图创建和快速部署，最大负载5吨，最大运行速度1.5m/s；满足IP54防护等级，适应潮湿、粉尘等特种作业环境，并且可根据用户不同工况及载具实现定制化开发，广泛应用于化工、医药、机械加工、铸造、造纸、纺织等特种作业领域。

旷视3A智慧物流解决方案

兰剑智能

对于移动机器人的技术发展方向，新松认为主要体现在三个方面：一是移动机器人的导航方式，将基于激光SLAM导航技术，向无标识物、自主规划路径的方向发展，使系统部署更加快速灵活。二是移动机器人将具有自主感知力与决策力，可以实现多台设备的集群调度与整个系统的智能化升级。三是随着自动驾驶技术、AI技术的快速发展，以及5G、物联网、大数据平台等先进技术的应用，将大幅提高移动机器人的智能化水平。

东杰智能：自研多机协同技术亮相

在本次CeMAT ASIA展会上，东杰智能自主研发的多机协同技术受到行业关注。据东杰智能科技集团股份有限公司总经理王永红介绍，随着智能制造的发展，柔性化、数字化需求越来越强烈，此次新产品的推出，也是基于这一需求变化。新产品主要采用了高精度激光SLAM自然导航技术，集毫秒级实时通信、多机协同控制、集群智能等特点于一体，适用于超长、超重、异形（重心在负载之外）负载的搬运。东杰智能一直以技术创新为公司战略发展核心，未来仍将继续大力投入技术研发，为满足客户的需求提供更加柔性、更高品质的产品。同时，公司还将在智能工厂建设方面不断升级。

另据介绍，东杰智能今年在扩大国内市场的同时，在美洲、澳洲以及东南亚等海外市场也实现了项目的成熟应用和良好的客户反馈。

兰剑智能：发布重磅新品“空中穿梭机器人”

兰剑智能今年再次携多款智能物流机器人和智慧物流解决方案亮相，并正式发布其最新研发的物流机器人产品——“空中穿梭机器人”。 该产品由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成，具有应用广、智慧高效、柔性智能、稳定安全等优势。该产品采用单轨吊装方式与模块化的设计理念，实现了轨道小车在空中的自由穿梭，提高了厂房的空间利用率；其智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化，大幅提升有效工作时间，提高系统整体物料搬运效率。同时，该产品采用全伺服控制方式，可实现行走、提升、抓取等动作的精准定位；借助高阶S曲线运动控制算法，又可大幅提升运动的平稳性，加之激光避障雷达的配备，可最大程度确保运行安全。

东杰智能

此外，兰剑智能“空中穿梭机器人”可根据不同行业需求，采用不同货物载具，包括抓手载具、篮式载具、货叉式载具等，可应用于汽车、轮胎、电子等多个行业的产线物料搬运。比如针对轮胎行业的柔性抓取夹具，不仅单个夹具适应多规格轮胎尺寸，而且夹具上配有触发式传感器，可准确感知是否全面接触轮胎，以保证抓取的平稳性。除发布新品之外，兰剑智能穿梭机器人、仓储机器人、环形RGV等明星产品也竞相展出，并在现场进行了运行展示。

旷视：强力推出3A智慧物流解决方案

旷视在展会上重磅发布并展示了3A智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI），介绍了适应海量复杂订单的作业需求的智能圆形播种机、托盘侧装自动装卸系统、3D视觉拣选机器人、纸箱信息识别系统、人工智能Miniload等“AI新物种”，并分享了旷视用AIoT赋能智慧大仓、智慧物流园区和智慧微仓的探索与实践。

旷视3A智慧物流解决方案，即物流移动机器人AMR与自动化立体库（AS/RS）、AI技术的结合，通过将传统AS/RS（包括堆垛机系统、四向车存储系统、输送线系统）与新兴AMR柔性物流系统（包括P2P点对点搬运、G2P货到人拣选、G2R货到机器人拣选）接口打通、有机集成，同时基于旷视底层AI技术和核心算法（如机器视觉、视觉感知、算法优化），形成具备高柔性、高使用率、易部署、易维护等特点的解决方案。据了解，该解决方案已在多个行业有了实际的应用。在现场，旷视模拟医药流通行业的典型业务场景部署了这套系统，演示了“药品下单——药品输送——机器人拣选——药品信息识别——药品接驳——药品入库”整个业务流程。

旷视自研的人工智能Miniload，运行速度可达360m/min，且具备轨道异物识别、货物盘点等功能，提升了作业安全和效率。

哥伦布

福玻斯i-Flexshuttle重型空中穿梭车

哥伦布：两款颠覆性智能新品亮相

哥伦布物流（上海）有限公司致力于智能托盘机器人（PTR）研发和创新，推动托盘存储和托盘搬运方案的变革，实际案例场景应用达500多个，产品广泛应用于50多个行业。今年哥伦布盛装亮相CeMAT ASIA展会，并在展会第二天召开新品发布会，发布了两款具有颠覆性的智能科技产品。其中，两栖托盘机器人突破了传统穿梭车和托盘机器人的“二维四向”的限制，实现全维度扩展和地空一体的全场景应用，可以在地面、轨道、立体行走功能，能够减少二次搬运、提高效率和降低成本。接驳式智能托盘机器人解决了传统托盘接驳过程中的托盘移载难题，极大提升了接驳移载的效率，为客户的系统构建和运营环节组织带来极大便利。

福玻斯：“新一代物流系统”彰显行业趋势

福玻斯（上海）物联网科技有限公司（简称“福玻斯”）以物联网IoT和云端控制技术实现物流设备的“即插即用”，受到市场青睐，公司实现了快速发展。今年是福玻斯第二次参加CeMAT ASIA展会，他们用三款自主研发的“i系列”新产品——i-Flexshuttle重型空中穿梭车，i-Shuttle System多层穿梭车系统，i-Vehicle地牛式AGV，诠释了“新一代物流系统”的内涵。

福玻斯认为，“新一代物流系统”的重点是，物流设备加上IoT芯片便有了大脑，具备感知、控制的能力，拥有操作简单、维护容易、升级/改造轻松、管理方便、运营成本低、使用效能高等优势，物流系统实现智能化、数据化、网络化。福玻斯IoT控制系统兼容各类厂商产品，致力于让所有设备的链接更加简单。

此次展会重点推出的福玻斯i-Flexshuttle重型空中穿梭车系统，主要特点包括：采用吊装方式，节省地面空间；模块化设计，灵活布置；各组成部分拥有独立的控制模块，高度智能；高效节能，小车最高运行速度达到3m/s，采用条码精确定位，定位精度可达±5mm，轨道切换单元动作时间小于2s；安全稳定。

凯乐士科技：展示智能密集存取搬运解决方案

作为国内穿梭车产品的领先企业，凯乐士科技此次重点展示的是由箱式四向穿梭车、拆码垛、AMR搬运和托盘四向穿梭车共同形成的智能密集存取搬运解决方案，具有高柔性、高可靠性、高性价比等优势。其中，箱式四向穿梭车为凯乐士科技自研的第四代产品，具有节能、安全、精准、智能、标准、降噪等特点；AMR搬运机器人在模块化、精准、安全、敏捷等方面均有突出表现；托盘四向穿梭车则具有原地换向、路径规划、自动充电、障碍感知、多车调度等优势。

值得一提的是，为了更好地展示这些产品和系统的实际应用，凯乐士科技还组织了多场代表性行业的应用案例介绍，包括半导体、新能源、3C等行业，并通过直播的形式覆盖更多的客户群体。

