更进一步

王占强　邱洪涛

10月21日，福特汽车携手自动驾驶技术合作伙伴Argo AI在美国推出第四代自动驾驶测试车，该车基于福特Escape混动版车型打造，拥有更领先的道路感知和算力。福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到遍布全美的自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务上线奠定基础。

最新一代自动驾驶测试车中整合了具有“无人驾驶服务意图”的系统组件，即具备良好的架构和平台可让福特团队在未来几年内持续对其进行测试、改进其性能，为无人驾驶服务的推出做好准备。

“实现自动驾驶的商用服务是一个很复杂的过程，需要整合许多不同的要素，从而创建值得信赖，并可以大规模应用的自动驾驶服务，并为客户和所在城市创造价值，”福特自动驾驶子公司总工程师约翰·戴维斯（John Davis）表示。“福特汽车将采用完善的解决方案来整合所有这些要素，帮助推动和塑造自动驾驶汽车的未来。其中，车辆是自动驾驶服务的重要组成部分，将帮助福特在自动驾驶业务中站稳脚跟。”

提升理解道路的能力

福特升级了传感套件，纳入更先进的激光雷达、分辨率更高的摄像头以及更强大的雷达传感器。

该款测试车配备了全新远距激光雷达，分辨率更高，有128个通道进行传感，可实现360°全景扫描。相较第三代测试车，第四代新增探测车辆前方和车两侧的全新近场摄像头和短距激光雷达，在车尾也增加了一个摄像头，以实时监测车辆后方的状况。

全新升级的传感器系统不仅有助于提高测试车对周围静态和动态物体的侦测能力，同时也大大提高了对视野盲区内移动物体的侦测能力，如路过的车辆和非机动车道上的自行车等等。

更注重细节的传感器清洁系统

基于福特第三代自动驾驶测试车的路测反馈，福特自动驾驶团队也对传感器清洁系统进行了改进，确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响，使车辆“视野”始终清晰。

在摄像头和激光雷达传感器周围加装了隐蔽式高压空气清洁系统保持摄像头和传感器360°的清洁。增加清洁喷头的数量和覆盖区域，并加强压力以提高清洁速度。新增的近场摄像头和短距激光雷達也同样拥有这一整套新的清洁系统。

基于以上的改进，以及在传感器设备上增加疏水性涂层，最新的测试车将拥有更强大可靠的传感器清洁系统。

更强大的电力供给

为了确保测试车传感器和计算系统的电力充足，Escape混动版车型强化了电力供给能力——不仅支持电池组进一步的集成改进以及优化车底液冷电池设计。同时，增加高压电池容量以满足自动驾驶系统的运行需求，更大的电池组也有助于降低油耗。

为自动驾驶商业化奠定基础

目前，福特和Argo AI正在美国6个城市进行自动驾驶的技术测试，包括底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区和加州帕洛阿尔托，这也是迄今为止自动驾驶系统开发者进行的规模最大的城市道路测试。福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到目前的北美自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务的上线奠定基础。

自动驾驶车辆只是建立一个成功的、规模化的、可盈利的自动驾驶业务的一部分。福特将持续打造、测试并不断加强车队运营战略，并最终确定自动驾驶商业服务的策略，为客户创造安全、高性价比、且值得信赖的自动驾驶体验。