无人装备施工提升昌保高速智能化建设水平

文/图

三一无人摊铺压实设备集群施工观摩会现场

2020年12月20日，为实现更精准、更高质量的施工，打造“品质路桥”，由云南省保山市交通运输局、广西路桥工程集团有限公司、云南昌保高速公路建设开发有限公司主办，广西路桥工程集团有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司（简称“三一”）承办的“赢领科技 智建未来——三一无人摊铺压实设备集群施工观摩会”在云南保山昌宁至保山高速公路（简称“昌保高速公路”）举行。

这次在新建高速公路上进行的沥青面层无人驾驶摊压机群作业，属于行业领先，并以长距离实战，验证了三一路机无人摊压设备集群施工的可靠性和稳定性。来自云南省交通运输厅、保山市各高速公路指挥部及相关领导、行业权威专家，以及路面施工业主参加了此次观摩会。

震撼现场无人施工精准高效

自古以来，云南保山就是中国通往南亚、东南亚的重要枢纽和贸易集散地，是滇西南地区的重要节点。昌保高速公路起于昌宁县温泉镇，止于保山市东南过境绕城高速公路，与G56杭瑞高速公路相连。2017年10月，该高速公路全线开工，是云南“五网”规划和五年大会战重点建设项目，对完善云南省路网结构、推进地区跨越发展具有重要意义。

在昌保高速公路施工现场，2台三一摊铺机、3台三一双钢轮压路机、2台三一胶轮压路机组成的机群队列，有序开展摊压作业，且7台设备的驾驶室内均空无一人。在不远处的控制中心内，设备的运行速度、碾压次数和搭接宽度等参数都可以提前设定，并根据实际情况自动调整。

随着7台设备的施工，一条光亮的黑色路面缓缓呈现在大家面前，施工效率和平整度获得了现场专家一致称赞。“沥青面层技术难点主要是需要达到高速公路沥青路面平整度、离析度的控制要求。此次无人施工不仅效率高，并且完全达到了施工标准。”昌保高速4标项目常务副总工程师林家乐表示。无人驾驶设备可以实现连续高精度作业，不仅节约了人工成本，提高了施工效率，还可以最大限度地避免作业事故发生，在未来公路建设中具有广阔的应用空间。

解决痛点无人施工引领未来

据了解，此次施工的三一机群采用了自动驾驶、3D自动摊铺、智能压实和可视化技术，并采用数字化施工管理平台，实现了全流程数字化施工管理。利用北斗卫星定位数据，融合了IMU数据，并基于核心导航算法，三一无人驾驶设备可以适应直线路径、弯曲路径、坡度路径等多种路况的高精度导航，精度高达5厘米；智能压实技术可以综合碾压次数、智能压实值及温度场变化，实时调度机群各设备压实；动态贴边技术可以根据道路边坡特征调整设备贴边精度，实现零距离贴边压实；喷油洒水自适应控制，可以根据压实速度和温度自动控制喷油洒水量；摊铺压实速度自适应控制系统可以自动调整压实速度，确保施工过程流畅。诸多智能技术的应用使路面平整度、稳定性及效率都得以明显提高。

此外，三一无人施工机群还搭载了多重安全系统，设置了电子安全围栏。毫米波雷达能及时捕捉机身周围活动轨迹，当有人靠近无人压路机2米左右时，它会自动感应并减速停车，人离开后再继续运行。在作业过程中，无人驾驶的工作数据会被上传到云端，后台大数路算法智能生成施工质量报表，施工全过程可回放，新施工工艺效果可仿真，为施工工艺改进和未来应用大数据及人工智能提供了数据基础。

三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝介绍，对施工企业来说，操作手短缺、费用高昂、管理不便是施工过程中存在的难点。而今天的无人驾驶机群作业既可实现24小时不间断施工，又可以将摊铺机操作手从高温、沥青味重、振动和高噪音的工作环境中解脱出来，还能使设备管理者全方位地观察摊铺机的作业情况，是安全、智能施工，提高施工效率且节约成本的直接体现。

厚积薄发无人施工稳步前行

此次施工承担重任的C8摊铺机和压路机，是三一专为高等级路面摊压作业研发的产品，尤其是摊铺机采用三一自主创新的独特熨平板技术，可以满足高等级路面施工要求。三一无人摊压设备因超高的施工效率与卓越的施工效果，不仅助推了交通基础设施智能化施工水平，而且能帮助业主提升品牌形象。正因如此，三一才能获得广西路桥集团的肯定，参与了昌保高速公路的建设工作。

锐始者必图其终，成功者先计于始。近年来，三一在智能化无人化施工方面一直稳步前行，不断突破。早在2018年，三一推出了无人驾驶单钢轮压路机，开启了“无人化”的篇章。2019年12月，三一无人驾驶摊铺机与压路机组成机群，在上海朱建路完成了机群首秀，标志着三一迈入“无人2.0”时代。2020年8月，三一智能路面成套摊压设备在江苏溧高高速公路的施工，实现了国产智能设备首次进入高等级公路的壮举。2020年10月，三一在浙江黄衢南高速公路的无人化集群施工，是首次在已营运高速公路上开展无人智能化集群施工，是国内路面养护领域的首次无人施工应用，意义非凡。2020年12月初，三一在河北雄安荣乌高速公路上进行水稳层无人摊压集群施工，是首次在高速公路水稳施工领域的无人摊压协同施工。而首次在新建高速公路开展的沥青面层无人驾驶摊压机群作业，也再次向业界展示了三一的发展新成果。

广西路桥集团高擎“品质工程”大旗，聚焦“为社会奉献精品”的奋斗目标，不断谋划提升交通基础设施智能化水平，勇立无人化道路施工潮头。此次全球首条新建高速公路沥青面层无人机群施工，正是广西路桥集团在总结之前施工经验的基础上，与三一重工精诚合作打造的智能化、无人化精品。

在观摩会之后的无人驾驶施工技术交流会现场，广西路桥集团技术领导、三一重工研发工程师针对如何控制摊铺后的压实度、密实度、松铺系数等问题进行了深入交流，探讨了如何进一步提高施工过程的安全性、环保性、可靠性。此外，与会双方还表达了合作研发新设备的期望。

“三一无人驾驶机群施工得到了越来越多业主的肯定，未来三一也将继续进行无人驾驶、智能化路面机械的研发创新，推动中国路机装备实力的提升。”三一重工总裁助理、路机公司副总经理肖正文说道。在交通强国建设如火如荼的时代背景下，此次无人驾驶集群施工既彰显了三一勇攀技术高峰、持续引领行业进步的决心和信心，也将加速推动路面施工进入无人化时代。