上海音锋：三大穿梭车系列新品集中亮相

上海音锋机器人携“轻载、中载、重载”三大穿梭车系列新品亮相，展示了其自主研发生产的托盘四向车、中四向、料箱四向车产品，并在展会现场联动运行，真实展现了该类产品在仓库及工厂作业环境中的应用场景。其中，托盘四向穿梭车是一种智能机器人，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能；中四向穿梭车主要应用于中型尺寸、中负载的工装板类物料、托盘及大尺寸料箱的密集储存及车间产线间的转运、配送、拣选，是实现立库、产线、站台拣选的一体式智能搬运机器人；料箱四向穿梭车是基于分拣及小件仓储方案的全新穿梭车，面向塑料周转箱、纸箱、小包装高效存储与货到人分拣的仓储搬运设备，应用超级电容的供电方式，充分拓宽了产品的场景适应能力，通过跨巷道作业和换层作业，可以实现设备间互为备份，赋予项目布局极大的灵活性及多样性。

凯乐士科技

德马泰克

上海音锋

隆链

欧叉

欧叉：对外发布智能穿梭系统3.0新品

展会期间，意大利欧叉有限公司（Eurofork）携最新产品盛装出席，并举行欧叉智能穿梭系统3.0新品发布活动，最新升级的双深伸缩叉牙（Double Deep）和智能穿梭系统（Esmartshuttle）正式对外亮相。其中，全新的Esmartshuttle智能穿梭系统3.0具备诸多亮点，不仅性能强大、满足刚需，而且灵活定制、更具柔性，契合各类新建、改造、不规则厂房，适用于常温或者最低-30℃环境冷库；其穿梭母车（Shuttle）的运行速度可达250m/min，机载子车（Satellite）的运行速度可达120m/min，两者加速度均为1m/s²，最大载荷达2.5吨。并且，欧叉的智能穿梭系统通过特有的二维条码数列矩阵（Data Matrix）专利技术，可实现设备的定位读取，并通过立库控制系统（WCS）对库内运行的设备及货物创建绝对的三维地图，直观呈现于可视化的窗口界面上，便于现场操作人员实时掌握立库情况。

隆链：展示以穿梭车技术为基础的智能方案

以“交付价值”为使命的隆链，一直致力于以穿梭车技术为基础，为客户提升仓储智能化程度，提高仓储效率。此次隆链主要展示了以隆链大黄蜂系列二代智能四向穿梭车为核心的智能仓储解决方案。据介绍，该产品额定载重（最大）为1500kg，定位精度为±2mm，空载最大运行速度达2.0m/s，连续运行超过8小时。值得一提的是，该产品除满足0℃～50℃的常温环境需求外，可支持最低温度-25℃的冷库车型定制，以满足不断增加的冷库自动化需求。

四、外资集成商数量寥寥

新冠疫情严重限制了国际间人员流动，也影响了海外企业到中国参展。今年亮相CeMAT ASIA展会的国外系统集成商不多，主要有德马泰克、霍尼韦尔、瑞仕格、胜斐迩、英腾等代表性企业，他们带来了多款新产品与新技术，显示出对中国市场的重视。

德马泰克：四大明显系统产品全新亮相

德马泰克携四大明星系统产品亮相：新一代灵动型多层穿梭车系统、高密度存储拣选系统AutoStore、智能DiQ控制系统、自动导引车AGV系统。现场重磅打造的全系列智能物流解决方案“零接触体感互动”，让观众在指尖点击中，可以穿梭至德马泰克全球经典项目现场，身临其境体验德马泰克全系列智能物流解决方案从设计规划到落地应用的全流程。

瑞仕格

霍尼韦尔

最吸睛的是德马泰克新一代灵动型多层穿梭车系统，能够自适应不同尺寸料箱和纸箱，采用2代小车技术，系统负载能力灵活，无需货盘即可快速存取不同尺寸货物。同时，该系统在存取作业中能够进行货物精准存储与排序，全面优化仓储空间。

德马泰克副总裁及中国区董事总经理孙超先生在接受本刊专访时表示，德马泰克将加大对优选细分市场的深耕细作，并将5G、人工智能等技术与德马泰克全系列智能物流解决方案深度融合，以更贴合中国客户需求的智慧物流解决方案，为中国客户打通数字化供应链，实现卓越运营与盈利性增长。

瑞仕格：全面展示软硬件经典系列产品

瑞仕格今年重点携灵活、高效的Autostore轻载密集储存拣选系统、拆零拣选自主学习型机器人ItemPiQ，以及SynQ物流管理软件亮相CeMAT ASIA展会。其中，SynQ物流管理系统则是瑞仕格自主研发、迭代的第七代WMS软件，帮助用户实现各类仓储作业3D可视化、强化设备安全管理、实施运营分析，从而提高整体运营效率。

在瑞仕格展台，一款载重600kg的KUKA（库卡）新一代AMR KMP 600I成为亮点。据介绍，这款产品采用SLAM导航技术及二维码融合导航，将与瑞仕格的SynQ物流管理系统以及货到人解决方案组成智能结合。

霍尼韦尔：发布新一代多层穿梭车系统

霍尼韦尔不断加大在智能仓储领域的投资与研发创新力，此次展会上正式推出专为中国市场需求打造的新一代多层穿梭车系统，可满足企业多样化的装载处理和存储需要，实现持续可靠的自动化仓库执行和管理。

据悉，新一代箱式多层穿梭车系统专为高流量、高周转率的纸箱和料箱储存而设计，适用于货到人拣选、批量存储和缓存，订单拣选准确率高达99.9%，能够显著提高仓储管理准确率。同时，凭借全面的自动化产品和轻便型设计，该系统可无缝集成到配送、仓储和制造等各环节，不仅能降低劳动力需求、减少整体能耗，更有助于高效利用仓储空间、优化仓库运转。此外，新一代穿梭车系统基于模块化设计，具有优异的可扩展性和灵活性，能够针对企业多元化的拣选和存储需求定制最适宜的解决方案，帮助企业应对未来业务的增长。

五、自动化与信息化技术厂商参展热情高涨

在物流装备不断智能化升级的背后，离不开传感器、智能识别等自动化、信息化技术的升级迭代。这些技术是智能制造、智能物流实现的基础，支撑着物流装备更加高效、精确、安全、稳定、灵活地运行和作业。在本次展会上，倍加福、西克、劳易测、康耐视、西门子、施耐德等领先企业也展示了最新的产品和技术。

康耐视

施耐德电气带来多种面向物流行业的创新解决方案，力促行业减排效率的提升，与自动化、数字化系统的简化重构，主要包括：（1）服务于物流行业的EcoStruxure架构与产品：现场展示了施耐德电气针对快递行业、锂电池行业的解决方案及案例；（2）涵盖物流项目规划、设计到实施的全生命周期能力，其中施耐德电气首次面向物流行业推出能源管理系统，助力解决物流仓储设施和设备的能耗监控，从而进行能耗分析，并以此计算碳排放，提高能效管理，减少能源浪费；（3）EcoStruxure开放自动化平台：通过现场展示的交叉带分拣机设备演示，参观者可直观感受EcoStruxure开放自动化平台在开发集成及维护运营方面的优势，让开发集成更容易，维护替换更简单。

施耐德电气

西克SICK

西克SICK此次展示的前沿智能物流解决方案包括：（1）用于各种AGV小车的传感器，覆盖导航类传感器、防撞类传感器和其他检测类传感器；（2）高性能五面扫M型DWS系统，具有高性能四代ICR890-8K线性相机，Delta混合型读码系统，做到小间距视野无盲区，DPI最高可达375，系统最高支持2.5m/s应用场景，视野最高可覆盖1438mm，流量最高可达6000pph，包裹间距最小支持450mm；（3）集尺寸小巧与高精度一体的Visionary-T mini 3D相机。此外，SICK还展出了包括二维激光雷达传感器、激光测距传感器、双口通讯激光式条码阅读器、荧光导航传感器、二维码导航传感器、槽型开关 WFE等在内的众多新品。

