光电传感器芯片在机器人运动检测中的应用

王传辉

（广东科学技术职业学院 广东省珠海市 519090）

如今我国经济水平较之几年前已经出现了大幅度的进步，这也为我国科学技术研究工作的开展打下了坚实的依据。同时，由于我国群众生活水平得以改善，所以对科技也提出了较高的要求。为了不断的进行发展，不断的创新人们日常的生活，有必要在理论研究的基础上对科技进行现实改进，从而更好的丰富人们的生活与工作。而机器人则在如今的智能化时代占据着重要的位置，据此，本文分析了光电传感器芯片在机器人运动检测中应用的问题，希望能够通过光电传感器芯片来保证机器人运动检测的准确性，同时，如今国内学术界基本没有学者分析相关问题，因此，研究光电传感器、机器人运动检测的问题也有利于填补国内研究的空白，具备现实价值。

1 关于光电传感器的概述

1.1 光电传感器的基础含义

想要对整体问题进行研究，就必须要在一定程度上明确光电传感器的概念等。光电传感器能够帮助相关工作人员对信号进行转变。从光信号转变为电信号的过程具备一定难度，需要依靠光电传感器来实现。光电传感器主要包括两个组成部分，其中主要的组成部分为处理通路，其次为处理元件。光电传感器具备光电效应，在机器人检测的工作中，能够发挥光效应的作用，通过转换信号达到测量的目的，而广信这可以通过相关元件完成信号转换工作。在一般情况下，光电传感器的元件与光通量会产作用，所以应将光学元件的基本性质进行划分，划分为两方面的内容，首先为模拟式光电传感器，其次为开关式光电传感器。归结起来，在机器人领域内，光电传感器技术得到了广泛的应用，因此相关人士需要细致的对其进行分析、研究。

1.2 光电传感器的基本原理

对光电传感器的基本原理进行明确同样十分重要，正如前文所说，光电传感器的基本原理就是光电效应，对于光电效应而言，大多数人都对其概念较为陌生，实际上光电效应主要就是指对光进行合理的界定，在光真正的照在物体上时，从某种角度来讲，其就具备了光子的性质，同时具有能量，接触到物体后，光子能量会在现实中进行转换，在转换为电子的同时，也会发生变化产生电效应，这既是光电效应的概念，也是光电传感器的基本原理。光电效应包括三种类型，首先是外光电效应，因电子在光电的具体作用影响下会“溢出表面”，所以外光电效应的概念得以构成。其次为内光电效应，物体的电阻率会在光线的具体作用下发生变化。最后需要提到伏特效应，在光线作用下，物体会产生电动势。

1.3 光电传感器的三种类型

主要类型分为三个部分，首先需要提到标准类型，光电传感器的标准类型包括对射型、反射板型等等，除此之外，无论是塑料光纤型传感器还是玻璃光纤型传感器都需要包括在其中。其次，为安全类型，安全对射光电以及相关的安全控制器都是光电传感器的主要类型。最后，为门控类型，在光电传感器中，门控类型具备一定程度上的代表性，例如在雷达传感器内部存在区域检测型，主动式传感器等等。以上所述，基本就是光电传感器的主要类型。

1.4 光电传感器的应用优势

光电传感器的应用优势较为明显，因为光电传感器的部分特性，所以在很多的领域中都存在着光电传感器的身影。光电传感器多方面的能力较强，同时在暂态相应范围方面也具备宽阔的特点，这也使得其在电力系统中得到了应用。此外，光电传感器能在电力行业中进行应用是因为其可以测量高压线上的谐波，具备十分明显的应用价值。其次，光电传感器具有数字接口，具备十分强大的通信能力，其使用的具体逛数字信号能简化二次设备，降低测量的误差发生率，最终提升通信能力。最后，光电传感器的体积较小，在升级方面也并不复杂，可以根据实际需求合理优化，适合在各类检测工作中进行应用。

2 关于机器人的概述

2.1 机器人的含义与组成要素

由于其能够自动的执行一些工作，所以“机器人”这一名称得到了确定。机器人虽然没有独立的思想，但是在被设置指令后，其就相当于具备了执行力，在接受命令后可以立即执行，另外机器人还可以在人工智能技术的基础上开展具体的行动。从现实情况来看，机器人完全能替代一些人类的工作，尤其是对于一些较为危险却不得不开展的工作来说，以机器人来替代人类能够降低风险。机器人在世界范围内仍然属于尖端技术，需要对计算机以及机械电子等等理论进行融合。

