无人驾驶公交车，你真的敢坐吗？

馒头老妖，南京大学化学博士、西华大学生物工程学院讲师。《视觉之旅：化学世界的分子奥秘（彩色典藏版）》《地球简史》等图书译者、吴大猷科学普及著作奖获得者（译著类），撰写过大量科普文章，热衷于写侦探小说。

现如今，无人驾驶汽车技术已经成了各大汽车厂商的研究热点。而在所有的无人驾驶车辆中，无人驾驶城市公交车是一个很有前途的方向。因为公交车的路线相对固定，车速也比在高速公路上慢，技术要求相对较简单;同时它们整天都在路上跑，车辆利用率很高;在抗击疫情期间，无人驾驶车辆在隔离区域的物资运输方面，更是发挥了独特的作用。实际上，我国很多地方都已有推行无人驾驶公交车线路：2021年五一假期，苏州市首批无人驾驶的公交车投入运行;6月，广州市也推出了首批无人驾驶公交线路。看起来，无人驾驶公交车的发展势头正劲，但事实上真的如此吗？

事故频发，安全如何保障？

无人驾驶公交车的发展看似红火，但目前，它在全国运营的所有公交车中，所占的比例微乎其微。

最大的障碍，依然是那个老生常谈的问题：交通安全。

汽车事故本就是一个无法忽视的问题，无人驾驶公交车的安全性能更是一个最根本也最不容商量的指标。而且公交车的体积比轿车更大，载客量也比轿车更多，一旦无人驾驶公交车出现事故，后果不堪设想。因此，要想发展无人驾驶汽车，特别是无人驾驶公交车，就必须提高它的安全性，至少要提高到和目前的有人驾驶汽车相当的程度。

但目前，无人驾驶汽车技术并不能达到这样的水平。近年来，无人驾驶汽车造成的交通事故并不少见。比如，今年6月，我国台湾省嘉义县，一辆货柜车翻倒在公路上，而另一辆使用了辅助驾驶技术的汽车，却对其熟视无睹，直接撞进了巨大的货柜之中。再比如，今年8月，一名“90后”企业家驾驶蔚来ES8汽车在沈海高速发生交通事故，不幸逝世，而发生事故时汽车就正在启用自动驾驶功能。

事故的具体原因，众说纷纭。但这一个又一个的事故表明，无论是激光雷达方案还是摄像头识别方案，目前的无人驾驶汽车技术，都没有达到驾驶员能“放手不管”的程度。

路况复杂，信息如何获取？

那么，如何才能让无人驾驶技术的安全性更有保障呢？一种比较主流的观点是：无人驾驶，不仅仅需要“车”上的技术进步，还需要让它和“路”之间彼此配合。通过物联网技术来解决安全问题，甚至可以实现比人类驾驶更安全、更畅通、更绿色的智能交通。

具体而言，要想保证高质量、高可靠性的交通，除了车辆本身的电子、机械部分不能出故障之外，还需要有效的信息。所谓“知己知彼，百战不殆”，对于无人驾驶汽车而言，能够获得的有效信息越多，做出的决策就越准确。

比如，在下一页图中的假设环境下，无人驾驶公交车跟在卡车的后面，那么，无论它装的是激光还是毫米波雷达、摄像头，它的“视野”都会被卡车遮挡住很大一部分。此刻，恰好要通过路口的出租车、过马路的行人乙、骑自行车的丙，都是无法被公交车“感知”到的。更别提正在玩手机而之后可能闯红灯过马路的行人甲，他极可能在卡车通过之后，才进入公交车的视野范围，所面临的危险就更大了。

要解决这个问题，就需要更多的感知手段，并把数据综合利用起来。如果路口的监控攝像头能发现行人甲、乙和骑自行车的丙，并智能地判断出下一步的行进方向，发送给公交车，这样公交车的无人驾驶系统就能及时做出判断;同样，如果出租车能和公交车能共享各自的位置、速度等信息，那么二者发生碰撞的概率就大幅降低了。

如果具备了这样的感知能力，无人驾驶公交车的安全性将会大大提高，甚至会比有司机驾驶时更安全。同样，它还能自动地判断车流的实时动态，如果再同步调整路口放行时间，并采取控制车速等措施，就能尽可能地减少堵车的发生，节约所有车辆的时间，降低能耗，真正实现智慧交通、绿色交通。

问题多多，5G加持改善

不过，这种智慧交通有一个非常关键的前提：路况检测系统要能够把这么多信息迅速地汇集在一起并做出决策，再将决策及时地反馈给路面上的各个车辆。这个前提需要非常高的时效性，对于行驶中的车辆来说，一秒钟就能移动15—20米，数据传输只要稍有迟缓，哪怕延迟10秒钟，交通态势就会完全改变。如果此时再按照10秒前的道路情况行驶，无异于刻舟求剑。

同时，计算能力也是一大问题。路况检测系统要对收集的信息加以分析、判断，再通过人工智能系统做出最优决策，这需要巨大的运算工作量（也称算力）。这个任务如果交给每台车辆上的车载电脑是不现实的，其功耗也会非常大。

不仅如此，在传输时还要确保数据传输的安全性，一旦数据被拦截，就会造成可怕的后果。比如，在《速度与激情8》中，黑客通过拦截智能汽车的数据，就能操控上千辆无人驾驶汽车对目标进行拦截、追杀。

要解决以上问题，答案只有一个：5G通信技术。

5G通信技术的发展能将万物串联，加快物联网时代的到来：把所有的道路传感器、监控摄像头、车载雷达和速度传感器连成一张看不见的道路交通信息网络，再将所有信息上传到“云服务器”，由服务器计算后得出决策建议，最后分发给各台车辆执行。

同时5G技术的传输速率和安全性，能够很好地满足人、车、路、服务器之间的数据传输要求，完全可以充当物联网、车联网的基础。有了5G技术的加持，希望在不久的未来，更多的无人驾驶公交车能够安全地开到我们身边。