康耐视作为智能识别技术领域的代表性企业，其技术创新和发展备受行业关注。今年，康耐视带来几款全新高可靠性、高性价比的智慧物流解决方案。（1）六面扫码、体积测量一站式集成解决方案：DataMan 474+3D-A1000，设计更加紧凑灵活，即使对于小间隔的包裹，仍然可以保持稳定的高读取率；（2）大视野扫码方案：DataMan 475+高速转向镜，可解决工作距离较短且变化性高的大视野应用问题；（3）新一代3D相机：3D-A1000，可以快速、准确地对包裹进行分类及体积测量，确保正确处理包裹。在智能视觉技术的赋能下，智慧物流必将会迎来更丰富的应用场景，形成更智能、更自动化的设备和方案。

劳易测

随着自动化装备的应用日益广泛，设备安全稳定的运行是保证其高效发挥作用的基础；同时，随着人机交互、人机协同作业场景的增加，如何保证自动化装备以及人员的安全越来越受到重视。作为全球领先的光学传感器技术专家和工业4.0 IIOT（工业物联网）解决方案创新者之一，劳易测以“Safety at Leuze”为主题进行了相关展示，具体产品包括安全光幕MLC 500系列、安全门锁NG系列、安全3D雷达系统 LBK以及安全型条码定位系统FBPS 600i。其中，安全 3D 雷达系统LBK可胜任恶劣环境的安全防护，专为监控恶劣工业环境危险区域而开发，该系统可以检测人体，监控保护区域人员进入和停留情况。此外，针对SLAM导航及避障应用，劳易测还展示了具有精准的重复测量精度等特点的RSL激光扫描仪，针对电商、快递等行业的即插即用式体积测量系统CMS 700i，以及针对智能制造的生产自动化设备传感器解决方案和现场级别的IO-link总线技术。

物流机器人：解决方案丰富技术创新发展

文/本刊记者 任 芳

海康机器人

炬星

近两年，在智能制造转型升级与智慧物流创新发展的大趋势下，物流机器人（包括AGV、AMR、无人叉车、拆零拣选机器人等）作为重要组成部分，在经过几年时间的市场培育后，行业逐渐迎来繁荣发展。特别是在新冠疫情持续暴发，人力成本不断上升的大背景下，以灵活、柔性为显著特征的物流机器人得到愈加广泛的应用，为满足不同行业的不同业务场景与业务特性需求，物流机器人技术不断提升，解决方案更加丰富。这一变化，在CeMAT ASIA 2021展会上得到充分体现。

展商规模庞大 解决方案丰富

物流机器人的展示规模庞大是此次观展最直观的感受之一。在W1、W2、W3馆中，新松、音飞、东杰智能、旷视、KUKA、凯乐士科技、梅卡曼德、星猿哲等纷纷展示了相关技术产品和解决方案，N1馆更是群星荟萃，汇聚了极智嘉、海康、快仓、海柔创新、牧星智能、灵动科技、国自、炬星、未来机器人、劢微、宇峰智能、立镖、华睿、宾通、木蚁等一大批物流机器人企业，该展馆也成为本次展会的“人气王”，吸引了无数观众驻足。物流机器人领域愈发激烈的竞争，从一场接一场的新品发布会以及各种锣鼓喧天的活动可见一斑。

值得一提的是，绝大部分物流机器人展台上，不再是单一的机器人产品与技术展示，物流机器人与其他物流自动化装备的结合，以及不同物流机器人技术之间融合的复合型解决方案成为重要看点。

以旷视为例，其展示的 3A 智慧物流解决方案，即AMR与自动化立体库（AS/RS）、人工智能（AI）的结合，通过将传统 AS/RS （包括堆垛机系统、四向车存储系统、输送线系统）与新兴AMR柔性物流系统（包括P2P 点对点搬运、G2P 货到人拣选、G2R 货到机器人拣选）接口打通、有机集成，同时基于旷视底层 AI 技术和核心算法（如机器视觉、视觉感知、算法优化），形成具备高柔性、高使用率、易部署、易维护等特点，可以帮助客户降本增效、简化管理的解决方案。

瑞仕格展台载重600kg的KUKA（库卡）新一代AMR KMP 600I小车，也将与瑞仕格的SynQ物流管理系统以及货到人解决方案组成智能结合。KUKA KMP 600I采用德国先进的SLAM导航技术及二维码融合导航，具备精度高、动态环境适应性好、高柔性等特点。

潜伏式机器人与密集存储系统或料箱机器人相结合的解决方案，也在展会上进行了呈现，快仓、极智嘉等企业均展示了相关技术。以快仓Quick Pick 为例，据现场工作人员介绍，目前该解决方案已经迭代升级到第二代，与第一代相比，从硬件到软件以及效率提升均实现了升级。首先料箱机器人的取放、运行速度都有了较大提升；其次，小型搬运机器人由原来的“朱雀”升级为“青鸾”，行走速度达到2m/s，通过潜伏式机器搭配料箱机器人解决方案，可以提高整个“货到人”拣选的效率（包括储存效率、拣选效率等），同时整个系统更人性、更柔性、更智能。

新品竞相发布 自主创新崛起

物流机器人产品类型愈加丰富、新品众多则是CeMAT ASIA 2021展会带给观众的另一强烈的直观感受。特别是在人流如织的N1馆内，众多新兴物流机器人企业纷纷集中展示了公司全系列机器人产品，重磅新产品悉数亮相。

以行业代表企业极智嘉为例，此次展会共发布了6款新产品和解决方案，包括PopPick新一代“货到人”解决方案、下一代拣选机器人P800 V6.0、全新一代智能仓WES、RS+P40下一代柔性密集存储方案、AislePick下一代“订单到人”拣选解决方案，以及智能升降分拣机器人S20C-A。

其中，PopPick因其独具创新的设计而备受关注。PopPick新一代“货到人”解决方案主要由PopPick 工作站+P系列搬运机器人+货箱/货架/托盘混合存储系统组成。与目前大家所熟知的Kiva解决方案不同，PopPick引入了全新的工作站，拣货人员不再需要从一个货架上的多个货位中拣选订单商品，也不再需要弯腰攀高等，而是直接由系统自动将料箱（货位）送至拣货人员面前，拣货人员按照显示屏提示完成拣选即可。其工作站的工作逻辑与穿梭车系统等的拣选工作站相似。而料箱货架与工作站之间的衔接（料箱取放），则是由带有吸盘的机器人完成。

“相对Kiva系统，PopPick在货品单元化的基础上实现了货品和货架的解耦，消灭了人在货架找货的环节，提升存储密度和拣选效率。相对穿梭车系统，PopPick在货到人的最后一米依然坚持采用机器人的离散运输方式，从而保留了Kiva系统灵活性的优势。”北京科技大学教授、《物流技术与应用》杂志执行主编赵宁评价称，他同时强调：“ PopPick灵活性更强，对后台算法的要求也更高。整体而言，PopPick体现了开发者对货到人仓储领域深入的思考和勇敢的探索。”

海康机器人则带来了基于第四代架构平台“智能基座”的潜伏、移载、叉取等全系列AMR新品，以及基于AI深度学习算法、全流程可视化追溯的机器视觉高效读码方案，并在展会现场展示了基于AMR的数字孪生应用。

海柔创新也在此次展会上发布了三款智能仓储产品——HAIPICK® A3托举式拣选机器人、HAIPICK® A42-FW动态调宽箱式机器人以及HAIQ nova新一代仓储物流智慧管理平台。其中，HAIPICK® A3托举式拣选机器人支持多形态多尺寸的物料拣选与搬运，为物料周转场景提供多元混场的解决方案，兼容多规则物料，单机可搬运料箱、纸箱、轮胎、Tray盘，适应多种存储环境。展会现场，海柔创新变展示了其在轮胎行业的应用场景。HAIPICK® A42-FW动态调宽箱式机器人采用动态调宽货叉技术，根据箱体大小，动态调整货叉宽度，为不同尺寸的箱体提供拣选和搬运工作，配合HAIQ智慧管理平台，机器人可根据箱体尺寸自动分配最优储位，保证货位间距最小，最大限度提升货架存储利用率。相较于固定货叉机器人，可提升货箱存储个数近20%。