机器人的组成要素包括执行机构，所谓执行机构就是支撑机器人做出具体动作的结构，包括机器人的身体、手部、腕部等等，都是其具体的执行结构。执行机构与驱动结构的关系紧密，驱动结构也是机器人中的重要结构，只有具备驱动结构，机器人才能够在得到指令后对执行机构进行应用，做出具体的动作。此外需要提到负责控制的系统，控制系统包括两方面内容，无论是集中式控制还是分散式控制都需要包括在其中，分散式控制主要是指通过多部计算机对其进行控制，而集中式控制则是通过一个计算机实现对机器人的控制。

检测装置负责检测机器人的工作状态，一旦发现问题，就可以对信息进行反馈，在控制系统中不断优化，调整机器人的工作状态。

2.2 机器人的类型

在现实情况中，机器人存在着多种不同的类型，如今机器人已经在很多领域得到了广泛的应用，很多相关人士针对人类生活中的具体需求，研制出了多种类型的机器人，包括数控型机器人、操作性机器人、搜救类机器人、家务类机器人等等，这些机器人能够帮助人类解决问题，从未来的发展趋势来看，机器人也会向着多样化的方向进行发展，其具体的类型与功能都会在现实情况中不断的得到升级。

3 关于光电传感芯片在机器人运动检测中的应用

3.1 机器人运动检测的主要内容

为了在现实情况中不断提高机器人的智能化水平，满足机器人应用逐渐广泛的现实需求，运动检测渐渐成为了研究机器人过程中的主要内容，运动检测与传感器为基础，这也就涉及到了光电传感器芯片的相关问题。光电传感器芯片具备较强的创新性，在机器人运动检测中能够发挥作用。

3.2 在机器人运动检测过程中光电传感芯片的具体应用

光电传感器芯片如今在我国的很多领域内都得到了应用，在用途方面，光电传感器芯片可以说十分广泛，相关工作人员根据光电传感器芯片的输出量性质将其分成了不同的类型，首先，其会在对光的强度、物体温度的过程中发挥作用，此外，其还能够在光电测试中发挥作用。具体的说，在机器人运动检测过程中对光电传感器芯片进行应用具备一定的必要性，虽然无论是光电传感器芯片还是机器人运动检测在国内的发展时间都不长，但应用光电传感器芯片对机器人进行运动检测具备良好的效果，因为在实际情况中，光电传感器存在着不同的类型，所以可针对一种具体的数字式光学感测芯片，使其在在机器人运动检测过程中发挥作用。相关工作人员需要结合实际情况对光电传感器芯片进行控制，包括写操作、读操作、数据处理等，都需要包括在其中。在检测完毕后，相关人士也需要加强对硬件连接工作的重视，对多种不同的软件流程进行掌握，对机器人检测跟踪工作进行开展。

从未来的发展角度来看，光电传感器芯片的发展方向较为广泛，尤其是在经济持续发展的背景下，人们无论是在日常生活中还是在工作当中，其需求只会越来越多而不会越来越少，所以光电传感器芯片完全可以在产业化的基础上不断的进行发展。此外，光电传感器芯片的产品结构较为复杂，可以向多元化的方向发展，不断提升品种附加值。具体的说，如今机器人运动检测工作会变得越来越普遍，以光电传感器芯片搭配机器人的自动化发展，能够较好的提升创新性，保证机器人运动检测工作的质量。而想要在机器人运动检测中不断发挥光电传感器芯片的作用，相关的研发人员也需要明确光电传感器芯片的具体用途，结合机器人运动检测的实际情况，细致的对相关问题进行研究。目前在学术界，基本没有学者分析光电传感器芯片在机器人运动检测中的应用问题，存在理论空白，所以相关人员必须要加强对这一问题的重视，为光电传感器芯片在机器人运动检测中的进一步应用打下坚实的理论研究基础。

4 结论

综上所述，机器人则在如今的智能化时代占据着重要的位置，为了能够对现实需求进行满足，相关人员必须要加强对相关问题的分析，对技术进行改进，从而更好的丰富人们的生活与工作。具体的说，工作人员需要结合实际情况对光电传感器芯片进行控制，包括写操作、读操作、数据处理等，都需要包括在其中。在检测完毕后，相关人士也需要加强对硬件连接工作的重视，对多种不同的软件流程进行掌握，对机器人检测跟踪工作进行开展。