国自除了发布新产品外，还重点发布了新一代移动机器人核心技术“GRACE+战略”。GRACE是一套包含了机械底盘、智能硬件、导航算法、人工智能和组态软件在内的移动机器人通用控制系统，由国自机器人自主研发并于2017年对外发布。经过4年的不断打磨和提升，国自对GRACE系统的五大子系统进行了全面更新优化，并加入了第六个子系统——安全防护，升级为“GRACE+”平台。

牧星智能

成立于2018年的Syrius炬星，发展势头较猛，被资本市场所看好。作为CeMAT ASIA的首秀，炬星也带来了多款AMR新品，其中，大容积AMR FlexPorter·大力士，标准载重300kg，可实现多种层数的不同形态（最高6层），主打便捷的人机协作，通过机器人释放人工双腿和大脑，提升从上架、拣选到出库的整仓全流程效率。

ABB

宾通

在本次CeMAT ASIA展会上，东杰智能自主研发的多机协同技术的亮相受到行业关注。据介绍，随着智能制造的发展，柔性化、数字化需求越来越强烈，此次新产品的推出，也是基于这一需求变化。新产品主要采用了高精度激光SLAM自然导航技术，集毫秒级实时通信、多机协同控制、集群智能等特点于一体，适用于超长、超重、异形（重心在负载之外）负载的搬运。

作为轻小型工业搬运机器人产品的提供商，苏州海豚之星智能科技有限公司（AiTEN）拥有针对SLAM激光导航技术、运动控制、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术，并且注重创新设计，可满足客户多样化、个性化的需求。海豚之星此次展示了6款明星产品，适用于不同应用场景。其中，小海豚搬运机器人MP10S适用于窄通道内运行，转弯半径仅980mm，可以承载1吨的货物，车身小巧，运行灵活，结合调度系统，可进行多车同时运作，实现跨区域、跨楼层搬运货物。重载驳接机器人AM15适用于汽车零部件行业，能完成较重的料笼驳接/搬运，定位精度高，达到±10mm。驳接机器人AL02适用于3C电子产线驳接，适用于狭窄的生产线line的驳接转运，从物流备货仓取货运往生产线，可自动完成与生产线进料环节的驳接。

技术向着更快、更高效、更柔性升级

随着物流机器人行业竞争日趋激烈，同质化现象愈发严重，要想在众多企业中脱颖而出，实现持续的发展，除了针对不同行业客户需求变化提供更加适合的解决方案，进一步拓展物流机器人的应用领域，在技术上不断升级成为必然选择，更快速、更高效、更柔性则是技术升级的主要方向。

灵动科技

海豚之星

牧星智能在CeMAT ASIA 2021展会发布的新一代潜伏式机器人Mushiny T6-800便实现了多项性能的突破和提升。该系列产品采用顶升加旋转机构，搭载两台谐波减速机，车身更加精巧，旋转直径仅980 mm，整车高度仅245 mm，自重仅160 kg；专利的连杆式顶升结构可以在2.5秒完成60 mm顶升；独特的分段式地盘可以灵活适应多种复杂地面；避障雷达扫描角度高达210o，确保充足的安全距离，与电动汽车同款的48V2an7AH磷酸铁锂电池性能稳定，安全性高，寿命更长；更惊艳的是T6还配有触摸屏，不但实时显示车体状态，还能实现人机交互。不仅如此，其工作环境温度范围更广，覆盖-20℃- 65℃，可以满足高温仓库以及冷藏/冷冻库的苛刻需求。

海康机器人的货箱到人机器人新品进一步提升库容，且最低取货高度仅190mm。配合机械臂以及全新360°安全防护的移载机器人，可提升出库效率30%，提升存储密度30%～80%。灵动科技也发布了更薄、更灵活和更强性能的Max Pro系列车型，采用“视觉+激光slam+二维码”导航定位，硬件配置上配备6颗摄像头+2个雷达，实现360度全向避障。顶升360度灵活旋转，窄巷道内平移料架，更小空间内更快对接。

劢微机器人

宇锋智能

劢微机器人推出的拥有自研、独有专利技术的劢微机器人α1，单次可取两托货物，支持横移、自旋、转弯、漂移、前进后退等全向运动能力，对巷道要求极窄，极大提高空间利用，更灵活，更高效。

物流机器人产品及系统不仅在性能上更加强大，柔性化程度也越来越高。除了前面介绍的物流机器人新品也兼具柔性外，国自在CeMAT ASIA 2020首发的SLIM搬运机器人，今年也进一步在柔性方面升级，SLIM搬运机器人能够自动调整在一定范围内被任意改变位置的托盘，并精准地叉取托盘，其柔性对接能力的增强将有助于满足更多应用场景的需求。立镖机器人展示的双层T-sort分拣系统，同样充分展示了系统的柔性，以及其多场景适应能力。此外，机器人在效率提升的情况下能耗更低。

此外，无人叉车作为物流机器人的重要组成部分，众多新品和新技术也在CeMAT ASIA 2021展会上亮相。

货车装卸一直是仓库物流环节中无人叉车替代人工叉车作业的刚需场景之一，对无人叉车的柔性和精度都有很高要求。对此，未来机器人通过VNE20系列及VNP15系列两台无人叉车模拟还原了飞翼车无人装卸作业全流程。其中，VNE20系列无人叉车配备最新的大疆Livox3D激光和未来机器人自主研发的视觉导航系统，具备极强的感知和运动控制能力；VNP15系列无人叉车是未来机器人一款经典的平衡重堆高式无人叉车，额定负载1500kg，最大举升高度3.0m，配备高灵敏度感知模块，具备载具检测、放货检测功能，自适应精准叉取物料，广泛应用于货车装卸、线边转运、物料堆叠等场景。

KUKA

星猿哲

劢微机器人也携第Ⅳ代无人装卸车亮相，利用AI算法，融合深度学习环境感知+动态库位规划+托盘检测技术，实现货物无人装卸车，可支持货车角度偏移±20°，位置偏移±1m。

宇锋智能作为国内领先的智能物流系统集成服务商与智能装备制造商，专注于智能仓储、智能车间、平台系统等多元化业务。此次也全面展示了堆垛式AGV、托盘搬运式AGV、侧叉式AGV、窄巷道三向叉AGV、重载堆垛机、三向堆垛车等产品。

新技术助力拣选型物流机器人性能提升

在本次展会上，针对拣选、分拣、供包、拆/码垛等环节需求，融合AI、3D视觉等新技术的物流机器人解决方案也备受关注。

例如，旷视展示的3D 视觉拣选机器人，借助旷视自研的 3D 目标检测、6D 姿态估计算法，机器人的拣选效率更高，运动轨迹更柔和，基于算法还可以自行脑补画面，10 分钟即可完成人工2 小时的数据采集工作。

瑞仕格（Swisslog）展示了用于提升内部物流效率，可以高效智能地拣选小物件的拆零拣选自主学习型机器人ItemPiQ，采用3D视觉识别技术、随时间优化拣选的内置AI技术，拥有多种夹取方式，可以对接所有WMS标准接口，以耐力持久、即插即用、自主学习为突出特点。FANUC也展示了包括3D视觉快件追踪分拣系统在内的4套融合3D视觉、智慧物流，以及物联网技术的机器人自动化解决方案，使货物分拣、拾放以及拆垛等作业效率倍增。

极智嘉

快仓

未来机器人

梅卡曼德也结合AI、3D视觉技术展示了全新升级的五大解决方案，包括3D视觉引导拆垛、免注册货品播种解决方案、3D视觉引导混码解决方案、3D视觉引导快递供包解决方案以及高性能Mech-Eye工业级3D相机，覆盖立体库入库拆垛、出库拆垛、卸车、厂内物流搬运；分拣中心快递抓取、供包、播种拣选、亮灯拣选、零售拣货等诸多业务场景。值得一提的是，梅卡曼德还与ABB机器人、兰剑智能、凯乐士科技等合作伙伴合作展出了典型物流场景，如与兰剑智能合作展示的配合立体库的3D视觉引导货品拣选，与凯乐士科技合作展示3D视觉引导纸箱拆垛等。

星猿哲重点展示的小件分拣播种工作站，机器人的准确抓取及仅需0.5秒的快速夹具更换为展台赚足了人气。据介绍，基于强大的视觉算法系统、运动规划系统、末端执行器抓具系统等，工作站可以实现99.99%的拣选准确率，免去后端人工复核的环节。

通过CeMAT ASIA 2021汇聚的众多物流机器人新品，我们看到，在市场竞争以及产品同质化程度进一步加剧的形势下，整个行业的参与者都在不断努力突破，在技术上不断追求创新与发展。与此同时，企业也在不断探索新的发展模式，其中牧星智能便颇具代表性。在此次展会上，牧星智能提出将开放机器人硬件平台和软件系统，表示将与所有立志于让世界更加高效和美好的合作伙伴一起，推动机器人在全球范围内的应用，最终实现将人类从单调，重复，枯燥的机械性劳动中解放出来。相信随着物流机器人企业对技术和模式的不断深入探索，行业也将迎来新的发展阶段。

叉车行业：销量保持高速增长，产品结构调整明显

2021年，中国叉车行业再度迎来市场销量高增长。根据中国工程机械工业协会工业车辆分会公布的数据显示，2021年1～8月，工业车辆行业总销售量达到75.57万台，同比增长58%，其中，国内市场销量15.72万，同比增长了51%，出口销量19.85万台，同比增长84%。

在本届展会上，叉车及配套件的相关企业延续去年展会的分布特点，涉及W5和N1馆两部分。从企业类型来看，参展的叉车主机厂有杭叉、诺力、中力、搬易通、如意、宇锋等，总体数量与往年相比有所减少；配套件方面，参展企业的规模和数量则有所增加，种类涉及叉车配件、电池及充电系统、导航系统等。

尽管此次展会参展的叉车主机厂数量不多，却不乏亮点。

杭叉集团在1400多平方米的超大展区中，聚焦于物料搬运自动化、数字化、新能源等，相关最新产品与技术悉数亮相，全方位展示了其对物料搬运行业智慧转型的最新探索成果。其中，不仅包括符合国四排放内燃叉车、重工况高压锂电专用车、高端洗地机及高空作业平台等物料搬运产品，还有全向车、前移车、三向车、堆垛车、堆垛前移车、双舵轮移载车、穿梭车，以及无人驾驶洗地机等AGV产品系列。并且，杭叉在展会期间还现场发布了XC锂电专用前移式新产品及杭叉视觉导航AGV系统等创新产品和技术。据悉，为助力国家“碳达峰、碳中和”重大战略，杭叉集团于2021年正式实施产品新能源战略：未来力争将全系列产品切换为锂电、氢燃料电池等新能源产品，实现产品战略转型升级和高质量发展目标。

诺力此次参展，从品牌形象到产品进行了全新的优化升级。一方面，正式对外公布优化升级的集团logo，以全新的品牌形象亮相CeMAT展会。同时，其在展会现场展示了PTE15Q“诺力凌动”电动搬运车、RT20Pro-Li座驾式锂电前移车、FE4P30Q-Li平衡重锂电叉车等多款锂电新品，跨界新品NR/NB530座驾式/手推式洗地机以及三支点平衡重电动叉车FE3R16N、PT20N、天罡堆高车等产品。其中，标配磷酸铁锂动力电池的FE4P30Q-Li平衡重锂电叉车是诺力此次展会展出的重要车型之一，其具有性价比高、操作舒适、整机能效高的特点。此次展示也突出了诺力智能搬运设备电动化、智能化、轻量化、高位化、节能化的产品发展趋势。

中力继去年首次在展会上展示其搬马机器人系列产品后，今年继续带来全系列的搬马机器人产品，以及以“五十米”机器人XP1-G和顶升搬运机器人XCD为核心的三套移动机器人解决方案，将“智能搬运”作为此次参展的亮点。据介绍，物流机器人XPL是一款专为物流行业尤其是快递、快运行业定制的机器人，具有高效、快速等特点，并搭载了业内首创的激光识别卸货算法，目前在顺丰、韵达、中通等多个物流企业得到了应用；“五十米”机器人XP1-G是一款可以用手机控制的机器人产品，它是在中力的创新概念——“只要无效搬运超过五十米，使用该机器人就是划算的”这一基础上打造而成的；顶升搬运机器人XCD是一款可手动、可自动、即点即走的机器人，可现场实施零改造，便于客户使用。“简单、可靠、智能”的产品及系统设计理念使其在展会现场吸引了众多专业观众的关注。

杭叉

诺力

中力

MIMA（米玛）品牌叉车的设计、生产制造商——搬易通同样是连续多年参展的一家叉车主机厂，该公司一直秉持“min and max，小空间实现大梦想”的品牌理念，始终专注在电动仓储叉车、定制化物流搬运设备的设计制造领域，近年来在窄巷道存储、场物料搬运、大吨位搬运、AGV叉车本体类产品方面取得了不错的市场表现。此次参展，其现场展示了MCC人上型三向堆垛车、MCA座驾式三向堆垛车、MJ系列铰接式叉车，以及SLIM系列托盘堆垛车叉车本体和MBV系列平衡重叉车本体等多款拳头产品，在展会现场赚足眼球。据了解，针对不同客户的应用场景，搬易通除了标准化产品外，还可以量身定制不同的电动叉车及AGV叉车车体，产品覆盖托盘搬运车、托盘堆垛车、前移式堆垛车、三向堆垛车和牵引车等。

作为国内领先的智能物流系统集成服务商与智能装备制造商，宇锋智能携多款物流机器人和智慧物流解决方案再度亮相N1馆，集中展示了新款堆垛式AGV、托盘式AMR、侧叉式AGV、窄巷道三向叉AGV、重载堆垛机、人上行三向叉车、智能仓储解决方案等新成果。其中，智能仓储解决方案是宇锋智能基于“AI+仓储”的理念，联通“立库+线边库+物流（配送）中心”等多类型智能仓储，着重关注智能仓储物流系统研发和实施落地，有效实现了物流各环节的有机集成、优化运营管理，为各领域客户实现强化在线监督、降低物流成本、提升物流效率的目标。据悉，宇锋智能近年来专注于智能仓储、智能车间、平台系统等多元化业务，致力于为多类型客户提供定制化的咨询规划、系统集成、软件研发、先进技术赋能、智能装备生产、电控协同开发、安装调试培训、质保售后服务于一体的一站式智慧物流系统整体解决方案。同时，宇锋智能还推出多款具有自主产权的智能设备，将多模式解决方案与自主生产的堆垛机、分拣机、AGV、RGV等智能产品相融合。

纵观叉车主机厂在本届展会上的表现不难发现，中国叉车轻量化、新能源化和智能化的产品结构调整已经进入了实质性阶段，与前几年个别厂家概念性地展示一两台锂电池叉车、AGV等产品不同，如今主机厂已经完全实现了这些产品的系列化、系统化，成为行业发展的必然。一方面，随着排放政策要求越来越严格，部分区域对高排放车辆的限制要求使得电动平衡重叉车销量增长明显；另一方面，锂电池叉车的市场认可度提升明显，根据中国工程机械工业协会工业车辆分会公布的数据显示，目前国内锂电池叉车的市场保有量为209026台，与上年同期的74985台相比，上升了178.75%，锂电池叉车销售量占总电动叉车比例为47.82%。在车型方面，电动步行式仓储车占比最大，其次是电动平衡重乘驾式叉车、电动乘驾式仓储车。

宇锋智能

小洋电池

搬易通

天能

面对上述变化，本届展会参展的电池及相关充电技术厂商明显增加，产品类型也更加丰富。比如，天能展示了包括方形铁理、交替免维护电池、叉车起动电池、大功率型燃料电池等创新产品，形成以“锂电+氢电+铅电”为一体的多技术路线发展模式，满足各种工况的使用要求；安徽千航新能源科技有限公司展示了AGV智能仓储动力电池组、叉车动力电池组等系列产品，可实现快速、高效、安全充电；小洋电源股份有限公司致力于研发铅酸电池产品，实现叉车电池循环寿命1700次，打出“叉车电池包用五年”的口号。此外，上海宇帆电气有限公司的动力电池充电机、放电机、储能解决方案，深圳市安德普电源科技有限公司的工业电池高频充电机等产品也在展会期间备受关注。

值得一提的是，随着人工智能、大数据等新兴产业的迅速发展，有别于传统叉车的智能AGV叉车无疑是当前研究的热点和重点。针对这一趋势，杭叉在展会期间发布了其自主研发的智能视觉导航系统——“天目”。该系统以视觉导航为核心，融合多种内外感受型传感器，研究出面向复杂视觉环境的多传感器融合的鲁棒目标识别定位方法，突破了原有视觉技术的局限，在安全性上得到进一步提升。据悉，天目系统的车型适配性十分强大，目前适配单舵轮的车辆底盘结构，在以叉车为本体的，各载重吨位的堆垛车、前移车、三向车、平衡重式、搬运车、移载车等均可适用。同时，天目系统可与WMS、MES等上位系统进行对接和调度数据互联，实现车辆的任务分配及整个作业流程的智能化、可控化管理。

种种迹象表明，随着整个叉车行业的产品结构调整，叉车产品的自动化、智能化、绿色化升级已进入实质性阶段。

输送分拣系统：智能化升级明显，向制造领域拓展

英特诺

金峰

在CeMAT ASIA 2021展会上，输送分拣设备领域展现出“设备及技术方案智能化升级”，以及“行业解决方案由快递物流向智能制造拓展”等趋势。

受快递、电商等行业的需求拉动，输送分拣设备和技术发展迅猛。前些年，因快递和电商的区域核心物流中心自动化需求爆发，使伸缩皮带机、皮带输送机和摆臂、交叉带分拣机等设备大卖，相关产品和解决方案在对外展示的也很多。而在本届CeMAT ASIA展会中，更多类型的自动化输送分拣相关部件产品得到展示，如各种分拣设备（摆轮、模组带），包裹自动整理设备（单件分离器、波浪式输送分离机），DWS动态称重扫描测体积一体机等，表明甲方客户在输送分拣系统上自动化和无人化需求进一步提升，在供包、分拣、扫描等环节要求进一步实现“机器替人”。

英特诺公司此次主要展示了MT015S落袋式分拣机。MT015S分拣机可以将小件货物与其他货物高效分离，通过精准的识别与间隙检查，将货物准确分配，从而提高系统的运作效率。此外，在机械设计上，MT015S不仅结构紧凑节省空间，而且采用模块化机械控制，在安装便捷性和操作可靠性上尤为出众。并且，该系统还能与可视化技术结合，实现对系统状态的实时记录，生成有效的运行数据，为实现系统预测性维护等智能功能打下坚实的软硬件基础。

锋馥集团展示了动态3D视觉抓取系统。动态机器人系统由3D视觉控制，使用四轴机器人执行抓取动作；可以在传送效率不受影响的前提下动态抓取及放置，可筛选各类型（颜色等属性）的工件，并实现抓取供包的系统功能。融入视觉识别功能后，输送线整体布局的弹性可以放大，客户看到的不再是传统的货物上包方式，而是更先进、更高效的智能化设备带来的多样选择。

值得一提的是，金峰和锋馥都展示了直线窄带分拣系统。直线窄带分拣系统主要应用于仓储、物流、快递、电商等行业，在中大件货物分拣、货物品类复杂且卸货量波动大、流量较高的物流分拣中心具有明显优势。此外，金峰还展示了“金峰云”中央控制系统，可实时监控显示各场地所有运输、分拣设备的运行状况，如处理量、能耗和各重要节点位货物流量数据；中控室工作人员还可以通过移动端及时发送指令，调度现场工程师前往预警点进行检排查。这些无疑都是分拣输送系统智能化升级的具体体现。

胜牌科技

莫安迪科技

制造业是输送分拣系统应用的另一大领域，随着智能制造在更多行业、更多生产环节中落地的趋势加速，由此也带动了相关生产制造物流自动化输送和分拣的需求。如上海欣巴自动化科技股份有限公司特意在展会期间举办与西门子（中国）有限公司战略合作协议签约仪式。作为专注于交叉带产品的物流设备制造和解决方案提供商，欣巴在过去的发展过程中，其发展策略是聚焦快递行业，提供爆款产品。据该公司自己披露，在6年的时间里共交付500多套交叉带产品，去年的销售额超过10亿元。此次欣巴与西门子合作，预示着欣巴将进军工业自动化领域。

作为本就在制造业有着广泛业务布局的设备制造商和解决方案提供商，天和双力公司在本次展会中重点展示了“订单制柔性智能整厂智慧物流解决方案”、“智能物流集成调度控制平台”、“供应链系统”和“智能线边库”等智慧物流新系统与新产品。天和双力通过提供智慧化的输送分拣系统方案形成的整厂智慧物流解决方案，为客户赋能生产制造，从而帮助客户实现产线智能化、数字化、柔性化升级。

此外，展示相关设备和方案的重要厂商还包括苏州鸿安、湖州锐格等。苏州鸿安股份有限公司主要从事智能化物流技术装备的研发、制造、销售，并提供项目实施和售后运维服务。多年来，鸿安为众多国内外知名物流系统集成商与终端客户提供装备及服务，在业内享有良好声誉。鸿安在这次展会中展出的产品有环形穿梭车系统及高速垂直输送系统，并在现场构建了简单的托盘输送解决方案场景。

鸿安

湖州锐格公司则将核心产品——智能物流输送系统搬到展会现场，全景式展示了该公司自动化物流解决方案。整套输送系统包括高速RGV小车、自动上下存储系统、高速升降系统、垂直分拣系统、输送线系统等业务流程。

在今年的输送分拣展馆中，还有很多核心零部件展商展示了众多针对输送分拣方向应用的核心技术和方案。如德马工业、江苏莫安迪等。德马工业主要展示了配置了智能驱动卡的电动滚筒系列产品。据介绍，德马工业研发的Conveylinx系列驱动卡是一款智能的总线型驱动卡，内置丰富的辊筒输送线输送功能。而与该驱动卡配套的EasyRoll Plus软件操作系统，用户可以根据实际的输送需求来开启某些输送功能，或对这些功能进行参数设置，使客户对于功能的调整更加便捷。

江苏莫安迪科技股份有限公司公司致力于物流行业电动滚筒、直线电机、节能型永磁同步电机等产品的研发与生产，电机智能驱动器的研发与生产，其产品在电商、快递等企业得到普遍应用。本届展会重点展示了交叉带分拣机用滚筒、摆轮分拣机用滚筒 (Smart Roller)、皮带输送高压滚筒、包装机用滚筒、滚筒输送低压滚筒、窄带分拣机用滚筒、直线电机等最新研发的物流装备产品，其中集成驱动器一体电动滚筒适用于交叉带小车应用，采用电动滚筒集成驱动器设计；通过简化接线，更方便小车的安装与布置。

德马工业

锐格

天和双力

欣巴科技

江苏胜牌科技有限公司专注于运动控制和集成研究，是微小型电动滚筒、超精密伺服减速机生产的专业企业，主要产品包括滚筒、电动滚筒、超精密减速机等，适用于物流系统、输送机和分拣机等智能设备控制系统。其中，胜牌科技的电动滚筒在各行各业都得到广泛应用，可有交流DGAC、直流DGBL、直驱DGDD三种类型电机选择，能满足不同应用场景。以分拣机专用的电动滚筒DGDD67为例，由于采用直接驱动转矩技术，取消了所有机械部件（如变速箱和皮带轮），从而实现低噪音、高动态性能。胜牌科技表示，他们特别注重电动滚筒的长期稳定性，其内部没有安装任何电子元件，不用担心电子元件老化问题，因而可具有更长的使用寿命。

货架行业：应用市场扩大竞争持续升级

精星

音飞

近年来，随着土地使用成本以及人工成本的增加，企业的仓储成本呈逐年上升趋势。减少人工及土地的使用，实现降本增效，是我国仓储行业未来发展的核心。同时，随着制造业智能化升级趋势日渐凸显，制造业企业在发展过程中对生产物流越来越重视，纷纷引入信息化、自动化的管理方式，提升物料管理水平。总体来看，降低物流成本、提升物流效率、替代人工作业、节省运作空间的机械化、自动化、智能化仓储系统等不同层次的存储系统的应用范围正在进一步扩大。在此背景下，货架行业持续向好发展，各类仓储货架以及自动化密集存储系统解决方案备受青睐。

从参展情况来看，此次参展的货架企业数量有所减少，主要有精星、音飞储存、史必诺、东联、中扬立库、华益中亨等。在展示的技术和产品方面，几乎每家企业都展示了各类穿梭车密集存储系统，但与以往不同的是，不少货架企业开始把展示重点放在穿梭车技术的不断提升上，包括降低能耗、提高精度和准确性等方面。不仅如此，中扬立库和华益中亨还分别展示了各自的MiniLoad箱式自动立体库系统，而这类技术以往从未出现在货架企业的展位上。

作为货架行业龙头，精星展示了其最新一代托盘四向车，该产品采用轻量化设计，优化机械结构，从而实现穿梭车的低耗能、高效率运行；电控及核心部件均采用国际一线品牌，确保四向穿梭车的高性能、稳定性和可靠性；在数控条码技术应用和实时监控调度信息管理系统指挥下，可实现多车协同作业；以安全、高效、精准、低耗能为设计目标，可在各种复杂的工况环境下使用。同时，2021年精星还推出了适合冷库使用的穿梭车系列产品。除此之外，精星此次还在展台上展示了大量库架一体的项目图片。据悉，在过去的一年，精星又完成了IKEA马来西亚、BIGBLUE菲律宾、玲珑轮胎等数个在全球具有标杆意义的库架一体项目。

音飞储存近年来围绕以穿梭车为核心的密集存储系统技术进行了大量探索。此次参展CeMAT ASIA，音飞储存携托盘式穿梭车系统、箱式穿梭车系统、阁楼式穿梭车系统、智能AGV重装上阵，机器人家族部分成员联袂出动，协同作业，展示了覆盖多行业应用环境下的智能物流模式。其中，托盘式穿梭车系统可实现24小时自动化作业；系统模块化设计，扩展性好，对库房高度、面积及不规则等要求不高。箱式四向穿梭车系统灵活性强，可拓展性高，实现货到人快速拣选，出入库能力相比其他立体库高3～4倍，存储空间利用率可达95%，适用于多品类、小件货品拆零拣选等诸多应用场景。阁楼式穿梭车系统能快速准确实现货物的存储作业，具有占用仓库面积少，空间小、存储方式灵活、效率高等特点。

史必诺

华益中亨

中扬立库

不仅是硬件，音飞储存还展示了其“神农”设备监控服务平台和“鹰眼”3D智能监控平台，前者具有支持项目信息接入管理、驻场维护、紧急保修、运维计划及保养等功能，后者具有强大的3D可视化功能，可直观显示展台设备状态，实时监控动态数据，对设备故障或任务异常及时报警，支持多种系统应用，兼容性高。

史必诺主要展示的是其自主研发的托盘四向穿梭车和多层箱式穿梭车产品。据介绍，同时展出这两款产品是史必诺的有意之举。从适用范围来看，托盘四向穿梭车系统主要适用于SKU适中，产品批量大，对效率要求不高的场景，具备跨巷道作业、同层多车协同作业、确保穿梭车和货物安全、智能调库、预警和多级速度、故障报警等优势和功能，广泛应用于食品、饮料、化工、第三方物流行业；多层箱式穿梭车系统主要适用于SKU多，小批量，纸箱或料箱存储形式，需要快速拣选的场景，广泛应用于电商、快消、第三方物流等行业。近年来，一些行业开始出现整托盘+拆零拣选的综合性需求，对于这类需求，可以将两种系统配合在一起使用，以实现提高作业效率，节省人力成本的目的。

东联此次参展实景搭建了三层阁楼式货架，直观展示了其四向托盘穿梭车货架系统、两向托盘穿梭车货架系统的作业场景，吸引了众多观众驻足观看。

中扬立库此次参展也相当有“料”，不仅有穿梭车产品，还有其最新研发的MiniLoad箱式自动立体库系统。据介绍，中扬立库基于丰富的货架设计制造经验，创新性地利用货架立柱和堆垛机结构进行融合，实现了堆垛机的轻量化设计，使其具有三大出特点：（1）重量轻、速度快、结构简洁、外形美观；（2）设计精细完善、具有多项独特防磨损、耐冲击设计，寿命长、维护成本低；（3）执行严格的工艺控制与电气控制标准，设备稳定性好、故障率低。

华益中亨带来的是一套箱式立体库系统、箱式多穿系统、直角坐标机械手系统的组合，场景化地展示了一套完整的仓储、拣选、货到人的系统解决方案。该解决方案可以批量存储各种物料，人工上料后通过输送线自动输送到立体库入库，堆垛机叉取料箱后，经过仓库管理系统（WMS）自动分配库位，堆垛机根据系统指令摆放到对应库位上，完成入库作业任务。多层穿梭车系统与直角坐标机械手配合完成补料作业，再由系统根据出口需求，由穿梭车把对应料盒搬运到拣选口，根据屏幕提示，完成人工拣货作业；可以满足医药行业、烟草行业、3C零售行业、电力电子行业等多行业的应用场景。其中，该解决方案中的MiniLoad箱式有轨巷道堆垛机是华益中亨最新研发推出的产品，该产品在打破传统的结构情况下，把各个单元模块化分解，通过结构的改造升级大幅提升运行性能，在满足现代化项目建设得好、省、快的前提下，在软件通讯系统中融入5G技术，实现远程监测，充分保障客户现场运行的稳定性和问题处理的及时性。

东联

从展会现场情况来看，近几年货架企业在穿梭车类产品的竞争上已经趋于白热化，各家都在从最初的自主研发产品升级为努力发掘产品技术性能和应用覆盖范围，以寻求新的市场空间。与此同时，制造业仓储自动化需求的增加也吸引了众多货架企业的参与，包括此次中扬立库和华益中亨展示的MiniLoad箱式自动立体库系统，均是针对制造业线边物流自动化、智能化建设和升级的应用需求。

单元化和包装设备：低碳循环促进新发展

力卡

派瑞特

固尔琦

托盘和周转箱是物流系统中重要的基础器具，在每年的CeMAT ASIA 展会中都是必不可少的组成部分。在本届展会上，箱箱共用、正基、力卡、固尔琦、元旭包装等单元化器具和包装器具企业齐聚W4展馆，展示各自的核心产品与技术，更加绿色环保、可重复利用的物流单元化产品受到关注。

1.低碳循环受关注

“双碳”目标的提出，使我国的低碳可持续战略日渐明晰，大力发展循环经济成为必然趋势。在这种背景下，绿色环保、可循环使用的物流单元器具和模式迎来发展良机。

在本次展会上，上海箱箱智能科技有限公司（简称“箱箱共用”）召开发布会并提出“零碳循环”概念，“在线循环服务”（PaaS包装即服务）客户端正式上线。据介绍，在与万华化学、博世在内的多家知名公司的合作达成高效循环之后，借助箱箱共用的在线循环服务平台，可测量企业在生产活动中直接或间接排放二氧化碳的数量。值得一提的是，箱箱共用此前与国际PAS 2060碳中和标准开发者BSI（英国标准协会）签署战略合作伙伴协议，本次箱箱共用联合BSI正式颁发全球首批循环服务减碳证书。目前，箱箱共用已确立起“1+2+N”的企业发展战略，随着“在线循环服务”客户端的上线，箱箱共用正式完成从场内包装循环管理SaaS到场外循环服务PaaS（包装即服务）的生态闭环。

在低碳趋势下，各企业都在加强可循环周转器具的生产研发和应用模式创新。如正基塑业持续对折叠式周转箱、周转筐和乌龟车等产品优化升级，为客户提供整体物流运输、包装解决方案，在本次展会上重点展示了针对零售、生鲜等行业的折叠式单元化产品。优乐赛此次携绿色可循环包装解决方案和单元化自动搬运系统亮相，从提供单元箱销售到动态租赁服务，通过20多年的发展和建设，优乐赛已在全国建立了运包仓配一体化服务网络，从客户的零件包装设计开始，可为客户提供包装+物流+仓配的服务。

2.标准化加快推进

参展企业纷纷表示，今年国家出台一系列利好政策措施，使标准化托盘和周转器具的普及推广得到进一步加强。如，今年4月交通运输部办公厅等八部门关于做好标准化物流周转箱推广应用有关工作的通知，明确“标准化物流周转箱”是指具有可折叠、可循环反复使用、技术性能好、质量高且符合国家标准的小型箱式集装器，可广泛应用于农副产品、商超配送、邮政快递等多个领域。并且，强调物流周转箱作为标准化包装和装载单元，可以实现模块化作业、集装化运输、智能化分拣，是推进物流业实现绿色化、模块化、机械化作业的关键要素。加快推广物流周转箱循环共用，对降低货物损耗、提高流通效率，支撑物流业高质量发展具有重要意义。

箱箱共用

优乐赛

针对托盘方面，商务部办公厅也在7月印发复制推广物流标准化建设好经验好做法和典型模式的文件，提出以标准托盘（1200mm×1000mm）应用及循环共用为切入点，带动上下游相关物流设施设备标准化和物流服务规范化，取得积极成效，在前期试点等相关工作基础上总结出物流标准化建设十个方面经验，其中包括完善标准托盘循环共用网络布局、开展全流程标准载具循环共用、创新标准托盘循环共用方式等。此外，商务部还梳理了以托盘租赁服务企业、大型商贸连锁企业、居民消费品生产企业、托盘生产企业、第三方物流企业为核心的托盘标准化建设五种典型模式，供各地在加强物流标准化建设中借鉴参考。

3.智慧化应用探索

随着市场需求变化，不仅要求单元化器具有绿色环保、循环使用、轻量化、高耐用性等特性，而且智慧化也成为新趋势。通过被赋予信息承载功能，托盘、周转箱进化为“智能物流载具”，成为智慧供应链的基础智能节点。在本次展会上，小蚁托盘等众多企业都推出了可搭载芯片的智能单元器具，通过在托盘、周转箱内置芯片，不仅可全球定位，还能集合多传感器数据采集，实现温度预警、可视运踪、异常提醒等，对于生鲜农产品、生物医药等货物的温湿度控制和信息追溯起到重要支撑作用。

除了单元器具的智能化发展，包装设备也在进化升级。如元旭包装携手旭派克亮相展会，展出由AGV输送、护角、打带、缠绕等包装设备组成的后道智能化包装线，其中缠绕打包一体机是将缠绕机与打包机合二为一，不仅可以省去两款设备之间切换的成本，而且将缠绕与打包联动，一个工位完成两道工序，自动完成缠绕与打带，安全而高效。固尔琦为适应电商货物特点也在积极开发新的打包机产品，如有的电商使用PE膜包装，有的使用气泡膜，而固尔琦的气泡膜智能快递打包机可实现一机两用，能够兼容气泡膜和PE膜两种材质，并且设备具有操作便捷、柔性灵动、小型移动化等特点，还能根据客户需求对接主流ERP系统和WMS系统、选配称重机、分拣机、前后输送工作台等设备，受到电商、快递企业青睐。优乐赛发布的全自动智能单元包装搬运机器人也受到关注，该新品可对接各种标准单元周转箱、托盘，实现多规格托盘自动识别，实现同一空间内混合使用。

正基塑业

通过本次展会，我们可以更清晰地看到，随着我国劳动力人口老龄化加重，重体力工作劳动力资源将逐渐被迭代，迫切需求自动化和机械化代替人工劳动，而标准化的托盘、周转箱有助于实现高效的装卸搬运操作，在智能物流大发展的背景下，标准化单元器具的市场需求正快速提升，带托运输、循环共用平台等模式也在加速普及，单元化器具和包装企业有望迎来高速发展时期。

同期活动丰富《物流技术与应用》全面出击

“数智化转型时代服装产业供应链与物流技术”沙龙活动

《物流技术与应用》杂志推出一系列重磅活动

CeMAT ASIA 2021展会同期还举办了一系列活动，包括CeMAT ASIA创新沙龙、中国物料搬运装备产业发展研究报告推介会等30余场论坛活动，涵盖智慧物流、智能制造、企业供应链、汽车、医药、生鲜冷链、食品、服装、美妆、机器人、3C电子、半导体、快消品、新能源等多个行业，为每一个与会者提供破圈交流、观点融合的机会。

《物流技术与应用》杂志此次再度全面出击，除在W3馆设立展台外，还推出一系列重磅活动，如现场抽奖、视频直播、举办服装物流沙龙等等。

2019年《物流技术与应用》在行业媒体中率先对CeMAT ASIA进行视频直播报道，行业反响强烈。今年《物流技术与应用》在疫情影响之下，以推广先进物流技术和设备的普及应用为己任，连续第三年为大家奉上专业、深度的展会直播报道。通过3天共5场直播，为无法到场观展的朋友带来盛大的视听盛宴。

此外，《物流技术与应用》杂志还举办了主题为“数智化转型时代服装产业供应链与物流技术”的沙龙活动，邀请业内专家对全渠道销售下的物流痛点与解决策略进行解读，展望物流机器人在服装行业的应用趋势，对于如何利用智能仓储解决方案赋能服装企业升级配送中心、如何借助机器人组合方案打造服装行业柔性供应链，以及服装制造智能工厂物流自动化系统的规划建设进行分析探讨。

2021年正值《物流技术与应用》创刊25周年，经过不断探索与积累，如今已形成以杂志、网站、微信、直播等多种形式和手段为一体，通过融合文字与视频并结合会议活动，搭建起线下与线上融合发展、相互促进的交流平台，成为物流行业生态建设的推动者。借CeMAT ASIA 2021展会之机，《物流技术与应用》再次展现出亚太物流权威媒体的实力与影响力，受到业界的高度认可与称赞。